單圈18位SSI絕對(duì)值編碼器：SSI單圈18位絕對(duì)值編碼器：Clock/Data--四線的RS422模式，±5V,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出；注2：DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時(shí)，默認(rèn)為面對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時(shí)，方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加；MIDP—零點(diǎn)定位，當(dāng)與高電平短觸時(shí)，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個(gè)數(shù)據(jù)的零點(diǎn)位置；正常工作時(shí)，與電源0V連接。機(jī)械尺寸圖：夾緊同步法蘭  ( 電纜輸出或插頭輸出可選 ) 60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長(zhǎng)軸向出線可選夾緊法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供光電多圈絕對(duì)值編碼器，有想法的可以來(lái)電咨詢！江蘇1218多圈MOBUS-RTU光電絕對(duì)值編碼器

Modbus通訊協(xié)議說(shuō)明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗(yàn)，無(wú)控制流(可定制無(wú)校驗(yàn)，訂貨說(shuō)明）報(bào)文格式說(shuō)明命令字04H：讀取參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長(zhǎng)度參數(shù)值校驗(yàn)碼命令字03H：讀取測(cè)量值主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字?jǐn)?shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)信息校驗(yàn)碼命令字10H：修改參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度字節(jié)長(zhǎng)度參數(shù)值校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng)：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼。江蘇1218多圈SSI光電絕對(duì)值編碼器價(jià)格桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供光電多圈絕對(duì)值編碼器的公司，歡迎新老客戶來(lái)電！

單圈18位RS485協(xié)議絕對(duì)值編碼器：參數(shù)表：ASCII碼參數(shù)ASCII碼參數(shù)014800bps波特率07逆時(shí)針數(shù)據(jù)加029600bps波特率08主動(dòng)模式0319200bps波特率09被動(dòng)模式0438400bps波特率  05115200bps波特率  06順時(shí)針數(shù)據(jù)加  ；參數(shù)設(shè)置線（藍(lán)色）的使用：設(shè)置模式時(shí)，編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時(shí)，編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式，即正常工作時(shí)，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。編碼器參數(shù)設(shè)置請(qǐng)使用我公司H&XCOD軟件及使用方法：請(qǐng)致電我公司索取(下圖）。

例程置位指令:主機(jī)發(fā)送01H05H00H00H校驗(yàn)碼從機(jī)回：01H05H00H00H校驗(yàn)碼讀取測(cè)量數(shù)據(jù)指令：主機(jī)發(fā)送295CB注：01為編碼器通信地址，03H為命令字，00H01H為數(shù)據(jù)地址，00H02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，95HCBH為校驗(yàn)碼。從機(jī)回：01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注：01為編碼器通信地址，03H為命令字，04H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，00H00H01H00H為數(shù)據(jù)，F(xiàn)BHA3H為校驗(yàn)碼。編碼器參數(shù)設(shè)置還可以使用我公司H&XCOD軟件及使用方法：請(qǐng)致電我公司索取(下圖）軟件使用說(shuō)明：（打開(kāi)串口前請(qǐng)先根據(jù)編碼器參數(shù)配置串口通訊模式）光電多圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，有想法的可以來(lái)電咨詢！

   讀數(shù)據(jù)：上位機(jī)發(fā)送：D+地址+0D編碼器回：X+地址+>+符號(hào)位+數(shù)據(jù)位+0D例：上位機(jī)發(fā)送4430310D編碼器回：5830313E2BD；讀參數(shù):（參數(shù)設(shè)置線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+00+A+0D編碼器回：X+地址+a+方向+波特率+工作模式+0D例：上位機(jī)發(fā)送：4400410D編碼器回：3090D(編碼器地址01，順時(shí)針增加，波特率19200，被動(dòng)模式。）；設(shè)置地址：（參數(shù)設(shè)置線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+B+新地址+0D編碼器回：X+地址+b+新地址+0D例：上位機(jī)發(fā)送：**編碼器回：**（將地址01改為02）。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供光電多圈絕對(duì)值編碼器的公司，有想法可以來(lái)我司咨詢！安徽1218多圈光電絕對(duì)值編碼器接線

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導(dǎo)出當(dāng)前參數(shù)：即將保存的當(dāng)前參數(shù)另存到電腦指定的地方存儲(chǔ)起來(lái)。以便日后再次使用的時(shí)候直接導(dǎo)入存儲(chǔ)參數(shù)即可。導(dǎo)入存儲(chǔ)參數(shù)：即將之前導(dǎo)出的當(dāng)前參數(shù)導(dǎo)入到軟件中，即可使用。Modbus通訊的注意事項(xiàng)：1．通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。2．在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3．在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4．多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí)，由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒(méi)有奇偶校驗(yàn)，故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5．當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí)，編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成RS485電路損壞。江蘇1218多圈MOBUS-RTU光電絕對(duì)值編碼器

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