1、EtherCAT的優(yōu)點：①通訊協(xié)議拓撲結(jié)構(gòu)十分靈活；②通訊速度快；③同步特性好；2、EtherCAT特性：①完全符合以太網(wǎng)標準，EtherCAT是基于傳統(tǒng)的以太網(wǎng)協(xié)議發(fā)展的，可以跟其他的以太網(wǎng)協(xié)議并存于同一總線。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中可以使用普通的以太網(wǎng)設(shè)備，如以太網(wǎng)線，以太網(wǎng)卡，交換機，路由器等。任何具有標準以太網(wǎng)控制器的設(shè)備都可以作為EtherCAT主站。如：PC機，帶有以太網(wǎng)控制器的嵌入式設(shè)備。②傳輸數(shù)據(jù)的速度高達100Mbit/s，是**快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。EtherCAT比較大利用以太網(wǎng)帶寬進行數(shù)據(jù)傳輸，有效數(shù)據(jù)利用率高達90%以上。EtherCAT的數(shù)據(jù)幀處理的實時性很高，數(shù)據(jù)刷新的周期小于100us，滿足實時性高的場合。此外，EtherCAT使用高精度分布式時鐘，能保證各個從站節(jié)點設(shè)備的同步精度小于1us.③結(jié)構(gòu)簡單、成本低。無需交換機和集線器，復雜功能的節(jié)電設(shè)備或者簡單的I/O節(jié)電設(shè)備都可以作為EtherCAT從站。支持多種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，如線性，星形，樹型等拓撲結(jié)構(gòu)，以及各種拓撲結(jié)構(gòu)的組合，從而使設(shè)備連接非常靈活。EtherCAT控制系統(tǒng)的一個實際接線， 只需要將網(wǎng)線從EtherCAT控制卡的接口連接到EtherCAT驅(qū)動器即可。福建國產(chǎn)EtherCAT網(wǎng)線直銷價
EtherCAT總線驅(qū)動電機設(shè)備連上控制器之后，驅(qū)動器軸號需要使用指令映射綁定。EtherCAT總線上連接的設(shè)備的設(shè)備號按照連接順序從0開始自動編號，驅(qū)動器編號也是按連接順序給驅(qū)動器設(shè)備自動從0開始編號的，只算總線上的驅(qū)動器設(shè)備，其他設(shè)備是沒有驅(qū)動器編號的。EtherCAT總線上連接的驅(qū)動器需要使用指令映射驅(qū)動器的軸號，使用AXIS_ADDRESS指令映射，映射完成之后才能使用BASE指令選擇驅(qū)動器軸號，發(fā)送脈沖，控制驅(qū)動器所連的電機運行。軸映射寫在總線初始化程序中，總線掃描之后，開啟總線之前。語法：AXIS_ADDRESS(軸號)=(槽位號<<16)+驅(qū)動器編號+1EtherCAT總線的槽位號是0。軸號為驅(qū)動器映射的目標軸號，映射時每個驅(qū)動器的軸號不重復，指向空閑軸號即可。安徽質(zhì)量可靠的EtherCAT網(wǎng)線聯(lián)系方式EtherCAT驅(qū)動器一般有三種控制模式，分別為CSP周期位置模式，CSV周期速度模式，CST周期力矩模式。
實時工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT憑借著高性能、低成本、應用簡易等優(yōu)點在現(xiàn)代控制領(lǐng)域得到了***的應用和迅速的發(fā)展。為了將EtherCAT快速應用到電機驅(qū)動控制系統(tǒng)中，采用IntervalZero公司的KingStar Motion軟件，設(shè)計了一種基于EtherCAT實時通信的電機驅(qū)動控制方案，并搭建相應實驗平臺。系統(tǒng)采用經(jīng)典的位置、速度、電流三閉環(huán)控制，分別對速度跟蹤、位置定點與正弦跟蹤進行了實驗測試與分析。實驗結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)可靠性高，跟蹤精度良好。
EtherCAT運用了被稱為“動態(tài)處理”的優(yōu)勢。CAT是ControlAutomationTechnology（自動控制技術(shù)）的簡稱。EtherCAT始于電報。其機制被應用于現(xiàn)代技術(shù)?；旧希@是一種接收1條消息并發(fā)送1條消息的機制。數(shù)據(jù)被發(fā)送之后，在被節(jié)點級別處理之前會被存儲起來。通過這一方式，實現(xiàn)了高速、高效的數(shù)據(jù)交換。所有節(jié)點可以“查看”從該節(jié)點通過的所有數(shù)據(jù)。在添加來自節(jié)點的信息之前先讀取數(shù)據(jù)字符串。由于所有節(jié)點都能查看其他節(jié)點發(fā)送的消息，因此這一機制具有靈活的柔性拓撲結(jié)構(gòu)。由于其協(xié)議也靈活且具備高安全性，所以該技術(shù)也是一種非常熱門的備選方案。CAT使用單獨的接線來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。CAT與各種涉及自動化的工業(yè)產(chǎn)品具有良好的兼容性，使其能夠支持網(wǎng)絡(luò)中的大量輔助節(jié)點，從而無需總線系統(tǒng)來管理節(jié)點和連接。關(guān)于EtherCAT EOE，但其實主要內(nèi)容是關(guān)于整個EOE網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，屬于計算機網(wǎng)絡(luò)原理。
總線形、樹形或星型：EtherCAT支持幾乎任何類型的拓撲結(jié)構(gòu)。因此，由于現(xiàn)場總線而得名的總線結(jié)構(gòu)或線型結(jié)構(gòu)也可用于以太網(wǎng)，并且不受限于級聯(lián)交換機或集線器的數(shù)量。***的系統(tǒng)連線方法是對線型、分支或樹叉結(jié)構(gòu)進行拓撲組合。因為所需接口在I/O模塊等很多設(shè)備中都已存在，所以無需附加交換機。當然，仍然可以使用傳統(tǒng)的、基于以太網(wǎng)的星型拓撲結(jié)構(gòu)。還可以選擇不同的電纜以提升連線的靈活性：靈活、經(jīng)濟的標準超五類以太網(wǎng)電纜可采用100BASE-TX模式傳送信號，兩臺設(shè)備之間的比較大電纜長度為100m。還可通過交換機或介質(zhì)轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)不同以太網(wǎng)連線（如不同的光纖和銅電纜）的完整組合。信號變量可以根據(jù)每個電纜間距單獨選擇。由于連接的設(shè)備數(shù)量可高達65535，因此，網(wǎng)絡(luò)的容量幾乎沒有限制。EtherCAT 總線可使用控制器提供的回零方式 DATUM(mode) ， mode 模式值選擇查看 ZBa sic 編程手冊的 DATUM 指令。安徽質(zhì)量可靠的EtherCAT網(wǎng)線聯(lián)系方式
EtherCAT總線初始化成功表示著二者成功建立了通訊連接，之后才可順利進行運動控制和讀寫驅(qū)動的參數(shù)。福建國產(chǎn)EtherCAT網(wǎng)線直銷價
EtherCAT總線驅(qū)動器通訊說明1.通訊周期使用EtherCAT伺服驅(qū)動器時需要保證控制器與伺服周期一致才可正常通訊使用。EtherCAT伺服驅(qū)動器一般支持不同周期，通訊周期主要有250us，500us，1ms，2ms，4ms，連接時自動匹配控制器周期，不需要設(shè)置，當通訊周期無法自動匹配時，通訊失敗，通過修改控制器周期解決（SERVO_PERIOD指令或升級固件修改）?？刂破饕话隳J為1ms，使用SERVO_PERIOD指令讀取控制器周期。伺服周期越小，位置控制越精細，響應速度也更快。2.驅(qū)動器PDO設(shè)置驅(qū)動器的PDO是必要的配置，**著當前驅(qū)動器包含的功能。PDO全名為(ProcessDataObject)，指在EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)中周期的進行主站與從站的數(shù)據(jù)交互的功能，可以看作一個數(shù)組空間，每個數(shù)組元素存放了不同的功能碼，PDO在一個周期中執(zhí)行這些功能碼對應的操作，這些功能碼就叫做數(shù)據(jù)字典，數(shù)據(jù)字典用4位16進制數(shù)來表示。福建國產(chǎn)EtherCAT網(wǎng)線直銷價
上海積步自動化科技有限公司擁有從事自動化設(shè)備技術(shù)、節(jié)能環(huán)保技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務，辦公服務，機械設(shè)備、機電設(shè)備安裝、維修（除特種設(shè)備），計算機系統(tǒng)集成，自動化設(shè)備、環(huán)保設(shè)備、電子產(chǎn)品、五金交電、機械設(shè)備、電線電纜、儀器儀表、通訊器材、計算機、軟件及輔助設(shè)備的銷售。（除依法須經(jīng)批準的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動）許可項目：各類工程建設(shè)活動；貨物進出口。（依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動，具體經(jīng)營項目以相關(guān)部門批準文件或許可證件為準）等多項業(yè)務，主營業(yè)務涵蓋Profinet網(wǎng)線，RJ45/M12連接器，工業(yè)交換機，遠程IO。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強企業(yè)重點競爭力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，實現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。公司以誠信為本，業(yè)務領(lǐng)域涵蓋Profinet網(wǎng)線，RJ45/M12連接器，工業(yè)交換機，遠程IO，我們本著對客戶負責，對員工負責，更是對公司發(fā)展負責的態(tài)度，爭取做到讓每位客戶滿意。公司深耕Profinet網(wǎng)線，RJ45/M12連接器，工業(yè)交換機，遠程IO，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。