主從機(jī)之間的通訊規(guī)約：主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16進(jìn)制）從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼從機(jī)地址（1個(gè)字節(jié)）：從機(jī)設(shè)備號(hào)，主機(jī)利用從機(jī)地址來(lái)識(shí)別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來(lái)的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。命令字（1個(gè)字節(jié)）：主機(jī)發(fā)送的功能碼，通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字（N個(gè)字節(jié)）：包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼（2個(gè)字節(jié)）：用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。ModbusRTU通訊說(shuō)明MODBUS-RTU單圈絕對(duì)值編碼器,rtu總線編碼器。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供磁電單圈絕對(duì)值編碼器，歡迎新老客戶來(lái)電！單圈測(cè)角度磁電絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商

SSI協(xié)議說(shuō)明：SSI為同步串聯(lián)信號(hào)，實(shí)際的兩對(duì)RS422，一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)，一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開(kāi)始，輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的下降沿,當(dāng)前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始,數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送，一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中：t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實(shí)際使用中，為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us；t3=15us。安徽單圈0-5V磁電絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供磁電單圈絕對(duì)值編碼器，歡迎您的來(lái)電！

單圈并行絕對(duì)值編碼器單圈值并行信號(hào)輸出12位4096線分辨率，寬工作電壓范圍，10~30Vdc或5Vdc，極性保護(hù)，寬工作溫度范圍，-40~85℃；儲(chǔ)存溫度：-40~100℃，并行推挽輸出（其他可選），格雷碼、二進(jìn)制或格雷余碼，可直接連接各種設(shè)備，夾緊同步一體式或盲孔軸套式法蘭，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)型外形，其他外形可選，用于惡劣環(huán)境條件下的絕對(duì)值編碼器（潮濕、灰塵、沖擊和振動(dòng)）單圈并行絕對(duì)值編碼器,I/O,PNPNPN編碼器特性參數(shù)工作電壓:10-30Vdc或5Vdc;極性保護(hù)消耗電流:〈150mA（空載）輸出信號(hào):并行推挽輸出（并行輸出電壓值可靈活設(shè)定），其他形式可選。輸出代碼:格雷碼（純二進(jìn)制碼或格雷余碼可選）分辨率:12位4096線精度:重復(fù)性±2bit(實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))工作溫度:-40～85℃儲(chǔ)存溫度：-40～100℃防護(hù)等級(jí):IP65IP68可選連接電纜:1米16芯電纜徑向側(cè)出（其余形式可訂貨）外形特征:金屬密封外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)（安裝尺寸見(jiàn)尺寸附圖）。

設(shè)置:4mA微調(diào)：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+Q+符合位+微調(diào)值+0D編碼器回：X+地址+q+符合位+微調(diào)值+0D例：上位機(jī)發(fā)送：B00D編碼器回：B00D；編碼器置位指令：上位機(jī)發(fā)送：D+地址+L+M+和校驗(yàn)+0D編碼器回：X+地址+l+m+和校驗(yàn)+0D例：上位機(jī)發(fā)送：4430314C4D和校驗(yàn)0D編碼器回：5830316C6D和校驗(yàn)0D（置當(dāng)前位置）；設(shè)置工作模式：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+N+工作模式+0D編碼器回：X+地址+n+工作模式+0D例：上位機(jī)發(fā)送：4430314E110D編碼器回：5830316E110D（工作模式設(shè)置10為循環(huán)模式,11為往復(fù)模式。）。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供磁電單圈絕對(duì)值編碼器的公司。

絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。從單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器，值旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器，，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈絕對(duì)值編碼器。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供磁電單圈絕對(duì)值編碼器。單圈14位磁電絕對(duì)值編碼器批發(fā)價(jià)

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