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來源: 發(fā)布時間:2024-08-17

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命令字(1個字節(jié)):主機發(fā)送的功能碼,通知從機執(zhí)行什么任務。信息字(N個字節(jié)):包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼(2個字節(jié)):用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗。讀取測量數(shù)據(jù)指令:主機發(fā)送;注:01為編碼器通信地址,04H為命令字,00H01H為數(shù)據(jù)地址,00H02H為數(shù)據(jù)長度,20H0BH為校驗碼。從機回:01H03H04H00H00H01H00HFAH14H;注:01 為編碼器通信地址,04H 為命令字,04H 為數(shù)據(jù)長度,00H 00H 01H 00H 為數(shù)據(jù),F(xiàn)AH 14H 為校驗碼??招妮S測速度編碼器生產(chǎn)桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司,歡迎您的來電!

測速度絕對值編碼器參數(shù)表:ASCII碼參數(shù)ASCII碼參數(shù)014800bps波特率07逆時針數(shù)據(jù)加029600bps波特率08主動模式0319200bps波特率09被動模式0438400bps波特率10循環(huán)模式05115200bps波特率11往復模式06順時針數(shù)據(jù)加;測速度絕對值編碼器編程允許線(藍色)的使用設置模式時,編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源,白色線接電源地線。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設置模式,即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。

在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強時,RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個編碼器接上位機時,由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗,故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。5.當系統(tǒng)中有電動機時,編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電哦!

5RS485通訊的注意事項:通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。在外部電磁干擾強時,RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。多個編碼器接上位機時,由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗,故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。當系統(tǒng)中有電動機時,編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選。空心軸測速度編碼器生產(chǎn)

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