輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號(hào)輸出腳號(hào)信號(hào)輸出棕色10—30Vdc 工作電源110—30Vdc 工作電源白色0V GND20V GND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍(lán)色參數(shù)設(shè)置線6參數(shù)設(shè)置線。Modbus通訊協(xié)議說明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗(yàn)，無控制流。報(bào)文格式說明命令字03H：讀取參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長(zhǎng)度參數(shù)值校驗(yàn)碼命令字04H：讀取測(cè)量值主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字?jǐn)?shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)信息校驗(yàn)碼命令字10H：修改參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度字節(jié)長(zhǎng)度參數(shù)值校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng)：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供磁電單圈絕對(duì)值編碼器。上海單圈0-5V磁電絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商

    設(shè)置方向：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+C+新方向+0D編碼器回：X+地址+c+新方向+0D例：上位機(jī)發(fā)送：D編碼器回：D（將順時(shí)針改為逆時(shí)針）5：設(shè)置每圈分辨率：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+F+分辨率+0D編碼器回：X+地址+f+分辨率+0D例：上位機(jī)發(fā)送：D編碼器回：D6：設(shè)置置位值：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+J+置位值+0D編碼器回：X+地址+j+置位值+0D例：上位機(jī)發(fā)送：4430314AD編碼器回：5830316AD（設(shè)置置位值為0）7：設(shè)置10V對(duì)應(yīng)值：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+G+對(duì)應(yīng)值+0D編碼器回：X+地址+g+對(duì)應(yīng)值+0D例：上位機(jī)發(fā)送：3030300D編碼器回：3030300D（設(shè)置0V對(duì)應(yīng)0）。 河南高精度單圈磁電絕對(duì)值編碼器廠家磁電單圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！

機(jī)械參數(shù)原理示意圖（4-20mA）說明：橫軸表示長(zhǎng)度速度等(可自定義),縱軸表示信號(hào)輸出的模擬量重復(fù)精度±2bit（實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān)）允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分主軸負(fù)載軸向40N，徑向100N抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g抗振動(dòng)100m/s2(10-2000Hz),等于10g轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量≤30gcm2[≤0.17oz-in2外形結(jié)構(gòu)58mm外徑，實(shí)心軸，盲孔軸(38mm外徑可選）連接形式1米8芯屏蔽電纜、或8芯插針（其余長(zhǎng)度可定制）注：編程允許線(藍(lán)色)的使用1.設(shè)置模式時(shí)，編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時(shí)，編碼器的通訊速率固定為19200bps。2.非設(shè)置模式，即正常工作時(shí)，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。

數(shù)據(jù)處理方法：格雷碼：編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置，以此信號(hào)做計(jì)算即可。純二進(jìn)制碼：編碼器輸出為二進(jìn)制碼，從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù)，建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位，當(dāng)編碼器安裝完畢后，旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn)，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號(hào)輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測(cè)量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼，應(yīng)做如下處理：將接收到的二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進(jìn)行計(jì)算了。磁電單圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！

    讀數(shù)據(jù)：上位機(jī)發(fā)送：D+地址+0D編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D例：上位機(jī)發(fā)送4430310D編碼器回：5830313E2BD；讀參數(shù):（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+00+A+0D編碼器回：X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D例：上位機(jī)發(fā)送：4400410D編碼器回：311090D(編碼器地址01，順時(shí)針增加，波特率19200，往復(fù)模式，被動(dòng)模式。）；設(shè)置地址：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+B+新地址+0D編碼器回：X+地址+b+新地址+0D例：上位機(jī)發(fā)送：10D編碼器回：10D（將地址00改為01）。 磁電單圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，歡迎客戶來電！上海單圈0-5V磁電絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商

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    RS422通訊協(xié)議說明:波特率：：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗(yàn)，無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回車符（0D）。編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即**模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。 上海單圈0-5V磁電絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商