本實(shí)用新型涉及螺母組裝領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種全自動(dòng)螺母組裝機(jī)。背景技術(shù)：目前，國(guó)內(nèi)制造組裝加工行業(yè)大多仍采用手工，人工費(fèi)用高，加工出來(lái)的產(chǎn)品品質(zhì)比較低，品質(zhì)一致性差，效率低，但其手動(dòng)分度方式仍難以滿(mǎn)足加工的要求，進(jìn)口設(shè)備雖然具備高精度的要求，但其高昂的價(jià)格使廣大國(guó)內(nèi)客戶(hù)難以承受。針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：(一)解決的技術(shù)問(wèn)題針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了全自動(dòng)螺母組裝機(jī)，具備組裝精度相對(duì)較高且造價(jià)低的優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)而解決了手動(dòng)效率低下、進(jìn)口設(shè)備價(jià)格昂貴的問(wèn)題。設(shè)備的柔性抓取裝置，可適應(yīng)不同形狀、材質(zhì)的零部件。徐州后蓋自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)

導(dǎo)向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪，所述首先升降氣缸設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上，首先升降氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸升降，旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪；所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪，所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上，第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是，所述移位裝置包括移位支架、橫向直線(xiàn)模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽，所述移位支架上安裝有橫向直線(xiàn)模組，橫向直線(xiàn)模組驅(qū)動(dòng)首先推板移動(dòng)，首先推板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸驅(qū)動(dòng)第二推板移動(dòng)，第二推板上安裝有三組換位氣缸，換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪，移位支架后端安裝有壓料組件，移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，采取的機(jī)械爪抓取，可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷；旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起；雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上，效率高。本實(shí)用新型雙向組裝機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，采取的機(jī)械爪抓取，可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷，旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起。南京工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)具備故障預(yù)警功能，一旦出現(xiàn)異常，全自動(dòng)組裝機(jī)及時(shí)停機(jī)并提示維修。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于企業(yè)用戶(hù)來(lái)說(shuō)，有著顯而易見(jiàn)的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)。然而，近年來(lái)非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展卻不容樂(lè)觀。主要原因有：（1）由于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備量身定做的特點(diǎn)，無(wú)法批量生產(chǎn)，開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，有實(shí)力的大公司不愿意投入人力物力去開(kāi)發(fā)。（2）制造業(yè)的升級(jí)讓非標(biāo)自動(dòng)化市場(chǎng)前景廣闊，各種參差不齊的非標(biāo)自動(dòng)化公司如雨后春筍，遍地都是。市場(chǎng)雖然大了，但是蛋糕卻小了，利潤(rùn)也低了。（3）非標(biāo)自動(dòng)化從業(yè)人員良莠不齊。（4）制造業(yè)大環(huán)境不好。（5）非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新還停留在抄襲階段。（6）沒(méi)有形成規(guī)模企業(yè)。目前，我國(guó)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備公司數(shù)量雖然較多，但大多數(shù)都規(guī)模較小，技術(shù)落后。寧波匯智自動(dòng)化科技有限公司一直努力提升自身實(shí)力，內(nèi)外兼修。

首先振動(dòng)送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體，首先機(jī)械手3用于將首先振動(dòng)送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風(fēng)機(jī)403，吸塵罩402的后端與吸塵風(fēng)機(jī)403的吸氣口通過(guò)管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對(duì)設(shè)置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè)，這樣，當(dāng)編碼器主位置于除塵工位上時(shí)，吹氣噴嘴401對(duì)編碼器主體進(jìn)行吹氣，以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉，然后吹掉的灰塵被吸塵風(fēng)機(jī)403通過(guò)吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器主體內(nèi)的灰塵。設(shè)備具備自動(dòng)上料功能，節(jié)省人力，提升組裝生產(chǎn)效率。

鉚壓移動(dòng)架通過(guò)兩根鉚壓導(dǎo)桿設(shè)置在鉚壓支架上，鉚壓氣缸的移動(dòng)部與鉚壓移動(dòng)架的前部連接，所述的鉚壓架設(shè)置在鉚壓移動(dòng)架的后端，鉚壓架的后部規(guī)則排列設(shè)置有多個(gè)鉚壓頭，且外殼與絕緣基座組裝支架位于鉚壓頭和鉚壓支架之間。一種電子連接器組裝設(shè)備，包括機(jī)架及安裝在其上的插針組裝裝置、轉(zhuǎn)移輸送裝置和外殼組裝裝置；插針組裝裝置用于將插針裁切后直接與絕緣基座進(jìn)行組裝；轉(zhuǎn)移輸送裝置用于將絕緣基座和插針的組裝件輸送轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置上，外殼組裝裝置用于將絕緣基座和插針的組裝件與外殼進(jìn)行組裝。支持多個(gè)組裝單元協(xié)同作業(yè)，大幅提升整體生產(chǎn)效率。舟山產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)

采用高精度傳動(dòng)裝置，全自動(dòng)組裝機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，減少零部件組裝誤差。徐州后蓋自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)

外殼檢測(cè)軸的頂部設(shè)置有外殼限位支撐座，檢測(cè)連接板設(shè)置在外殼檢測(cè)支架的頂部，檢測(cè)氣缸設(shè)置在檢測(cè)連接板上，檢測(cè)氣缸的移動(dòng)部連接有檢測(cè)移動(dòng)板，且檢測(cè)移動(dòng)板通過(guò)檢測(cè)滑軌設(shè)置在檢測(cè)連接板上，所述的檢測(cè)塊設(shè)置在檢測(cè)移動(dòng)板上。作為推薦，所述的外殼與絕緣基座鉚壓組件包括外殼與絕緣基座組裝支架、鉚壓支架、鉚壓氣缸、鉚壓移動(dòng)架、鉚壓架；所述的外殼與絕緣基座組裝支架設(shè)置在機(jī)架上且位于外殼檢測(cè)組件的前側(cè)，外殼與絕緣基座組裝支架上設(shè)置有組裝支撐塊，所述的鉚壓支架位于外殼與絕緣基座組裝支架的前側(cè)，鉚壓氣缸設(shè)置在鉚壓支架的頂部徐州后蓋自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)