對于采用增量位置反饋的無刷電機(jī)的換相，電機(jī)需要三個霍爾傳感器來提供粗略的位置信息，以便對磁場進(jìn)行初步對準(zhǔn)。通過執(zhí)行一個算法來調(diào)整轉(zhuǎn)子和定子磁場，可以消除對霍爾的需要。這需要啟動時的移動，這有時是不切實(shí)際的，特別是對于垂直運(yùn)動軸。增量傳感器通常體積小、精度高、性價比高。它們以小的延遲提供幾乎是即時的位置信息。如下圖所示一體化步進(jìn)電機(jī)集成1000線增量式編碼器，可以在運(yùn)行過程中可防止步進(jìn)電機(jī)丟步，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度、當(dāng)前實(shí)際位置實(shí)時反饋。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司。江蘇1212多圈絕對值編碼器原理
SSI協(xié)議說明：SSI為同步串聯(lián)信號，實(shí)際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中：t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實(shí)際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時間)=3~4us；t3=15us。磁電多圈絕對值編碼器采集絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，有需要可以聯(lián)系我司哦！
RS485多圈絕對值編碼器RS485信號多圈絕對值編碼器內(nèi)部值碼盤，機(jī)械齒輪組真多圈，全數(shù)字化計(jì)值。 RS485自由協(xié)議輸出，方便連接各種PLC及上位機(jī)設(shè)備。多用途、多功能，直接對應(yīng)多圈角度、多圈長度、轉(zhuǎn)動平移速度測量。 * 多地址設(shè)定；通訊波特率設(shè)定，分辨率、方向設(shè)定。 * 外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無需找零。RS485信號,485接口編碼器,485通訊多圈絕對值編碼器，產(chǎn)品特性參數(shù)工作電壓10-30VDC(5VDC可定制）消耗電流<50mA(24Vdc)輸出信號RS485數(shù)字信號，可設(shè)定長度、角度、位移等應(yīng)用輸出分辨率1/4096圈數(shù)4096圈重復(fù)精度重復(fù)性±2BIT（實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān)）傳送速率4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可設(shè)。振動沖擊20g，10～2000Hz；工作溫度-25～80℃或-40～80℃儲存溫度-40～100℃防護(hù)等級外殼IP67轉(zhuǎn)軸IP65允許轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分連接電纜1米屏蔽電纜（其余長度可定做）外形尺寸58mm外徑，實(shí)心軸,盲孔式等。
多圈RS422信號絕對值編碼器：多圈RS422信號絕對值編碼器，輸出信號RS422，可設(shè)定長度、角度應(yīng)用輸出，工作電壓 10-30Vdc 或5Vdc 極性保護(hù)消耗電流< 100mA(24V電源) ?< 190mA(12V電源)輸出信號RS422，可設(shè)定長度、角度應(yīng)用輸出 ?輸出負(fù)載能力≤ 400歐姆，標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆線性分辨度1/4096工作溫度-25—70℃ ? ? 編程時溫度范圍：0℃～＋70℃儲存溫度-40—100℃防護(hù)等級IP65允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分 ?輸出刷新周期<1.4ms連接電纜1米8芯屏蔽電纜，或9芯插座。絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，有需求可以來電購買絕對值編碼器！
????多圈RS422信號絕對值編碼器接線說明：芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc工作電源白色0VGND綠色RS422RXD+黃色RS422RXD-粉色RS422T/R+黑色RS422T/R-灰色外部置位高電平入藍(lán)色設(shè)置允許線RS422通訊協(xié)議說明:波特率：：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗(yàn)，無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回車符（0D）。絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電購買絕對值編碼器！上海25位多圈絕對值編碼器安裝
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線圖：可靠的l具有安全鎖（Safety-LockTM）式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu)，可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性lIP68防護(hù)等級和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃l具有長久斷電記憶功能性能優(yōu)化l高精度，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4usl通過RS422實(shí)現(xiàn)高分辨率反饋l控制周期短。時鐘頻率快可達(dá)10MHzl國際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號格式功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMIDP屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色粉色藍(lán)色a黑網(wǎng)(粗紅色）a.DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時，默認(rèn)為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時，方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加；b.MIDP—零點(diǎn)定位，當(dāng)與高電平短觸時，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置；正常工作時，與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式，±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出；江蘇1212多圈絕對值編碼器原理