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磁電多圈絕對值編碼器測速

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-01-09

*值光電碼盤,高精度全數(shù)字化,無需電池,無信號干擾、零點(diǎn)飄移之虞。*SSI數(shù)字輸出,快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHZ,高速度、高精度控制。*每圈13或16位的高分辨率值光電碼盤。*寬工作電壓,極低的耗電流。*夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套,國際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。*與德國各款13位,16位SSI編碼器可互換。特性參數(shù) 工作電壓 ?10-30Vdc(5Vdc可定制) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 消耗電流 ?<50mA(24Vdc) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?輸出信號 ?25位SSI同步串行信號 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 編碼方式 ?格雷碼或純二進(jìn)制碼 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?分辨率 ? ?4096、65536 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?連續(xù)圈數(shù)4096圈振動(dòng)沖擊20g,10~2000Hz;重復(fù)精度 ?小于2Bit ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 時(shí)鐘速率 ?快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHz,推薦使用125KHz ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?工作溫度 ?-25~85℃ 或-40~85℃ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?儲(chǔ)存溫度 ?-40~100℃ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?防護(hù)等級 ?外殼IP67 ?轉(zhuǎn)軸IP65 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?允許轉(zhuǎn)速 ?3000轉(zhuǎn)/分 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 連接電纜 ?1米屏蔽電纜 或8芯插頭 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 外形結(jié)構(gòu) ?58mm外徑,實(shí)心軸,盲孔軸(詳細(xì)尺寸見圖紙) ? ?桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,歡迎您的來電哦!磁電多圈絕對值編碼器測速

數(shù)據(jù)處理方法:格雷碼:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號即為編碼器輸出的實(shí)際位置,以此信號做計(jì)算即可。純二進(jìn)制碼:編碼器輸出為二進(jìn)制碼,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當(dāng)編碼器安裝完畢后,旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn),將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼,應(yīng)做如下處理:將接收到的二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進(jìn)行計(jì)算了。上海磁電多圈絕對值編碼器選型桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,歡迎新老客戶來電!

接線說明電纜輸出電纜輸出芯纜顏色信號輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc工作電源粉色4-20mA信號輸出+白色0VGND黑色4-20mA模擬信號輸出-綠色RS485輸出A灰色外部置位(高電平有效)黃色RS485輸出B藍(lán)色設(shè)置允許線(注1)注1:硬件設(shè)置編碼器藍(lán)色線為滿量程設(shè)置線。RS485通訊協(xié)議說明波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗(yàn),無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí),即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。

對于采用增量位置反饋的無刷電機(jī)的換相,電機(jī)需要三個(gè)霍爾傳感器來提供粗略的位置信息,以便對磁場進(jìn)行初步對準(zhǔn)。通過執(zhí)行一個(gè)算法來調(diào)整轉(zhuǎn)子和定子磁場,可以消除對霍爾的需要。這需要啟動(dòng)時(shí)的移動(dòng),這有時(shí)是不切實(shí)際的,特別是對于垂直運(yùn)動(dòng)軸。增量傳感器通常體積小、精度高、性價(jià)比高。它們以小的延遲提供幾乎是即時(shí)的位置信息。如下圖所示一體化步進(jìn)電機(jī)集成1000線增量式編碼器,可以在運(yùn)行過程中可防止步進(jìn)電機(jī)丟步,實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度、當(dāng)前實(shí)際位置實(shí)時(shí)反饋。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,期待為您服務(wù)!

啟動(dòng)時(shí),必須引起運(yùn)動(dòng),以便檢測到兩個(gè)索引。在這個(gè)過程中,會(huì)對遞增軌道上的行數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。使用查找表可以確定位置。增量裝置的小尺寸和成本效益得到保留,但缺點(diǎn)是在確定位置之前需要移動(dòng)。數(shù)字增量編碼器的響應(yīng)限于特定的比較大的輸入信號頻率。掃描速度提高了輸入頻率,分辨率也提高了。因此,增量編碼器的比較大的速度必須隨著分辨率的增加而降低。絕對編碼器通常適應(yīng)高速和高分辨率,因?yàn)槲恢檬歉鶕?jù)需要而不是連續(xù)確定的。。絕對值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!深圳SSI磁電多圈絕對值編碼器采集

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直線光柵尺是剛性的,有長度定制與安裝的麻煩,在外部電磁干擾環(huán)境下擾面積大,容易擾到,而且成本高,不適合大規(guī)模的使用。而低速端安裝的絕對值多圈編碼器已在減速后,接近于全閉環(huán),其體積小受干擾面積小,成本經(jīng)濟(jì),非常適合做運(yùn)動(dòng)控制雙重確認(rèn)原則的連續(xù)參考點(diǎn)編碼器,可以提升運(yùn)動(dòng)控制的安全可靠性,同時(shí),由于全行程的值編碼,無須再去尋找單個(gè)開關(guān)式的參考點(diǎn),在全行程上每一個(gè)編碼的位置都是連續(xù)參考點(diǎn),不會(huì)跑丟,提升了機(jī)械自動(dòng)化效率。磁電多圈絕對值編碼器測速

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