印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不答應(yīng)開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道正確位置)，于是就有了盡對編碼器的出現(xiàn)。盡對編碼器光碼盤上有很多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱為n位盡對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。盡對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就往讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性進(jìn)步了。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供多圈PN絕對值編碼器，有想法的可以來電咨詢！上海13位分辨率多圈PN絕對值編碼器使用手冊

若信號電纜較長或在戶外使用時,應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號線是帶電壓的，使用時應(yīng)防止信號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時，請勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護(hù)等級為IP65,可防水使用，但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水。*編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器。編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請輕拿輕放,小心使用。上海光電式國產(chǎn)PN編碼器GSD文件桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供多圈PN絕對值編碼器的公司，有想法的可以來電咨詢！

伺服電機(jī)做同步越來越多了，機(jī)械位置同步回零點(diǎn)問題越來越突出，前面就有一篇公眾號文章，關(guān)于雙軸龍門同步回零竟然給出了18種方式，那還只是雙軸啊，那就是因?yàn)榫幋a器還不是值編碼，需要回零對齊校正。如果用了內(nèi)部有計(jì)數(shù)器的電子多圈編碼器，并有高低位能的變化，停電后因重量緩慢下沉，而一旦電子多圈計(jì)數(shù)零點(diǎn)位置丟失，哪怕是概率很小，但是總會發(fā)生的，編碼器給出是錯誤的反饋信息，對多軸同步控制所帶來的不測后果，做伺服電機(jī)控制的都懂。如果是龍門同步，那就是機(jī)械都擰巴了，拉壞了。

數(shù)據(jù)處理：編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號即為編碼器輸出的實(shí)際位置，以此信號做計(jì)算即可。注意事項(xiàng)：（如未仔細(xì)閱讀注意事項(xiàng)，而造成編碼器的損壞，不在質(zhì)保范圍內(nèi)。）*編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。多圈PN絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！

*編碼器的防護(hù)等級為IP65,可防水使用，但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水，IP69可選購。*編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用使用的柔性聯(lián)軸器，推薦使用我司使用聯(lián)軸器。a、DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時，默認(rèn)為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時，方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加；b.MIDP—零點(diǎn)定位，當(dāng)與高電平短觸時，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置；正常工作時，與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式，±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出。桁萱桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供多圈PN絕對值編碼器，歡迎您的來電哦！上海12位多圈PN絕對值編碼器

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值編碼的本質(zhì)，是全行程值編碼的，停電后是不需要讀數(shù)的。停電中轉(zhuǎn)軸的移動，內(nèi)部位置編碼自然跟著移動，只要一通電，讀到的就是新的位置。停電后發(fā)生啥事？不用操心。而電子多圈是有計(jì)數(shù)器增量編碼的，停電后還需要繼續(xù)讀數(shù)。這就需要停電后的額外能量。在微弱的能量下不僅要保證能讀數(shù)計(jì)數(shù)圈數(shù)的改變，還要對讀數(shù)的準(zhǔn)確性有所保證（停電后計(jì)數(shù)是否擾），還要對數(shù)據(jù)存儲與調(diào)取的準(zhǔn)確性有所保證。這就是電子多圈技術(shù)與真值編碼本質(zhì)的不同。上海13位分辨率多圈PN絕對值編碼器使用手冊

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