默認設置的EtherCAT網絡，在運行中的從站是不能隨意拔插的，否則可能引起嚴重后果。根據EtherCAT的傳輸機制，主站默認會按從站在網絡中的順序來識別從站地址。比如數據包離開主站后到達的第1個從站，地址為1001，第2個為1002，以此類推。即使是對于星形分支，其實內部也是有先后次序的鏈式結構。比如EK1122的兩個RJ45口，就有前后之分，如果網線插反了，各自所連接的EtherCAT從站地址就會調轉。CU1128雖然有8個RJ45，內部原理也是一樣的，其中的IN口必須來自主站方向，而其它7個口也有先后之分，網線不能任意插拔，否則網絡中的EtherCAT從站地址就會亂套。極端的情況，以EK1122為例，如果兩個網口所連接從站設備完全一致，如果網口插反了，主站直接就會把上口連接的站識別為下口連接的站，輸入輸出通道錯位，可能產生嚴重后果。EtherCAT總線上連接的設備的設備號按照連接順序從0開始自動編號。北京拖鏈使用EtherCAT網線有哪些

RxPDO：主站傳送數據給從站。TxPDO：從站傳送數據給主站。EtherCAT總線上控制器為主站，伺服驅動器為從站。如6040h控制字（用于控制伺服軸的使能、啟動、停止、報警、復位等運行狀態(tài)），每個數據字典Index可包含32個子字典Sub-Index。數據字典的功能和初始值查看驅動器手冊的描述。數據字典的編號及功能是協(xié)議本身就確定好的，用戶只需按照數據字典的描述設置數據字典的bit位，所有的標準EtherCAT設備都使用一套數據字典。EtherCAT初始化過程中必須進行驅動器PDO配置，“DRIVE_PROFILE”指令配置驅動器的PDO列表，目前提供約20幾種配置選擇，每種配置包含哪些數據字典查看該指令說明確認。DRIVE_PROFILE=-1表示驅動器的內置缺省PDO列表，驅動器內置PDO列表包含哪些數據字典需要查看驅動器手冊。DRIVE_PROFILE已有的配置不能滿足需求就自定義PDO，采用SDO相關指令操作數據字典配置驅動器需要的PDO。驅動器的相關參數修改，同樣使用SDO指令讀寫對應的數據字典進行配置或通過驅動器軟件修改。SDO指令包含數據字典讀取“SDO_READ”、“SDO_READ_AXIS”和數據字典寫入“SDO_WRITE”、“SDO_WRITE_AXIS”。北京拖鏈使用EtherCAT網線有哪些EOE是EtherNet Over EtherCAT的縮寫，它是一種將標準以太網幀通過EtherCAT傳輸的解決方案。

因為ETherCAT修改了原來的二層以太網網絡，為了實現從站接入普通以太網，有了EoE。EOE是EtherNet Over EtherCAT（EtherCAT上的以太網）的縮寫，它是一種將標準以太網幀通過EtherCAT傳輸的解決方案。使用EOE技術，可以將EtherCAT從站接入互聯網，并使其能夠與其他設備通過互聯網進行交互，具體能用通過從站EtherNet來做什么，就看各位的想象力了。EOE使用郵箱協(xié)議傳輸，ETherCAT中不僅有EOE，還有CoE(CANopen Over EtherCAT)、FoE(File Over EtherCAT)、SoE(SERCOR Over EtherCAT)、VoE等非實時數據通信，其底層都是是通過EtherCAT郵箱交互數據。主站通過一個個ETherCAT子報文讀寫郵箱，不同的協(xié)議數據類型通過郵箱(mailbox)協(xié)議來區(qū)別

區(qū)別：Ethercat修改了Ethernet數據鏈路層協(xié)議，將Ethernet的對等模式變成了主從模式，因此沒有Ethernet的碰撞檢測和載波***。EtherCAT（以太網控制自動化技術）是一個以以太網為基礎的開放架構的現場總線系統(tǒng)，它符合甚至降低了現場總線的使用成本。EtherCat不使用標準的芯片，一般不使用交換機，軟件也不是標準的，對以太網的數據幀進行了一些修改。Ethernet是工業(yè)以太網，EtherCAT是基于Ethernet的一種通信技術，通過獨有的EtherCAT協(xié)議完成通信。通信性價比是目前為止比較高的。ETG已經逐漸將各大設備制造廠家的設備（主站和伺服等）連接在了一起，EtherCAT本身的兼容性也得到了比較大的發(fā)揮。關于EtherCAT EOE，但其實主要內容是關于整個EOE網絡結構，屬于計算機網絡原理。

Ethercat的網線線芯定義：在千兆網絡傳輸中，8根網線都要使用，1、2、3、6芯發(fā)送數據，4、5、7、8芯接收數據在千兆網絡中，傳輸網絡數據時，8根網線都要使用，2收2發(fā)的方式，即2對芯發(fā)送數據，2對芯接收數據，其中網線1、2、3、6芯用來發(fā)送數據；網線4、5、7、8芯用來接收數據，千兆網絡通常采用標準T568B線序：1-橙白，2-橙，3-綠白，4-藍，5-藍白，6-綠，7-棕白，8-棕(這個標準都是一樣的)。因此千兆網絡必須使用8芯網線，四芯網線只能實現千兆網絡的接收數據或者發(fā)送數據，不能同時進行收發(fā)數據。EtherCAT總線的槽位號是0軸號為驅動器映射的目標軸號，映射時每個驅動器的軸號不重復，指向空閑軸號即可。廣東哪里有EtherCAT網線品牌

主站可以通過廣播和組播方式與從站通信。如果需要IP路由，可以將EtherCAT協(xié)議放入UDP/IP數據包中。北京拖鏈使用EtherCAT網線有哪些

這種網絡性能優(yōu)勢在具有相對中等運算能力的小型控制器中較為明顯。EtherCAT周期時間如此之短，使得它可以在兩個控制周期之間完成。因此，控制器總是能夠獲取***的輸入數據；輸出以**小的延遲尋址。無需增強本身的運算能力，控制器的響應行為就能夠得到***改善。借助于從站硬件集成和網絡控制器主站的直接內存存取，整個協(xié)議的處理過程都在硬件中得以實現，因此，完全**于協(xié)議堆棧的實時運行系統(tǒng)、CPU性能或軟件實現方式。1000個I/O的更新時間只需30μs，其中還包括I/O周期時間。北京拖鏈使用EtherCAT網線有哪些