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江蘇編碼器詳情

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-08-19

經(jīng)濟(jì)化,關(guān)于多個(gè)操控工位,只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的本錢,以及更首要的裝置、保護(hù)、損耗本錢下降。脈沖編碼器是一種光學(xué)式位置檢測(cè)元件,編碼盤(pán)直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上,以測(cè)出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化,其輸出信號(hào)為電脈沖。是一種常用的角位移傳感器。同時(shí)也可作速度檢測(cè)裝置。脈沖編碼器的優(yōu)點(diǎn)是無(wú)摩擦和磨損,驅(qū)動(dòng)力矩小,響應(yīng)速度快。脈沖編碼器的缺點(diǎn)是抗污染能力差,容易損壞。脈沖編碼器分為光電式、接觸式和電磁感應(yīng)式三種。光電式的精度與可靠性都優(yōu)于其他兩種,因此數(shù)控機(jī)床上只使用光電式脈沖編碼器。增量型編碼器是在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)時(shí),每旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)一個(gè)固定的角度間隔,交替輸出一組脈沖編碼。江蘇編碼器詳情

如果使用編碼器(包括單圈 / 多圈)進(jìn)行位置測(cè)量,只要其目標(biāo)量程(即測(cè)量行程)在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi),設(shè)備系統(tǒng)就可以無(wú)需進(jìn)行任何位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理,直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。換句話說(shuō),位置測(cè)量將取決于編碼器的反饋輸出,而與電氣控制系統(tǒng)無(wú)關(guān),無(wú)論出現(xiàn)上述哪種電氣系統(tǒng)方面的意外故障,都不會(huì)因中斷檢測(cè)運(yùn)算進(jìn)程,而影響位置測(cè)量結(jié)果。這將幫助用戶省去設(shè)備恢復(fù)運(yùn)行時(shí)那些復(fù)雜的原點(diǎn)校準(zhǔn)初始化操作,從而縮短設(shè)備的停機(jī)時(shí)間,提升產(chǎn)線的總體運(yùn)營(yíng)效率。這種、穩(wěn)定的位置檢測(cè)性能,其實(shí)就是使用(多圈)編碼器的意義和價(jià)值所在。江蘇編碼器詳情編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置電腦鑼 、可編程邏輯控制器、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性較大提高了。由于編碼器在位置定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。測(cè)速度需要可以無(wú)限累加測(cè)量,目前增量型編碼器在測(cè)速應(yīng)用方面仍處于無(wú)可取代的主流位置。旋轉(zhuǎn)單圈編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤(pán)各道刻線,以獲取編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量。

串行是指按時(shí)間約定,串行輸出數(shù)字編碼信號(hào),但也有一些增量編碼器,通過(guò)內(nèi)置電池記憶原點(diǎn),其也可以通過(guò)串行輸出位置值,如電池線不聯(lián),還是增量編碼器,在一些日本伺服系統(tǒng)中較多見(jiàn)。其本質(zhì)其實(shí)還是增量編碼器。編碼器使用某種方式表示并記憶物體的位置,角度和圈數(shù)。即一旦位置,角度和圈數(shù)固定,什么時(shí)候編碼器的示值都固定,包括停電后投電?!霸隽啃途幋a器”做不到這一點(diǎn)。一般“增量型編碼器”輸出兩個(gè)A、B脈沖信號(hào),和一個(gè)Z(L)零位信號(hào),A、B脈沖互差90度相位角。通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)可以知道位置,角度和圈數(shù)增量,通過(guò)A,B脈沖信號(hào)超前或滯后可以知道方向,停電后,必須從約定的基準(zhǔn)重新開(kāi)始計(jì)數(shù)?!霸隽啃途幋a器”表示位置,角度和圈數(shù)需要做后處理,重新投電要做“復(fù)零”操作,所以,“增量型編碼器”比“編碼器”在價(jià)格上便宜許多。編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。

編碼器信號(hào)傳輸至接收設(shè)備,在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),由于兩者相距離較遠(yuǎn),信號(hào)傳輸線也較長(zhǎng),所以測(cè)量的數(shù)據(jù)會(huì)發(fā)生跳動(dòng)、造成誤差變大。解決此類問(wèn)題必須遵循接收端一點(diǎn)接地原則?,F(xiàn)場(chǎng)的接地等電位是在靜態(tài)的條件下的電阻等電位,在交流的環(huán)境下對(duì)于脈沖式信號(hào),較長(zhǎng)的距離很難保證動(dòng)態(tài)的等電位。之所以要一點(diǎn)接地,是因?yàn)樵陔娐分腥绻捎枚帱c(diǎn)接地的話,由于各接地點(diǎn)瞬間電位的不同,就可能形成電路的干擾信號(hào),因此在電路中應(yīng)盡可能的做到在接收端一點(diǎn)接地,如果不能實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)接地,則應(yīng)盡量將接地線加寬,以使各接地點(diǎn)的電位相近,以免形成信號(hào)干擾源。圓光柵編碼器如何選用?江蘇編碼器詳情

脈沖編碼器的結(jié)構(gòu):在一個(gè)圓盤(pán)的圓周上刻有等間距線紋,分為透明和不透明的部分,稱為圓光柵。江蘇編碼器詳情

很多的編碼器干擾來(lái)自于其供電電源的波動(dòng),和電源0V基準(zhǔn)的破壞。要避免此類干擾情況的出現(xiàn),現(xiàn)場(chǎng)的編碼器應(yīng)由特定的工作電源供電,并且在輸出功率選擇上需做到足夠大(編碼器標(biāo)示功耗的2倍以上);同時(shí),選擇的編碼器應(yīng)具有寬工作電壓,例如 10~30Vdc甚至 5~30Vdc的工作電壓,這表明編碼器內(nèi)部電路對(duì)工作電源的設(shè)計(jì),已經(jīng)考慮了輸入電源的降壓穩(wěn)壓濾波,有較好的電源抗波動(dòng)性干擾的性能;另外,在選擇編碼器時(shí),需考慮信號(hào)對(duì)電源的短路保護(hù)(信號(hào)線對(duì)電源的正負(fù)極短接不會(huì)“燒壞”編碼器),就是說(shuō)編碼器設(shè)計(jì)中已經(jīng)對(duì)信號(hào)的 0V基準(zhǔn)波動(dòng)有了過(guò)濾或截?cái)嘣O(shè)計(jì)。江蘇編碼器詳情

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