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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-03-28

為什么要強(qiáng)調(diào)絕對(duì)值編碼器的概念的定義,其意義是:可以為各軸的位置提供代碼值。特別是在位置控制中,絕對(duì)值編碼器不需要計(jì)數(shù),可以實(shí)現(xiàn)直接的內(nèi)部高速讀取值和外部輸出。這是絕對(duì)值編碼器的“高速”和“經(jīng)濟(jì)”特征,減少了后續(xù)接收設(shè)備控制器的計(jì)算任務(wù),降低了其他追加輸入部件的成本。例如,以多軸并行動(dòng)作的工業(yè)機(jī)器人可以高速多軸并行同步動(dòng)作。有需要多軸同步的各種控制領(lǐng)域。無(wú)需計(jì)數(shù)的絕對(duì)值編碼器,由于電源啟動(dòng)后或內(nèi)部及外部電源故障,不需要參考驅(qū)動(dòng),電源正常后可得到當(dāng)前的正確位置。另外,在各種工業(yè)電氣環(huán)境下的復(fù)雜噪聲(例如逆變器和電機(jī)的噪聲)的情況下,絕對(duì)值編碼器由于原來(lái)的位置信息是一定的,所以不受噪聲的影響。上述特征決定了這種編碼器的安全可靠性的特征,如風(fēng)力發(fā)電變翼系統(tǒng)、港口機(jī)械的定位、起重機(jī)械、工程機(jī)械(塔吊)、電梯、工程機(jī)械、鋼鐵冶金、石油化工、水利電力、醫(yī)療設(shè)備雷達(dá)火炮轉(zhuǎn)彎。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器。黑龍江2000線增量編碼器批發(fā)

串行是指按時(shí)間約定,串行輸出數(shù)字編碼信號(hào),但也有一些增量編碼器,通過(guò)內(nèi)置電池記憶原點(diǎn),其也可以通過(guò)串行輸出位置值,如電池線不聯(lián),還是增量編碼器,在一些日本伺服系統(tǒng)中較多見(jiàn)。其本質(zhì)其實(shí)還是增量編碼器。編碼器使用某種方式表示并記憶物體的位置,角度和圈數(shù)。即一旦位置,角度和圈數(shù)固定,什么時(shí)候編碼器的示值都固定,包括停電后投電?!霸隽啃途幋a器”做不到這一點(diǎn)。一般“增量型編碼器”輸出兩個(gè)A、B脈沖信號(hào),和一個(gè)Z(L)零位信號(hào),A、B脈沖互差90度相位角。通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)可以知道位置,角度和圈數(shù)增量,通過(guò)A,B脈沖信號(hào)超前或滯后可以知道方向,停電后,必須從約定的基準(zhǔn)重新開(kāi)始計(jì)數(shù)?!霸隽啃途幋a器”表示位置,角度和圈數(shù)需要做后處理,重新投電要做“復(fù)零”操作,所以,“增量型編碼器”比“編碼器”在價(jià)格上便宜許多。山東ABZ脈沖編碼器廠家桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供增量式編碼器,歡迎您的來(lái)電哦!

隨著機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化程度的提高,編碼器產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越普遍,客戶已不再滿足于編碼器能將物理的旋轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),還要求編碼器集成度更高,產(chǎn)品更加耐用,并且希望能在編碼器中出現(xiàn)更豐富的接口方式,使更多的設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能化。目前整個(gè)工業(yè)市場(chǎng)中生產(chǎn)安全及通信安全越來(lái)越被重視,國(guó)家層面也開(kāi)始對(duì)產(chǎn)品的安全性能提出要求,編碼器在安全標(biāo)準(zhǔn)方面也有相應(yīng)規(guī)范,但由于國(guó)內(nèi)編碼器市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品技術(shù)要求相對(duì)較低,客戶對(duì)中低端產(chǎn)品更為青睞。

增量編碼器的信號(hào)選擇應(yīng)選擇具有反相信號(hào)通道的輸出信號(hào),如帶 A+、A-,B+、B-,Z+、Z- 的6通道信號(hào)輸出類型的增量編碼器,無(wú)論是TTL類型還是HTL類型。這樣的編碼器信號(hào)方式中,干擾源對(duì)于編碼器正反相的信號(hào)的干擾作用相當(dāng),干擾在編碼器接收設(shè)備中可抵消,此類增量編碼器信號(hào)傳遞可達(dá)到無(wú)干擾傳輸,傳遞也更遠(yuǎn)。這種傳送的特點(diǎn)是:如果一個(gè)干擾脈沖過(guò)來(lái),它將在電纜上引起感應(yīng),如果電纜芯為雙絞線,脈沖干擾將被差分電壓去掉。選擇雙絞屏蔽電纜。編碼器自帶的用于輸出信號(hào)的信號(hào)傳輸電纜,以及外接的延長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)電纜,都應(yīng)選用雙絞屏蔽電纜,并且電纜需要有高密度高導(dǎo)通性的金屬細(xì)線編織成的屏蔽保護(hù)層,可以吸收外部輻射的高頻電磁場(chǎng)變化,從而起到屏蔽保護(hù)的作用。若將電磁屏蔽層接地,它可同時(shí)兼有靜電屏蔽作用,對(duì)電磁波的屏蔽效果也會(huì)更好。通常作為傳輸線使用的銅質(zhì)網(wǎng)狀屏蔽電纜接地時(shí)就能同時(shí)起到電磁屏蔽和靜電屏蔽的作用。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供增量式編碼器,歡迎新老客戶來(lái)電!

在此討論中,增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào),又可以分為帶換相信號(hào)的增量式編碼器和普通的增量式編碼器,普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A和B,以及零位信號(hào)Z;帶換相信號(hào)的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號(hào)外,還具備互差120度的電子換相信號(hào)UVW,UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對(duì)數(shù)一致。帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下:用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置。增量式編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,歡迎客戶來(lái)電!重慶3600線增量編碼器供應(yīng)商

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關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接:一般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點(diǎn),需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開(kāi)路輸出,如是集電極開(kāi)路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒(méi)有什么問(wèn)題。編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出,一般信號(hào)電平是5V的,連接的時(shí)候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端。黑龍江2000線增量編碼器批發(fā)

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