現(xiàn)在還有一種增量值、定位電子凸輪開關(guān)三輸出的編碼器,除了上面介紹的RS485值信號(hào)、A/B增量值信號(hào)以外,還同時(shí)提供了多點(diǎn)定位電子凸輪開關(guān),可預(yù)設(shè)定位開關(guān),到預(yù)設(shè)位置可直接輸出開關(guān)信號(hào),控制減速、停車。這樣,這一個(gè)編碼器可同時(shí)輸出連續(xù)信號(hào)顯示位置、輸出增量值信號(hào)作速度閉環(huán)、輸出定位電子凸輪開關(guān)控制減速、定位!ssi的數(shù)據(jù)形式比較簡(jiǎn)單,一般不包含CRC校驗(yàn)、產(chǎn)品內(nèi)部信息及地址,在運(yùn)動(dòng)控制中,有提出更快、信息更多的要求時(shí),各家編碼器廠家推出了各自的方案,實(shí)際上都是在SSI的基礎(chǔ)上的改良的,基本物理格式都差不多,RS422(或RS485),由時(shí)鐘脈沖觸發(fā),只是速度更快,可達(dá)2-10MHZ,并可增加編碼器的內(nèi)部信息、CRC校驗(yàn)、故障報(bào)警的功能,有的可以增加地址,有的可以增加正余弦增量信號(hào)作冗余。由于目前的協(xié)議不同一,這些輸出都要連接的接口,故具體使用,還是建議直接找各自的編碼器廠家咨詢?yōu)楹?。桁萱自?dòng)化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,歡迎新老客戶來(lái)電!重慶通孔增量編碼器生產(chǎn)
無(wú)論使用哪種編碼器做位置反饋,只要出現(xiàn)下列情況都需要對(duì)編碼器進(jìn)行回零操作:編碼器與機(jī)械負(fù)載的傳動(dòng)連接斷開后重新連接;與編碼器連接的上位系統(tǒng)因產(chǎn)品更換、固件更新...等原因記憶丟失;如此看來(lái),在位置測(cè)量應(yīng)用中使用機(jī)械式編碼器,將有機(jī)會(huì)極大減少設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中因系統(tǒng)位置丟失而進(jìn)行回零操作的次數(shù),因此相對(duì)來(lái)講可靠性應(yīng)該算是較高的了。伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來(lái)分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器,不過(guò)磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超的光電編碼器趨勢(shì)。線性驅(qū)動(dòng)器編碼器批發(fā)增量式編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來(lái)電!
需要注意的是,此時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)即與電機(jī)UV線反電勢(shì)的相位零點(diǎn)對(duì)齊,由于電機(jī)的U相反電勢(shì),與UV線反電勢(shì)之間相差30度,因而這樣對(duì)齊后,增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)U相反電勢(shì)的-30度相位點(diǎn)對(duì)齊,而電機(jī)電角度相位與U相反電勢(shì)波形的相位一致,所以此時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的U相信號(hào)零點(diǎn)與電機(jī)電角度的零點(diǎn)直接對(duì)齊,為達(dá)到此目的,可以:用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型,然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線;以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn),就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢(shì)波形;依據(jù)操作的方便程度,調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置,或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置;一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器的U相信號(hào)上升沿和電機(jī)U相反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn),使上升沿和過(guò)零點(diǎn)重合,鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系,完成對(duì)齊。
對(duì)于距離測(cè)量應(yīng)用,從技術(shù)角度看,選用增量型編碼器都是可以實(shí)現(xiàn)的,編碼器的優(yōu)勢(shì)更多是體現(xiàn)在精度性能等方面,而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟(jì)、實(shí)用。若沒(méi)有特殊要求,在測(cè)量物料進(jìn)給距離時(shí),就沒(méi)有必要采用反饋,充其量為了提升測(cè)量精度,可以使用單圈編碼器。而如果要實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的位置測(cè)量,就非常有必要考慮使用編碼器了,因?yàn)檫@將涉及到反饋編碼性的問(wèn)題。反饋編碼指的是編碼器在一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的信號(hào)輸出,每個(gè)角度的位置編碼都是獨(dú)特的。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,有需求可以來(lái)電購(gòu)買增量式編碼器!
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高其分辨率時(shí),可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換高其分辨率編碼器。增量式編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,有想法的可以來(lái)電購(gòu)買增量式編碼器!線性驅(qū)動(dòng)器編碼器批發(fā)
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絕對(duì)值編碼器用于許多工業(yè)應(yīng)用。絕對(duì)值編碼器將位移轉(zhuǎn)換成周期性電信號(hào),然后將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成計(jì)數(shù)脈沖,并使用脈沖數(shù)來(lái)表示位移的大小。絕對(duì)值編碼器普遍應(yīng)用于水利、輕工、機(jī)械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體工程項(xiàng)目有:轉(zhuǎn)臺(tái)、閘門開度、閥門開度、起重機(jī)定位、駕駛定位、水平測(cè)量、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位、導(dǎo)彈方向舵測(cè)量、電子經(jīng)緯儀等高精度測(cè)量定位場(chǎng)合。像是需要知道精確位置(position)的控制系統(tǒng),會(huì)用旋轉(zhuǎn)編碼器作為位置的回授。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)是工業(yè)上常用的馬達(dá),但由于其運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)有轉(zhuǎn)差率,實(shí)際的轉(zhuǎn)速會(huì)隨電流而變化。若需要控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,也會(huì)用增量型編碼器作為速度的回授。重慶通孔增量編碼器生產(chǎn)