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北京電子多圈磁電絕對值編碼器測速

來源: 發(fā)布時間:2024-06-03

從運動控制的角度講解,自動化移動床是兩維的機械運動,上下與左右移動,達到核磁共振設備的檢查部位,并逐步移動人體分層檢查。執(zhí)行移動的是伺服電機,伺服電機上本身就有絕對值單圈編碼器。但是那顆編碼器是針對電機轉子位置的半閉環(huán),對于床體的位置需要經(jīng)過電機執(zhí)行——減速傳動到床體移動,作為檢查電機執(zhí)行及減速機減速后的全閉環(huán),可以有直線光柵尺作為全閉環(huán)的檢測,也可以有一個絕對值多圈編碼器在傳動低速端作為類全閉環(huán)的反饋檢測。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,有需求可以來電購買絕對值編碼器!北京電子多圈磁電絕對值編碼器測速

特性參數(shù)工作電壓10-30Vdc或5Vdc極性保護消耗電流<110mA(24V電源)<190mA(12V電源)輸出信號RS485自由協(xié)議和模擬信號雙輸出,可設定長度、角度應用輸出輸出負載能力≤400歐姆,標準工作200-250歐姆線性分辨度蕞大圈數(shù)1/4096FS4096圈工作溫度-40—85℃編程時溫度范圍:0℃~+70℃儲存溫度-40—100℃防護等級IP65IP68可選允許轉速2400轉/分輸出刷新周期<1.4ms連接電纜1米8芯屏蔽電纜,或9芯插座外形特征金屬外殼,密封雙軸承結構(見外形尺寸附圖)信號調整可微調;可方向設置;可預設位置,外部置位,例如外部置零;雙信號可同時使用。上海SSI磁電多圈絕對值編碼器測速絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電哦!

數(shù)據(jù)處理方法:格雷碼:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當設備運轉到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號即為編碼器輸出的實際位置,以此信號做計算即可。純二進制碼:編碼器輸出為二進制碼,從高位開始解碼為二進制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當編碼器安裝完畢后,旋轉到實際工作起始點,將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉為二進制碼,應做如下處理:將接收到的二進制碼轉成整數(shù)直接就可以進行計算了。

多圈并行信號絕對值編碼器:多圈值并行信號編碼器 ,12位4096線分辨率,比較大工作圈數(shù)4096圈 寬工作電壓范圍,10~30Vdc或5Vdc,極性保護, 寬工作溫度范圍,-40~85℃;儲存溫度: -40~100℃。并行推挽輸出(其他可選), 格雷碼或二進制,可直接連接各種設備。多圈并行信號絕對值編碼器,并行格雷碼編碼器,并行二進制編碼器,*12位4096線分辨率,比較大工作圈數(shù)4096圈*寬工作電壓范圍,10~30Vdc或5Vdc,極性保護*寬工作溫度范圍,-40~85℃。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,有需求可以來電購買絕對值編碼器!

接線定義電纜輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc(工作電源)白色0VGND(電源0V)藍色DIR(旋轉方向,注2)黑色MIDP(零點定位)綠色CLOCK+(時鐘正)黃色CLOCK-(時鐘負)灰色DATA+(數(shù)據(jù)正)粉色DATA-(數(shù)據(jù)負)DIR—旋轉方向,低電平時,默認為面對轉軸順時針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時,方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加;MIDP—零點定位,當與高電平短觸時,當前位置數(shù)據(jù)輸出為整個數(shù)據(jù)的零點位置;正常工作時,與電源0V連接。Clock/Data--四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司,歡迎您的來電哦!江蘇磁電多圈絕對值編碼器原理

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單圈傳感器通常比增量設備更大、更昂貴。多磁道數(shù)據(jù)處理和串行傳輸可以增加位置讀取的延遲。多圈多圈裝置可以實現(xiàn)多圈旋轉后依然提供值位置,無需使用時歸零。多回轉裝置包含內部傳動裝置,是龐大、昂貴的解決方案。主要界面為BiSS-C或SSI。對于某些設備,位置讀數(shù)的延遲可能是一個問題。關于更多關于多圈問題,可以參考:什么是多圈絕對值編碼器偽絕對值編碼器。另一種實現(xiàn)方法是使用帶有多個位置編碼索引的索引的增量。每對索引都由遞增軌跡上看到的行數(shù)分隔。北京電子多圈磁電絕對值編碼器測速

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