設置工作模式:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+N+工作模式+0D編碼器回:X+地址+n+工作模式+0D例:上位機發(fā)送:4430314E110D編碼器回:5830316E110D(工作模式設置10為循環(huán)模式,11為往復模式。)13:設置往復最大值:(編程允許線接高電平時有效,)上位機發(fā)送:D+地址+O+H+最大值+0D編碼器回:X+地址+o+H+最大值+0D例:上位機發(fā)送:4430314F0D編碼器回:5830316E0D(設置最大值100000)14:設置循環(huán)最大值:(編程允許線接高電平時有效,)上位機發(fā)送:D+地址+P+L+最小值+0D編碼器回:X+地址+p+L+最小值+0D例:上位機發(fā)送:CD編碼器回:CD(設置最大值100000)參數(shù)表:ASCII碼參數(shù)ASCII碼參數(shù)0319200bps波特率09被動模式06順時針數(shù)據(jù)加10循環(huán)模式07逆時針數(shù)據(jù)加11往復模式08主動模式。 桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供磁電單圈絕對值編碼器,歡迎您的來電哦!山東單圈盲孔磁電絕對值編碼器廠家
MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器* 內(nèi)部值碼盤,全數(shù)字化計值。* Modbus RTU輸出。* 智能軟件設定,多用途、多功能,直接對應單圈角度、轉動平移速度測量。* 多地址設定;通訊波特率設定,分辨率、方向設定。MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,RTU總線編碼器下載專區(qū)說明書設置軟件安裝尺寸安裝附件*磁性檢測方式,具有優(yōu)異的抗震性能。*標準ModbusRTU通訊協(xié)議。*智能軟件設定,多用途、多功能,直接對應單圈角度,單圈位移。*多地址設定;通訊波特率設定,分辨率、方向設定。*外部置位線設定預設位置,安裝方便,無需找零。*方便連接各種PLC及上位機設備。安徽單圈測角度磁電絕對值編碼器生產(chǎn)桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供磁電單圈絕對值編碼器,歡迎您的來電!
特性參數(shù)工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)消耗電流<50mA(24Vdc)輸出信號RS485數(shù)字信號,可設定長度、角度、速度應用輸出分辨率4096~65536/FS重復精度重復性±2BIT(實際精度與安裝精度、軸同心度有關)傳送速率4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可設。振動沖擊20g,10~2000Hz;工作溫度-25~80℃或-40~80℃儲存溫度-40~80℃防護等級IP65高IP69允許轉速2400轉/分出線方式1米屏蔽電纜(其余長度可定制),電纜出線,插針出線可選。外形尺寸38、58mm外徑,實心軸,盲孔式可選。
主從機之間的通訊規(guī)約:主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應包含如下信息(16進制)從機地址命令字信息字校驗碼從機地址(1個字節(jié)):從機設備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡中每個從機都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應。命令字(1個字節(jié)):主機發(fā)送的功能碼,通知從機執(zhí)行什么任務。信息字(N個字節(jié)):包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼(2個字節(jié)):用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗。ModbusRTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,rtu總線編碼器。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供磁電單圈絕對值編碼器的公司,期待您的光臨!
讀數(shù)據(jù):上位機發(fā)送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D例:上位機發(fā)送4430310D編碼器回:5830313E2BD;讀參數(shù):(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+00+A+0D編碼器回:X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D例:上位機發(fā)送:4400410D編碼器回:311090D(編碼器地址01,順時針增加,波特率19200,往復模式,被動模式。);設置地址:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+B+新地址+0D編碼器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位機發(fā)送:10D編碼器回:10D(將地址00改為01)。 桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供磁電單圈絕對值編碼器,有需要可以聯(lián)系我司哦!單圈485磁電絕對值編碼器廠家價格
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電池記憶多圈技術主要是光學單圈值碼盤,通過兩次先后的讀取,判斷是否過零點分界線。這里光學碼盤的零點刻線是穩(wěn)定的,分界線清晰的,關鍵是在過零點分界線前的一次讀數(shù)的可靠性,和過零點分界線后的次讀數(shù)的可靠性,依賴于這兩次讀數(shù)的邏輯關系,而判斷多圈的圈數(shù)是增還是減,或者不變。零點分界線的穩(wěn)定清晰,兩次讀取的讀數(shù)準確性,成了這種計數(shù)器容錯性的比較大考量。當突然斷電時或者有較大的干擾時,編碼器的位置正好在零點位置及附近時,兩次讀數(shù)比較會產(chǎn)生反向抖動,這個問題就會比較突出。山東單圈盲孔磁電絕對值編碼器廠家
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