設(shè)置:4mA微調(diào):(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+Q+符合位+微調(diào)值+0D編碼器回:X+地址+q+符合位+微調(diào)值+0D例:上位機發(fā)送:B00D編碼器回:B00D;編碼器置位指令:上位機發(fā)送:D+地址+L+M+和校驗+0D編碼器回:X+地址+l+m+和校驗+0D例:上位機發(fā)送:4430314C4D和校驗0D編碼器回:5830316C6D和校驗0D(置當(dāng)前位置);設(shè)置工作模式:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+N+工作模式+0D編碼器回:X+地址+n+工作模式+0D例:上位機發(fā)送:4430314E110D編碼器回:5830316E110D(工作模式設(shè)置10為循環(huán)模式,11為往復(fù)模式。)。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,有需求可以來電絕對值編碼器!單圈14位磁電絕對值編碼器生產(chǎn)
接線定義電纜輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc(工作電源)白色0VGND(電源0V)藍(lán)色DIR(旋轉(zhuǎn)方向,注2)黑色MIDP(零點定位)綠色CLOCK+(時鐘正)黃色CLOCK-(時鐘負(fù))灰色DATA+(數(shù)據(jù)正)粉色DATA-(數(shù)據(jù)負(fù))DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時,默認(rèn)為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時,方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加;MIDP—零點定位,當(dāng)與高電平短觸時,當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個數(shù)據(jù)的零點位置;正常工作時,與電源0V連接。Clock/Data--四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出;上海單圈盲孔磁電絕對值編碼器生產(chǎn)商絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!
輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號輸出腳號信號輸出棕色10—30Vdc工作電源110—30Vdc工作電源白色0VGND20VGND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍(lán)色參數(shù)設(shè)置線6參數(shù)設(shè)置線。Modbus通訊協(xié)議說明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,偶校驗,無控制流。報文格式說明命令字03H:讀取參數(shù)值主機請求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機響應(yīng):地址命令字字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼命令字04H:讀取測量值主機請求:地址命令字?jǐn)?shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機響應(yīng):地址命令字字節(jié)長度數(shù)據(jù)信息校驗碼命令字10H:修改參數(shù)值主機請求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼從機響應(yīng):地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼。
*直接對應(yīng)單圈多圈角度、多圈長度、轉(zhuǎn)動平移速度;外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,*國際標(biāo)準(zhǔn)尺寸,安裝方便。外部置位,無需找零。電氣參數(shù)應(yīng)用港口起重、運輸機械紡織機械、造紙印刷水利閘門、灌溉機械大型重型機械設(shè)備機床、玻璃、包裝機械工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)消耗電流<50mA(24Vdc)輸出信號0-10v,可設(shè)定長度、角度應(yīng)用輸出線性分辨率1/4096FS輸出負(fù)載能力≤400歐姆,標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆信號調(diào)整可4mA(0V)輸出微調(diào),20mA(5V或10V)輸出微調(diào);可方向設(shè)置;可預(yù)設(shè)位置,外部置位(例如:外部置零)工作溫度-25℃~80℃或-40~80℃可選儲存溫度-40℃~80℃防護(hù)等級IP65,IP69可選。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!
數(shù)據(jù)處理方法:格雷碼:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當(dāng)設(shè)備運轉(zhuǎn)到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號即為編碼器輸出的實際位置,以此信號做計算即可。純二進(jìn)制碼:編碼器輸出為二進(jìn)制碼,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當(dāng)編碼器安裝完畢后,旋轉(zhuǎn)到實際工作起始點,將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼,應(yīng)做如下處理:將接收到的二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進(jìn)行計算了。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,有想法可以來我司絕對值編碼器。單圈0-5V磁電絕對值編碼器供應(yīng)商
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特性參數(shù)工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)消耗電流<50mA(24Vdc)輸出信號(ModbusRTU)數(shù)字信號,可設(shè)定長度、角度、速度應(yīng)用輸出分辨率4096~65536/FS測量范圍測量精度360度0.1度重復(fù)精度重復(fù)性±2BIT(實際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))傳送速率4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可設(shè)。振動沖擊20g,10~2000Hz;工作溫度-25℃~80℃或-40~80℃(可選)儲存溫度-40~80℃防護(hù)等級IP65,IP69(可選)允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分外形尺寸38、60mm外徑,實心軸,盲孔式可選。單圈14位磁電絕對值編碼器生產(chǎn)