數(shù)據(jù)處理方法：格雷碼：編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置，以此信號(hào)做計(jì)算即可。純二進(jìn)制碼：編碼器輸出為二進(jìn)制碼，從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù)，建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位，當(dāng)編碼器安裝完畢后，旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn)，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號(hào)輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測(cè)量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼，應(yīng)做如下處理：將接收到的二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進(jìn)行計(jì)算了。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供絕對(duì)值編碼器，歡迎您的來電哦！上海模擬量多圈磁電絕對(duì)值編碼器原理

*值光電碼盤，高精度全數(shù)字化，無需電池，無信號(hào)干擾、零點(diǎn)飄移之虞。*SSI數(shù)字輸出，快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHZ，高速度、高精度控制。*每圈13或16位的高分辨率值光電碼盤。*寬工作電壓，極低的耗電流。*夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。*與德國(guó)各款13位，16位SSI編碼器可互換。特性參數(shù) 工作電壓 ?10-30Vdc(5Vdc可定制） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 消耗電流 ?<50mA(24Vdc) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?輸出信號(hào) ?25位SSI同步串行信號(hào) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 編碼方式 ?格雷碼或純二進(jìn)制碼 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?分辨率 ? ?4096、65536 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?連續(xù)圈數(shù)4096圈振動(dòng)沖擊20g，10～2000Hz；重復(fù)精度 ?小于2Bit ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 時(shí)鐘速率 ?快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHz，推薦使用125KHz ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?工作溫度 ?-25～85℃ 或-40～85℃ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?儲(chǔ)存溫度 ?-40～100℃ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?防護(hù)等級(jí) ?外殼IP67 ?轉(zhuǎn)軸IP65 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?允許轉(zhuǎn)速 ?3000轉(zhuǎn)/分 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 連接電纜 ?1米屏蔽電纜 或8芯插頭 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 外形結(jié)構(gòu) ?58mm外徑，實(shí)心軸，盲孔軸(詳細(xì)尺寸見圖紙） ? ?斷電記憶多圈磁電絕對(duì)值編碼器廠家絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，有想法的可以來電購(gòu)買絕對(duì)值編碼器！

4-20mA多圈絕對(duì)值編碼器采用“磁性檢測(cè)方式”，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動(dòng)特性。 模擬信號(hào)對(duì)應(yīng)位置任意設(shè)定及微調(diào)；方向設(shè)定。 模擬電流輸出，方便連接各種設(shè)備。 直接對(duì)應(yīng)單圈多圈角度、多圈長(zhǎng)度。 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。 寬工作電壓，極低的耗電流。 外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無需找零。輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號(hào)輸出腳號(hào)信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源110—30Vdc工作電源白色0VGND20VGND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍(lán)色參數(shù)設(shè)置線。

抖動(dòng)的根本原因是各種類型的電子噪聲（Shot、Johnson、Pink）。噪聲是一種寬頻帶的增量編碼器，它通過對(duì)sin/cos信號(hào)進(jìn)行濾波來降低帶寬。折中降低了比較大速度。在絕對(duì)編碼器中，利用采樣位置信息，抖動(dòng)是與每個(gè)采樣相關(guān)聯(lián)的不確定性。雖然有些數(shù)字濾波是可能的，但不可能有效地限制帶寬。對(duì)于需要非常穩(wěn)定位置的高精度應(yīng)用，增量式編碼器可以提供優(yōu)越的性能。編碼器技術(shù)光學(xué)-固有增量形式的光學(xué)編碼器可包含類似于條形碼的編碼標(biāo)度。代碼位的數(shù)目決定了碼的數(shù)量，因此決定了最大長(zhǎng)度或周長(zhǎng)。微型攝像機(jī)捕獲代碼，隨后的處理確定位置。這種技術(shù)的延遲時(shí)間增加了。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司絕對(duì)值編碼器值得用戶放心。

特性參數(shù)工作電壓10-30Vdc或5Vdc極性保護(hù)消耗電流<110mA(24V電源)<190mA(12V電源)輸出信號(hào)RS485自由協(xié)議和模擬信號(hào)雙輸出，可設(shè)定長(zhǎng)度、角度應(yīng)用輸出輸出負(fù)載能力≤400歐姆，標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆線性分辨度蕞大圈數(shù)1/4096FS4096圈工作溫度-40—85℃編程時(shí)溫度范圍：0℃～＋70℃儲(chǔ)存溫度-40—100℃防護(hù)等級(jí)IP65IP68可選允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分輸出刷新周期<1.4ms連接電纜1米8芯屏蔽電纜，或9芯插座外形特征金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖)信號(hào)調(diào)整可微調(diào)；可方向設(shè)置；可預(yù)設(shè)位置，外部置位，例如外部置零；雙信號(hào)可同時(shí)使用。絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有想法的不要錯(cuò)過哦！安徽磁電多圈絕對(duì)值編碼器采集

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接線定義電纜輸出芯纜顏色信號(hào)輸出棕色10—30Vdc(工作電源)白色0VGND(電源0V)藍(lán)色DIR(旋轉(zhuǎn)方向，注2)黑色MIDP(零點(diǎn)定位)綠色CLOCK+(時(shí)鐘正)黃色CLOCK-(時(shí)鐘負(fù))灰色DATA+(數(shù)據(jù)正)粉色DATA-(數(shù)據(jù)負(fù))DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時(shí)，默認(rèn)為面對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時(shí)，方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加；MIDP—零點(diǎn)定位，當(dāng)與高電平短觸時(shí)，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個(gè)數(shù)據(jù)的零點(diǎn)位置；正常工作時(shí)，與電源0V連接。Clock/Data--四線的RS422模式，±5V,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出。上海模擬量多圈磁電絕對(duì)值編碼器原理