命令字（1個(gè)字節(jié)）：主機(jī)發(fā)送的功能碼，通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字（N個(gè)字節(jié)）：包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼（2個(gè)字節(jié)）：用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。讀取測(cè)量數(shù)據(jù)指令：主機(jī)發(fā)送；注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，00H01H為數(shù)據(jù)地址，00H02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，20H0BH為校驗(yàn)碼。從機(jī)回：01H03H04H00H00H01H00HFAH14H；注：01 為編碼器通信地址，04H 為命令字，04H 為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，00H 00H 01H 00H 為數(shù)據(jù)，F(xiàn)AH 14H 為校驗(yàn)碼。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供測(cè)速度絕對(duì)值編碼器，有想法可以來(lái)我司咨詢！重慶模擬量測(cè)速絕對(duì)值編碼器廠家
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測(cè)速度絕對(duì)值編碼器特性參數(shù)：工作電壓 10-30Vdc 或 5Vdc 極性保護(hù)；消耗電流 < 110mA(24V 電源) < 190mA(12V 電源)；輸出信號(hào) MODBUS RTU 輸出，直接對(duì)應(yīng)速度應(yīng)用輸出；輸出負(fù)載能力 ≤ 400 歐姆，標(biāo)準(zhǔn)工作 200-250 歐姆；線性分辨度 1/4096；工作溫度 -25~80℃ 或-40℃~85℃；編程時(shí)溫度范圍：0℃～＋70℃；儲(chǔ)存溫度 -40—100℃；防護(hù)等級(jí) IP65；允許轉(zhuǎn)速 2400 轉(zhuǎn)/分；輸出刷新周期 <1.4ms；連接電纜 1 米 8 芯屏蔽電纜，或 9 芯插座；外形特征 夾緊法蘭或同步法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供測(cè)速度絕對(duì)值編碼器，期待為您服務(wù)！
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測(cè)速度絕對(duì)值編碼器：RS485通訊協(xié)議說(shuō)明::波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位88位，停止位11位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，無(wú)控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位位616進(jìn)制IASCII碼碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回車符（0D）。編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即**模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問(wèn)指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。重慶模擬量測(cè)速絕對(duì)值編碼器廠家