注：1、設(shè)置允許線（藍(lán)色）的使用設(shè)置模式時：編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式：即正常工作時，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。2、置位線（灰色）的使用當(dāng)置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置）編碼器置位還可以使用指令的方式。置位說明：由于MODBUS-RTU無符號位，如需定制帶置位功能，則無負(fù)數(shù)顯示，零以下數(shù)據(jù)均為零。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供光電單圈編碼器的公司，歡迎您的來電哦！山東單圈中空軸光電編碼器批發(fā)價
主從機(jī)之間的通訊規(guī)約：主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16進(jìn)制）從機(jī)地址命令字信息字校驗碼從機(jī)地址（1個字節(jié)）：從機(jī)設(shè)備號，主機(jī)利用從機(jī)地址來識別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個從機(jī)都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。命令字（1個字節(jié)）：主機(jī)發(fā)送的功能碼，通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字（N個字節(jié)）：包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼（2個字節(jié)）：用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗。黑龍江單圈軸套光電絕對值編碼器生產(chǎn)桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供光電單圈編碼器，有想法可以來我司咨詢！
Modbus通訊的注意事項：1．通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。2．在外部電磁干擾強(qiáng)時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3．在外部電磁干擾強(qiáng)時，RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4．多個編碼器接上位機(jī)時，由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗，故建議在上位機(jī)編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5．當(dāng)系統(tǒng)中有電動機(jī)時，編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的正確性的。為此，在工控中就有每次操縱先找參考點，開機(jī)找零等方法。 桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供光電單圈編碼器，歡迎您的來電哦！
盡對編碼器光碼盤上有很多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱為n位盡對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。盡對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就往讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性較大進(jìn)步了。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供光電單圈編碼器的公司，有想法的不要錯過哦！黑龍江單圈SSI光電絕對值編碼器價格
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增量型編碼器和盡對型編碼器有何區(qū)別？做一個伺服系統(tǒng)時怎么選擇呢？常用的為增量型編碼器，假如對位置、零位有嚴(yán)格要求用盡對型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析，看應(yīng)用場合。測速度用常用增量型編碼器，可無窮累加丈量；測位置用盡對型編碼器，位置性(單圈或多圈)，看應(yīng)用場合，看要實現(xiàn)的目的和要求。盡對型旋轉(zhuǎn)編碼器選型留意事項，旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)上風(fēng)比較：盡對編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位，價格可以從幾百元到1萬多不等；盡對編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI，總線ProfibusDP,CANL2,Interbus,DeviceNet,價格也可以從3千多到1萬多不等。旋轉(zhuǎn)光電編碼器丈量角度和長度，已是很成熟的技術(shù)了，現(xiàn)今再用上高精度大量程的盡對型編碼器，進(jìn)步了丈量精度和可靠性，而且經(jīng)濟(jì)實用。就目前來看，其仍然是丈量長度的多選擇。 山東單圈中空軸光電編碼器批發(fā)價