EtherCAT是一種實時以太網總線協(xié)議，是以以太網為基礎的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，EtherCAT已成為工業(yè)自動化領域中很受歡迎的總線協(xié)議之一，被廣泛應用于機器人、自動化生產線、運動控制等場景。EtherCAT使用標準的IEEE802.3以太網幀，單從以太網角度看，ETherCAT是二層網絡，常說的MAC層，以太網幀頭使用以太網類型0x88A4來和其他以太網幀相區(qū)別。EtherCAT采用主從結構進行訪問控制，通信關系始終由主站發(fā)起。主站使用標準的以太網接口，從站使用專門的ETherCAT從站控制器ESC(Ethercat Slave Controller)芯片來處理子報文。主站可以通過廣播和組播方式與從站通信。如果需要IP路由，可以將EtherCAT協(xié)議放入UDP/IP數(shù)據(jù)包中。北京定制EtherCAT網線聯(lián)系方式
ethercat總線的功率是1000，而與普通網線的功率是1100，區(qū)別是功率不一樣。EtherCAT的周期時間短，是因從站的微處理器不需處理以太網的封包。所有程序資料都是由從站控制器的硬件來處理。此特性再配合EtherCAT的機能原理，使得EtherCAT可以成為高性能的分散式I/O系統(tǒng)：包含一千個分散式數(shù)位輸入/輸出的程序資料交換只需30us，相當于在100Mbit/s的以太網傳輸125個字節(jié)的資料。讀寫一百個伺服軸的系統(tǒng)可以以10kHz的速率更新，一般的更新速率約為1–30kHz，但也可以使用較低的更新速率，以避免太頻繁的直接內存存取影響主站個人電腦的運作。雙交線做法有兩種國際標準，EIA/TIA568A和EIA/TIA568B，而雙交線的連接方法也主要有兩種：直通線纜和交叉線纜。直通線纜的水鏡頭兩端都遵循568A或568B標準，雙交線的每組線在兩端是一一對應的，顏色相同的在兩端水晶頭的相應槽中保持一致。浙江定制EtherCAT網線EtherCAT 總線可使用控制器提供的回零方式 DATUM(mode) ， mode 模式值選擇查看 ZBa sic 編程手冊的 DATUM 指令。
EtherCAT的系統(tǒng)組成EtherCAT是一種實時以太網技術，由一個主站設備和多個從站設備構成。具有網絡接口卡的計算機和具有以太網控制器的嵌入式設備都可以作為主站，對于PC機而言，主站一般是使用倍福公司開發(fā)的TwinCAT軟件作為主站控制器，從站使用從站控制器（ESC），如**集成芯片ET1100或者ET1200，或者是利用FPGA技術集成EtherCAT通訊功能的IP-Core。EtherCAT物理層使用標準的以太網物理層器件，如傳輸介質通常使用100BASE-TX規(guī)范的5類UTP線纜。
單個以太網幀**多可進行1486字節(jié)的過程數(shù)據(jù)交換，幾乎相當于12000個數(shù)字輸入和輸出，而傳送這些數(shù)據(jù)耗時*為300μs。100個伺服軸的通訊也非?？焖伲嚎稍诿?00μs中更新帶有命令值和控制數(shù)據(jù)的所有軸的實際位置及狀態(tài)，分布時鐘技術使軸的同步偏差小于1微秒。而即使是在保證這種性能的情況下，帶寬仍足以實現(xiàn)異步通訊，如TCP/IP、下載參數(shù)或上載診斷數(shù)據(jù)。超高性能的EtherCAT技術可以實現(xiàn)傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)無法迄及的控制理念。EtherCAT使通訊技術和現(xiàn)代工業(yè)PC所具有的***計算能力相適應，總線系統(tǒng)不再是控制理念的瓶頸，分布式I/O可能比大多數(shù)本地I/O接口運行速度更快。EtherCAT技術原理具有可塑性，并不束縛于100Mbps的通訊速率，甚至有可能擴展為1000Mbps的以太網。工業(yè)以太網EtherCAT憑借著高性能、低成本、應用簡易等優(yōu)點在現(xiàn)代控制領域得到了***的應用和迅速的發(fā)展。
EtherCAT總線驅動電機設備連上控制器之后，驅動器軸號需要使用指令映射綁定。EtherCAT總線上連接的設備的設備號按照連接順序從0開始自動編號，驅動器編號也是按連接順序給驅動器設備自動從0開始編號的，只算總線上的驅動器設備，其他設備是沒有驅動器編號的。EtherCAT總線上連接的驅動器需要使用指令映射驅動器的軸號，使用AXIS_ADDRESS指令映射，映射完成之后才能使用BASE指令選擇驅動器軸號，發(fā)送脈沖，控制驅動器所連的電機運行。軸映射寫在總線初始化程序中，總線掃描之后，開啟總線之前。語法：AXIS_ADDRESS(軸號)=(槽位號<<16)+驅動器編號+1EtherCAT總線的槽位號是0。軸號為驅動器映射的目標軸號，映射時每個驅動器的軸號不重復，指向空閑軸號即可。EtherCAT控制系統(tǒng)的一個實際接線， 只需要將網線從EtherCAT控制卡的接口連接到EtherCAT驅動器即可。湖北國產EtherCAT網線
EtherCAT總線控制卡可以連接伺服驅動器、步進驅動器及其他支持EtherCAT總線控制的設備。北京定制EtherCAT網線聯(lián)系方式
EtherNet/IP指的是"以太網工業(yè)協(xié)議"(EthernetIndustrialProtocol)。它定義了一個開放的工業(yè)標準，將傳統(tǒng)的以太網與工業(yè)協(xié)議相結合。EtherNet/IP是基于TCP/IP系列協(xié)議，因此采用以原有的形式OSI層模型中較低的4層。所有標準的以太網通信模塊，如PC接口卡、電纜、連接器、集線器和開關都能與EtherNet/IP一起使用。（七層模型，亦稱OSI（OpenSystemInterconnection）。用于計算機或通信系統(tǒng)間互聯(lián)的標準體系）EtherCAT(實時工業(yè)以太網）是一個開放架構，以以太網為基礎的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，其名稱的CAT為控制自動化技術。簡單地說，他們是工業(yè)控制中用到的通訊方式（自動化通訊協(xié)定），ethercat具有實時性（響應時間快），靈活性（拓撲行）等優(yōu)勢。作者：莫木鏈接：/question//answer/來源：知乎著作權歸作者所有。商業(yè)轉載請聯(lián)系作者獲得授權，非商業(yè)轉載請注明出處。 北京定制EtherCAT網線聯(lián)系方式