設置方向：（參數(shù)設置線接高電平時有效）上位機發(fā)送：D+地址+C+新方向+0D編碼器回：X+地址+c+新方向+0D例：上位機發(fā)送：D編碼器回：D（將順時針改為逆時針）；設置波特率：（參數(shù)設置線接高電平時有效）上位機發(fā)送：D+地址+E+新波特率+0D編碼器回：X+地址+e+新波特率+0D例：上位機發(fā)送：D編碼器回：D（將波特率改為19200）；設置主被動模式：（參數(shù)設置線接高電平時有效）上位機發(fā)送：D+地址+I+模式+0D編碼器回：X+地址+i+模式+0D例：上位機發(fā)送：D編碼器回：D（設置為模式）。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供光電多圈絕對值編碼器，有想法的不要錯過哦！江蘇多圈齒輪組光電絕對值編碼器選型

SSI協(xié)議說明：SSI為同步串聯(lián)信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us；t3=15us。江蘇中空軸套多圈光電絕對值編碼器生產(chǎn)桁萱自動化科技（上海）有限公司光電多圈絕對值編碼器值得用戶放心。

單圈18位MODB-RTU協(xié)議絕對值編碼器接線圖：設置允許線（藍色）的使用設置模式時：編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設置模式：即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。置位線（灰色）的使用當置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設置）編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程3）**置位說明：由于MODBUS-RTU無符號位，如需定制帶置位功能，則無負數(shù)顯示，零以下數(shù)據(jù)均為零。

單圈18位MODB-RTU協(xié)議絕對值編碼器：機械尺寸圖：夾緊同步法蘭  ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )；60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選夾緊法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)；60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選同步法蘭/伺服法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)；60mm外徑6mm軸徑10mm軸長軸向出線可選通孔軸套法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)；60mm外徑   8-15mm孔徑可選；Modbus通訊協(xié)議說明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗，無控制流(可定制無校驗，訂貨說明）。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供光電多圈絕對值編碼器，歡迎您的來電哦！

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