測量角度時(shí)，編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)雙極磁鐵，霍爾元件可以檢測到磁鐵的磁場變化，獲得一個(gè)模擬量周期曲線，經(jīng)過模擬前端的A/D轉(zhuǎn)換和DSP計(jì)算芯片處理而獲得位置變化，如有4個(gè)霍爾組件，可獲得對角布置傳感器的差分信號(hào)的變化曲線，通過內(nèi)部芯片的比較，可以更好地去除由于外部磁場、溫度所帶來的偏差，獲得更高的準(zhǔn)確度。為實(shí)現(xiàn)這一功能，計(jì)算芯片采用了坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計(jì)算機(jī)（CORDIC）技術(shù)，來計(jì)算Hall陣列信號(hào)的角度和幅值。講的通俗一點(diǎn)，就是磁鐵產(chǎn)生磁場“地圖”，多個(gè)磁感應(yīng)霍爾傳感器識(shí)別“地圖”，并感應(yīng)“地圖”變化，計(jì)算出位置（角度）。絕對值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！磁電單圈絕對值編碼器價(jià)格

輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號(hào)輸出腳號(hào)信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源110—30Vdc工作電源白色0VGND20VGND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍(lán)色參數(shù)設(shè)置線6參數(shù)設(shè)置線。Modbus通訊協(xié)議說明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗(yàn)，無控制流。報(bào)文格式說明命令字03H：讀取參數(shù)值主機(jī)請求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長度參數(shù)值校驗(yàn)碼命令字04H：讀取測量值主機(jī)請求：地址命令字?jǐn)?shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長度數(shù)據(jù)信息校驗(yàn)碼命令字10H：修改參數(shù)值主機(jī)請求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度字節(jié)長度參數(shù)值校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng)：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼。黑龍江單圈角度磁電絕對值編碼器廠家桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供絕對值編碼器。

主從機(jī)之間的通訊規(guī)約：主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16進(jìn)制）從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼從機(jī)地址（1個(gè)字節(jié)）：從機(jī)設(shè)備號(hào)，主機(jī)利用從機(jī)地址來識(shí)別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。命令字（1個(gè)字節(jié)）：主機(jī)發(fā)送的功能碼，通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字（N個(gè)字節(jié)）：包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼（2個(gè)字節(jié)）：用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。ModbusRTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,rtu總線編碼器。

數(shù)據(jù)處理方法：格雷碼：編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置，以此信號(hào)做計(jì)算即可。純二進(jìn)制碼：編碼器輸出為二進(jìn)制碼，從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù)，建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位，當(dāng)編碼器安裝完畢后，旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn)，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號(hào)輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼，應(yīng)做如下處理：將接收到的二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進(jìn)行計(jì)算了。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供磁電單圈絕對值編碼器，有需要可以聯(lián)系我司哦！

設(shè)置方向：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+C+新方向+0D編碼器回：X+地址+c+新方向+0D例：上位機(jī)發(fā)送：D編碼器回：D（將順時(shí)針改為逆時(shí)針）5：設(shè)置每圈分辨率：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+F+分辨率+0D編碼器回：X+地址+f+分辨率+0D例：上位機(jī)發(fā)送：D編碼器回：D6：設(shè)置置位值：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+J+置位值+0D編碼器回：X+地址+j+置位值+0D例：上位機(jī)發(fā)送：4430314AD編碼器回：5830316AD（設(shè)置置位值為0）7：設(shè)置10V對應(yīng)值：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+G+對應(yīng)值+0D編碼器回：X+地址+g+對應(yīng)值+0D例：上位機(jī)發(fā)送：3030300D編碼器回：3030300D（設(shè)置0V對應(yīng)0）。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供磁電單圈絕對值編碼器，歡迎新老客戶來電！山東單圈盲孔磁電絕對值編碼器

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