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主從機(jī)之間的通訊規(guī)約：主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16進(jìn)制）從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼從機(jī)地址（1個(gè)字節(jié)）：從機(jī)設(shè)備號，主機(jī)利用從機(jī)地址來識別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。命令字（1個(gè)字節(jié)）：主機(jī)發(fā)送的功能碼，通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字（N個(gè)字節(jié)）：包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼（2個(gè)字節(jié)）：用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。ModbusRTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,rtu總線編碼器。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供磁電單圈絕對值編碼器的公司，歡迎您的來電哦！北京單圈15位磁電絕對值編碼器廠家

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特性參數(shù)工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制）消耗電流<50mA(24Vdc)輸出信號12-16位SSI同步串行信號編碼方式格雷碼或純二進(jìn)制碼分辨率4096/FS~65536/FS測量范圍單圈（360°）振動沖擊20g，10～2000Hz；重復(fù)精度小于2Bit時(shí)鐘速率蕞快可設(shè)時(shí)鐘頻率1MHz，推薦使用125KHz工作溫度-25～85℃或-40～85℃儲存溫度-40～100℃防護(hù)等級外殼IP67轉(zhuǎn)軸IP65允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分連接電纜1米屏蔽電纜或8芯插頭外形結(jié)構(gòu)38mm,58mm外徑，實(shí)心軸，盲孔軸(詳細(xì)尺寸見圖紙）北京單圈15位磁電絕對值編碼器廠家

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