伺服電機(jī)做同步越來越多了,機(jī)械位置同步回零點(diǎn)問題越來越突出,前面就有一篇公眾號(hào)文章,關(guān)于雙軸龍門同步回零竟然給出了18種方式,那還只是雙軸啊,那就是因?yàn)榫幋a器還不是值編碼,需要回零對(duì)齊校正。如果用了內(nèi)部有計(jì)數(shù)器的電子多圈編碼器,并有高低位能的變化,停電后因重量緩慢下沉,而一旦電子多圈計(jì)數(shù)零點(diǎn)位置丟失,哪怕是概率很小,但是總會(huì)發(fā)生的,編碼器給出是錯(cuò)誤的反饋信息,對(duì)多軸同步控制所帶來的不測(cè)后果,做伺服電機(jī)控制的都懂。如果是龍門同步,那就是機(jī)械都擰巴了,拉壞了。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器,有想法的可以來電購買絕對(duì)值編碼器!上海12位PN總線編碼器生產(chǎn)
注意事項(xiàng):*編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端,請(qǐng)輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對(duì)編碼器產(chǎn)生沖擊。*在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長(zhǎng)信號(hào)線應(yīng)使用推薦的線,如對(duì)絞屏蔽電纜。*編碼器信號(hào)線應(yīng)做到良好接地:2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號(hào)延長(zhǎng)電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地。上海12位PN總線編碼器生產(chǎn)桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器,歡迎您的來電!
從增量式編碼器到盡對(duì)式編碼器旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的正確性的。為此,在工控中就有每次操縱先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。
特性參數(shù)工作電壓10-30Vdc或5Vdc極性保護(hù)消耗電流<110mA(24V電源)<190mA(12V電源)輸出信號(hào)RS485自由協(xié)議和模擬信號(hào)雙輸出,可設(shè)定長(zhǎng)度、角度應(yīng)用輸出輸出負(fù)載力≤400歐姆,標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆線性分辨度比較大圈數(shù)1/4096FS4096工作溫度-40—85℃編程時(shí)溫度范圍:0℃~+70℃儲(chǔ)存溫度-40—100℃防護(hù)等級(jí)IP65IP68可選允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分輸出刷新周期<1.4ms連接電纜1米8芯屏蔽電纜,或9芯插座外形特征金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖)信號(hào)調(diào)整可微調(diào);可方向設(shè)置;可預(yù)設(shè)位置,外部置位,例如外部置零;雙信號(hào)可同時(shí)使用。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供多圈PN絕對(duì)值編碼器的公司,歡迎您的來電!
PROFINET接口值式旋轉(zhuǎn)編碼器操作例程:一節(jié):運(yùn)行環(huán)境1、電腦使用Windows11家庭中文版正版系統(tǒng),64位操作系統(tǒng),基于x64的處理器。2、軟件使用TIAPORTALV17,正版博圖V17。3、PLC使用SIMATICS7-12006ES7214-1AG31-0XB0。二節(jié):接線注意事項(xiàng)1、PLC和編碼器均為24V直流供電。2、PLC與電腦間以網(wǎng)線連接。PLC與編碼器之間,一頭RJ45,一頭M124PIN插頭。;接線圖對(duì)照表:信號(hào)接頭M12PinRJ45PinTX+插頭111TX-22RX+33RX-4610-30V插頭21Not2GND3Not4TX+插頭311TX-22RX+33RX-46;桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供多圈PN絕對(duì)值編碼器,歡迎新老客戶來電!12位分辨率以太網(wǎng)接口編碼器供應(yīng)商
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值編碼的本質(zhì),是全行程值編碼的,停電后是不需要讀數(shù)的。停電中轉(zhuǎn)軸的移動(dòng),內(nèi)部位置編碼自然跟著移動(dòng),只要一通電,讀到的就是新的位置。停電后發(fā)生啥事?不用操心。而電子多圈是有計(jì)數(shù)器增量編碼的,停電后還需要繼續(xù)讀數(shù)。這就需要停電后的額外能量。在微弱的能量下不僅要保證能讀數(shù)計(jì)數(shù)圈數(shù)的改變,還要對(duì)讀數(shù)的準(zhǔn)確性有所保證(停電后計(jì)數(shù)是否擾),還要對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與調(diào)取的準(zhǔn)確性有所保證。這就是電子多圈技術(shù)與真值編碼本質(zhì)的不同。上海12位PN總線編碼器生產(chǎn)