如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開(kāi)始,輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始,數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; ?t3=11—15.5us ? ?(Clock-及Date-省略未畫(huà))。實(shí)際使用中,為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us; ?t3=15us。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供多圈PN絕對(duì)值編碼器的公司,歡迎您的來(lái)電!上海光電式PROFINET編碼器批發(fā)價(jià)
PROFINET接口值式旋轉(zhuǎn)編碼器操作例程:一節(jié):運(yùn)行環(huán)境1、電腦使用Windows11家庭中文版正版系統(tǒng),64位操作系統(tǒng),基于x64的處理器。2、軟件使用TIAPORTALV17,正版博圖V17。3、PLC使用SIMATICS7-12006ES7214-1AG31-0XB0。二節(jié):接線注意事項(xiàng)1、PLC和編碼器均為24V直流供電。2、PLC與電腦間以網(wǎng)線連接。PLC與編碼器之間,一頭RJ45,一頭M124PIN插頭。;接線圖對(duì)照表:信號(hào)接頭M12PinRJ45PinTX+插頭111TX-22RX+33RX-4610-30V插頭21Not2GND3Not4TX+插頭311TX-22RX+33RX-46;13位分辨率PN總線編碼器多少錢(qián)絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,歡迎客戶(hù)來(lái)電!
SSI協(xié)議說(shuō)明:SSI為同步串聯(lián)信號(hào),實(shí)際的兩對(duì)RS422,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā),一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開(kāi)始,輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始,數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中:t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫(huà))。實(shí)際使用中,為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us;t3=15us。
串行輸出就是通過(guò)約定,在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱(chēng)為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有rs232、RS422(TTL)、RS485等。串行輸出連接線少,傳輸間隔遠(yuǎn),對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就進(jìn)步了,一般高位數(shù)的盡對(duì)編碼器都是用串行輸出的。由于盡對(duì)型編碼器的部分著名廠家在德國(guó),所以串行輸出大部分是與德國(guó)的西門(mén)子配套的,如SSI同步串行輸出,總線型是PROFIBUS-DP的輸出等。串行輸出編碼器連接德國(guó)西門(mén)子的設(shè)備是比較輕易的,但是連接非德國(guó)系的設(shè)備,接口就是題目了,我公司提供各種接口輸出的儀表,可以解決這樣的題目。絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!
接線說(shuō)明電纜輸出電纜輸出芯纜顏色信號(hào)輸出芯纜顏色信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源粉色4-20mA信號(hào)輸出+白色0VGND黑色4-20mA模擬信號(hào)輸出-綠色RS485輸出A灰色外部置位(高電平有效)黃色RS485輸出B藍(lán)色設(shè)置允許線(注1)注1:硬件設(shè)置編碼器藍(lán)色線為滿(mǎn)量程設(shè)置線。RS485通訊協(xié)議說(shuō)明波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無(wú)奇偶校驗(yàn),無(wú)控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí),即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供多圈PN絕對(duì)值編碼器的公司,有想法可以來(lái)我司參觀了解!13位分辨率PN總線編碼器使用手冊(cè)
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若信號(hào)電纜較長(zhǎng)或在戶(hù)外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號(hào)線是帶電壓的,使用時(shí)應(yīng)防止信號(hào)線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時(shí)確保電纜各芯線同時(shí)接通。編碼器必須斷電并無(wú)靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時(shí),請(qǐng)勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請(qǐng)勿浸水。*編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器。編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端,請(qǐng)輕拿輕放,小心使用。上海光電式PROFINET編碼器批發(fā)價(jià)