判斷究竟何時(shí)需要對(duì)編碼器進(jìn)行回零操作了：用增量型編碼器做位置反饋，在每次斷電后再次上電時(shí)都需要進(jìn)行回零操作；在確保負(fù)載運(yùn)動(dòng)范圍不超過一圈的情況下，只要與之連接的上位系統(tǒng)記憶未發(fā)生丟失（如：固件更新、產(chǎn)品更換），則無需在每次上電時(shí)進(jìn)行回零操作；如果負(fù)載運(yùn)動(dòng)范圍超過一圈，那么就需要在每次斷電后再次上電時(shí)進(jìn)行回零操作；在確保負(fù)載運(yùn)動(dòng)范圍不超過額定圈數(shù)的情況下，只要編碼器和與之連接的上位系統(tǒng)記憶未發(fā)生丟失（如：固件更新、產(chǎn)品更換），就無需在每次上電時(shí)進(jìn)行回零操作；如果使用了基于電池或電容記憶的多圈編碼器，那么在出現(xiàn)失電記憶消除的情況時(shí)，就肯定需要對(duì)編碼器進(jìn)行回零操作了；而如果使用的是機(jī)械式編碼器，則幾乎不需要考慮這個(gè)問題的。分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。河北編碼器價(jià)格多少

對(duì)于距離測(cè)量應(yīng)用，從技術(shù)角度看，選用增量型編碼器都是可以實(shí)現(xiàn)的，編碼器的優(yōu)勢(shì)更多是體現(xiàn)在精度性能等方面，而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟(jì)、實(shí)用。若沒有特殊要求，在測(cè)量物料進(jìn)給距離時(shí)，就沒有必要采用反饋，充其量為了提升測(cè)量精度，可以使用單圈編碼器。而如果要實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的位置測(cè)量，就非常有必要考慮使用編碼器了，因?yàn)檫@將涉及到反饋編碼性的問題。反饋編碼指的是編碼器在一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的信號(hào)輸出，每個(gè)角度的位置編碼都是獨(dú)特的。河北編碼器價(jià)格多少光電式的精度與可靠性都優(yōu)于其他兩種，因此數(shù)控機(jī)床上只使用光電式脈沖編碼器。

編碼器SSI輸出，同時(shí)提供了增量值信號(hào)A、B兩相1Vpp，是派什么用處的？可以讓信號(hào)作為位置閉環(huán)，而增量信號(hào)作為速度閉環(huán)，構(gòu)成位置控制與速度控制的雙閉環(huán)系統(tǒng)，以達(dá)到位置的準(zhǔn)確（無位置沖過頭而振蕩）和速度的高效，這是一個(gè)較先進(jìn)的課題，目前國(guó)內(nèi)似乎還沒有看到有很好的應(yīng)用介紹。增量信號(hào)是正弦波信號(hào)，其可以用模擬電路細(xì)分，這樣，在編碼器兩個(gè)較小相鄰碼之間，還可以因?yàn)橄辔坏淖兓煌?，獲得更精細(xì)的分辨率，從而可以較大提高編碼器的分辨率。

無論使用哪種編碼器做位置反饋，只要出現(xiàn)下列情況都需要對(duì)編碼器進(jìn)行回零操作：編碼器與機(jī)械負(fù)載的傳動(dòng)連接斷開后重新連接；與編碼器連接的上位系統(tǒng)因產(chǎn)品更換、固件更新...等原因記憶丟失；如此看來，在位置測(cè)量應(yīng)用中使用機(jī)械式編碼器，將有機(jī)會(huì)極大減少設(shè)備運(yùn)行過程中因系統(tǒng)位置丟失而進(jìn)行回零操作的次數(shù)，因此相對(duì)來講可靠性應(yīng)該算是較高的了。伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超的光電編碼器趨勢(shì)。經(jīng)濟(jì)化，關(guān)于多個(gè)操控工位，只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的本錢，以及更首要的裝置、保護(hù)、損耗本錢下降。

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到表面上，覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。編碼器外殼邊角圓滑并應(yīng)用無螺絲的封裝技術(shù)，可保證金屬屏蔽層的效果。河北編碼器價(jià)格多少

編碼器的位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。河北編碼器價(jià)格多少

編碼器（多圈）與PLC的連接有多種方法,簡(jiǎn)單介紹幾種：SSI或各種總線連接，是要用SSI接口或總線模塊，有的PLC還沒有，成本較高。并行連接，進(jìn)PLC的開關(guān)輸入模塊，但多圈的位數(shù)高，要十幾、二十幾根線纜，可靠性降低，成本上去了。4--20mA（選擇有模擬量輸出功能的多圈編碼器）進(jìn)模擬量電流模塊，精度有所。MODBUS RTU進(jìn)485通訊接口（要有雙向功能的），要專門編程，速度可能降低，有時(shí)設(shè)備地址會(huì)丟。一般的單圈位數(shù)低的用第二種方法。而多圈的要看應(yīng)用了，簡(jiǎn)單點(diǎn)的用4--20mA的方法。河北編碼器價(jià)格多少

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