RS485通訊協(xié)議說(shuō)明:波特率：19200bps（固定不可設(shè)）幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，無(wú)控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。然后是回車(chē)符（0D）。編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即 模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢(xún)問(wèn)指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供絕對(duì)值編碼器。黑龍江單圈通訊磁電絕對(duì)值編碼器價(jià)格

接線(xiàn)定義輸出接口（以說(shuō)明書(shū)為準(zhǔn)）典型應(yīng)用：￠閘門(mén)開(kāi)度￠起重機(jī)械￠包裝機(jī)械￠印刷機(jī)械￠紡織機(jī)械￠機(jī)器人設(shè)備￠流水線(xiàn)設(shè)備￠電纜輸出插針輸出電纜顏色信號(hào)輸出針腳信號(hào)輸出棕色10…30Vdc(工作電源)110…30Vdc(工作電源)白色0VGND(電源0V)20VGND(電源0V)綠色R485A（ModbusRTUA)3R485A黃色R485B（ModbusRTUB)4R485B灰色置位5置位藍(lán)色參數(shù)設(shè)置線(xiàn)6參數(shù)設(shè)置線(xiàn)注：具體485通信見(jiàn)485通信協(xié)議。485單圈絕對(duì)值編碼器,485通訊編碼器,485接口編碼器。浙江單圈17位磁電絕對(duì)值編碼器價(jià)格桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司絕對(duì)值編碼器獲得眾多用戶(hù)的認(rèn)可。

SSI協(xié)議說(shuō)明：SSI為同步串聯(lián)信號(hào)，實(shí)際的兩對(duì)RS422，一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)，一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開(kāi)始，輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的下降沿,當(dāng)前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始,數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送，一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中：t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫(huà))。實(shí)際使用中，為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us；t3=15us。

機(jī)械參數(shù)原理示意圖（4-20mA）說(shuō)明：橫軸表示長(zhǎng)度速度等(可自定義),縱軸表示信號(hào)輸出的模擬量重復(fù)精度±2bit（實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān)）允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分主軸負(fù)載軸向40N，徑向100N抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g抗振動(dòng)100m/s2(10-2000Hz),等于10g轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量≤30gcm2[≤0.17oz-in2外形結(jié)構(gòu)58mm外徑，實(shí)心軸，盲孔軸(38mm外徑可選）連接形式1米8芯屏蔽電纜、或8芯插針（其余長(zhǎng)度可定制）注：編程允許線(xiàn)(藍(lán)色)的使用1.設(shè)置模式時(shí)，編碼器藍(lán)色線(xiàn)與棕色線(xiàn)并在一起接正電源，白色線(xiàn)接電源地線(xiàn)。此時(shí)，編碼器的通訊速率固定為19200bps。2.非設(shè)置模式，即正常工作時(shí)，建議將藍(lán)色線(xiàn)與白色線(xiàn)并在一起接電源地線(xiàn)。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供絕對(duì)值編碼器，期待為您服務(wù)！

讀數(shù)據(jù)：上位機(jī)發(fā)送：D+地址+0D編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D例：上位機(jī)發(fā)送4430310D編碼器回：5830313E2BD；讀參數(shù):（編程允許線(xiàn)接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+00+A+0D編碼器回：X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D例：上位機(jī)發(fā)送：4400410D編碼器回：311090D(編碼器地址01，順時(shí)針增加，波特率19200，往復(fù)模式，被動(dòng)模式。）；設(shè)置地址：（編程允許線(xiàn)接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+B+新地址+0D編碼器回：X+地址+b+新地址+0D例：上位機(jī)發(fā)送：10D編碼器回：10D（將地址00改為01）。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供絕對(duì)值編碼器，歡迎您的來(lái)電哦！浙江單圈17位磁電絕對(duì)值編碼器價(jià)格

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測(cè)量角度時(shí)，編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)雙極磁鐵，霍爾元件可以檢測(cè)到磁鐵的磁場(chǎng)變化，獲得一個(gè)模擬量周期曲線(xiàn)，經(jīng)過(guò)模擬前端的A/D轉(zhuǎn)換和DSP計(jì)算芯片處理而獲得位置變化，如有4個(gè)霍爾組件，可獲得對(duì)角布置傳感器的差分信號(hào)的變化曲線(xiàn)，通過(guò)內(nèi)部芯片的比較，可以更好地去除由于外部磁場(chǎng)、溫度所帶來(lái)的偏差，獲得更高的準(zhǔn)確度。為實(shí)現(xiàn)這一功能，計(jì)算芯片采用了坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計(jì)算機(jī)（CORDIC）技術(shù)，來(lái)計(jì)算Hall陣列信號(hào)的角度和幅值。講的通俗一點(diǎn)，就是磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)“地圖”，多個(gè)磁感應(yīng)霍爾傳感器識(shí)別“地圖”，并感應(yīng)“地圖”變化，計(jì)算出位置（角度）。黑龍江單圈通訊磁電絕對(duì)值編碼器價(jià)格