擴(kuò)展功能【藍(lán)(紅1)】:順時(shí)針時(shí)使用請(qǐng)將該線與電源地(GND0V)短接。注意:編碼器并行信號(hào)線低電平有效,適用于NPN、PNP等信號(hào)類型。其中NPN為低電平信號(hào)有效,PNP為高電平有效數(shù)據(jù)處理:編碼器輸出數(shù)據(jù)為25位數(shù)據(jù),前13位為分辨率,后12位為編碼器圈數(shù),PLC接收數(shù)據(jù)時(shí),如果分辨率不需要13位那么高,那么實(shí)際使用中用多少位就接多少根線,低位丟掉,圈數(shù)接線從低位開始接,高位丟掉。例如:實(shí)際使用10(1024)位分辨率(D),8(256)位圈數(shù);那么分辨率就從23開始接線,接到212。圈就從213開始接線,接到220。PLC接收到的數(shù)據(jù)做2次格雷碼轉(zhuǎn)二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,分辨率(B)和編碼器圈數(shù)(C)分別轉(zhuǎn)換;數(shù)據(jù)計(jì)算:A=編碼器圈數(shù)(C)*實(shí)際使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率實(shí)際值(B)。注釋:A為編碼器的輸出整合數(shù)據(jù)。磁電多圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!安徽斷電記憶多圈磁電絕對(duì)值編碼器應(yīng)用
啟動(dòng)時(shí),必須引起運(yùn)動(dòng),以便檢測(cè)到兩個(gè)索引。在這個(gè)過程中,會(huì)對(duì)遞增軌道上的行數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。使用查找表可以確定位置。增量裝置的小尺寸和成本效益得到保留,但缺點(diǎn)是在確定位置之前需要移動(dòng)。數(shù)字增量編碼器的響應(yīng)限于特定的比較大的輸入信號(hào)頻率。掃描速度提高了輸入頻率,分辨率也提高了。因此,增量編碼器的比較大的速度必須隨著分辨率的增加而降低。絕對(duì)編碼器通常適應(yīng)高速和高分辨率,因?yàn)槲恢檬歉鶕?jù)需要而不是連續(xù)確定的。。浙江斷電記憶多圈磁電絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)商桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器,有需求可以來電絕對(duì)值編碼器!
? ?編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí),即模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。RS422通訊的注意事項(xiàng):1.通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),RS422接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí),由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn),故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí),編碼器電源需與其他電源隔離。
對(duì)于采用增量位置反饋的無刷電機(jī)的換相,電機(jī)需要三個(gè)霍爾傳感器來提供粗略的位置信息,以便對(duì)磁場(chǎng)進(jìn)行初步對(duì)準(zhǔn)。通過執(zhí)行一個(gè)算法來調(diào)整轉(zhuǎn)子和定子磁場(chǎng),可以消除對(duì)霍爾的需要。這需要啟動(dòng)時(shí)的移動(dòng),這有時(shí)是不切實(shí)際的,特別是對(duì)于垂直運(yùn)動(dòng)軸。增量傳感器通常體積小、精度高、性價(jià)比高。它們以小的延遲提供幾乎是即時(shí)的位置信息。如下圖所示一體化步進(jìn)電機(jī)集成1000線增量式編碼器,可以在運(yùn)行過程中可防止步進(jìn)電機(jī)丟步,實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度、當(dāng)前實(shí)際位置實(shí)時(shí)反饋。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器,期待您的光臨!
抖動(dòng)的根本原因是各種類型的電子噪聲(Shot、Johnson、Pink)。噪聲是一種寬頻帶的增量編碼器,它通過對(duì)sin/cos信號(hào)進(jìn)行濾波來降低帶寬。折中降低了比較大速度。在絕對(duì)編碼器中,利用采樣位置信息,抖動(dòng)是與每個(gè)采樣相關(guān)聯(lián)的不確定性。雖然有些數(shù)字濾波是可能的,但不可能有效地限制帶寬。對(duì)于需要非常穩(wěn)定位置的高精度應(yīng)用,增量式編碼器可以提供優(yōu)越的性能。編碼器技術(shù)光學(xué)-固有增量形式的光學(xué)編碼器可包含類似于條形碼的編碼標(biāo)度。代碼位的數(shù)目決定了碼的數(shù)量,因此決定了最大長(zhǎng)度或周長(zhǎng)。微型攝像機(jī)捕獲代碼,隨后的處理確定位置。這種技術(shù)的延遲時(shí)間增加了。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供絕對(duì)值編碼器,期待為您服務(wù)!安徽1213多圈絕對(duì)值編碼器廠家價(jià)格
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4-20mA多圈絕對(duì)值編碼器采用“磁性檢測(cè)方式”,具備優(yōu)異的抗沖擊和振動(dòng)特性。 模擬信號(hào)對(duì)應(yīng)位置任意設(shè)定及微調(diào);方向設(shè)定。 模擬電流輸出,方便連接各種設(shè)備。 直接對(duì)應(yīng)單圈多圈角度、多圈長(zhǎng)度。 國際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。 寬工作電壓,極低的耗電流。 外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無需找零。輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號(hào)輸出腳號(hào)信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源110—30Vdc工作電源白色0VGND20VGND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍(lán)色參數(shù)設(shè)置線。安徽斷電記憶多圈磁電絕對(duì)值編碼器應(yīng)用
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