AS500 CANopen 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)特點(diǎn)鮮明。AS524C CPU 可支持 24 軸臺達(dá) CANopen 伺服,同步時(shí)間2ms(4 軸 ),同樣支持大量擴(kuò)展模塊,為系統(tǒng)功能拓展提供空間。1GHz 高速處理器保證了系統(tǒng)對各種指令的快速響應(yīng)和處理。豐富的運(yùn)動(dòng)控制指令體系,涵蓋位置、速度等基本控制以及電子凸輪、G 代碼等高級功能,適用于多樣化的工業(yè)應(yīng)用。系統(tǒng)內(nèi)置多種接口,如 16DI、8DO 等,方便連接各類設(shè)備。在自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人等應(yīng)用場景中,該系統(tǒng)能夠通過 CANopen 協(xié)議實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的高效通訊和協(xié)同控制,提升整體生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平。低功耗臺達(dá) PLC,降低企業(yè)長期運(yùn)營成本。經(jīng)編機(jī)用臺達(dá)PLC可編程控制器AH500運(yùn)動(dòng)控制模塊UB-10-IO22C
DVP-SV2高性能薄型控制器在性能與運(yùn)動(dòng)控制方面優(yōu)勢。作為DVP-S系列高階主機(jī),程序容量達(dá)30ksteps,數(shù)據(jù)寄存器容量為12kwords,相比前代大幅提升,可容納更復(fù)雜程序和存儲大量數(shù)據(jù),滿足高復(fù)雜度應(yīng)用需求。運(yùn)動(dòng)控制功能強(qiáng)大,高速脈沖輸出支持4軸200kHz,配合4組200kHz硬件計(jì)數(shù)器,實(shí)現(xiàn)精細(xì)位置控制與速度監(jiān)測。新增多種運(yùn)動(dòng)控制指令,直線/圓弧插補(bǔ)功能讓設(shè)備能完成復(fù)雜軌跡運(yùn)動(dòng),適用于貼標(biāo)機(jī)、包裝機(jī)、印刷機(jī)等設(shè)備,確保生產(chǎn)過程中運(yùn)動(dòng)的高速與精細(xì),提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。經(jīng)編機(jī)用臺達(dá)PLC可編程控制器AH500運(yùn)動(dòng)控制模塊UB-10-IO22C臺達(dá)PLC模塊式結(jié)構(gòu),擴(kuò)展維護(hù)更輕松。
臺達(dá) PC-Based 運(yùn)動(dòng)控制器 AX-864E 功能強(qiáng)大,堪稱工業(yè)控制領(lǐng)域的 “多面手”。它支持 EtherCAT 通訊協(xié)議,基于 CODESYS 編程,運(yùn)用符合 IEC61131-3 規(guī)范的開發(fā)軟件,能夠輕松實(shí)現(xiàn) 64 軸控制。該控制器采用無風(fēng)扇、無線纜的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)計(jì)算機(jī)等級架構(gòu),內(nèi)置 Intel x86 CPU,為穩(wěn)定高效運(yùn)行提供堅(jiān)實(shí)保障。其具備低電壓檢測和資料讀寫功能,內(nèi)置的安全 IC 系統(tǒng)進(jìn)一步提升了軟硬件安全性。此外,它還擁有 8 組高速輸入 / 輸出接口,適用于工業(yè)機(jī)器人、木工、印刷、包裝等眾多行業(yè),可針對復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制場景提供整合的解決方案。
DVP - EH3 的功能卡擴(kuò)展能力為其應(yīng)用帶來了極大的靈活性。COM3 通訊卡(RS - 232/RS - 422 )可實(shí)現(xiàn)與不同設(shè)備的穩(wěn)定通訊連接,滿足多樣化的通訊需求。Ethernet 通訊功能擴(kuò)展卡(DVP - FEN01 )為控制器增添了以太網(wǎng)通訊功能,方便接入工業(yè)網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的數(shù)據(jù)交互和遠(yuǎn)程監(jiān)控,提升生產(chǎn)管理的智能化水平。模擬輸入/輸出功能卡(DVP - F2AD、DVP - F2DA )可實(shí)現(xiàn)對模擬信號的精確采集與控制,適用于需要監(jiān)測和調(diào)節(jié)溫度、壓力、流量等模擬量的工業(yè)場景。這些功能卡的靈活配置,使 DVP - EH3 能夠根據(jù)不同工業(yè)應(yīng)用的需求,快速拓展功能,成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的多功能控制利器。實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試,縮短臺達(dá) PLC 現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間。
臺達(dá)DVP-EX3系列搭載雙核處理器(實(shí)時(shí)核+應(yīng)用核),實(shí)時(shí)核處理1ms級控制任務(wù),應(yīng)用核運(yùn)行Linux系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析。通過OPC UA Pub/Sub協(xié)議,在智慧水務(wù)中同步優(yōu)化30個(gè)泵站運(yùn)行,能耗降低25%。集成數(shù)字孿生接口,連接Unity3D完成虛擬調(diào)試,項(xiàng)目上線周期縮短50%。擴(kuò)展NB-IoT模塊(20dBm/23dBm功率)實(shí)現(xiàn)地下管網(wǎng)壓力、流量數(shù)據(jù)回傳,漏損定位精度±1米。每5分鐘將工藝參數(shù)哈希值上鏈存證,數(shù)據(jù)防篡改率100%。通過IEC 61508 SIL2認(rèn)證,MTBF 15萬小時(shí),工作溫度-40~75°C,適配能源、市政等關(guān)鍵領(lǐng)域,故障恢復(fù)時(shí)間縮短60%。臺達(dá)PLC樓宇自動(dòng)化,智能控制電梯空調(diào)。建材機(jī)用臺達(dá)PLC可編程控制器AH500運(yùn)動(dòng)控制CPU配件AHBP03M2-5A
模塊化臺達(dá) PLC,系統(tǒng)維護(hù)升級更便捷。經(jīng)編機(jī)用臺達(dá)PLC可編程控制器AH500運(yùn)動(dòng)控制模塊UB-10-IO22C
在使用臺達(dá) PLC 進(jìn)行高速計(jì)數(shù)時(shí),可從多方面優(yōu)化程序來提高計(jì)數(shù)精度和響應(yīng)速度。
首先,在程序架構(gòu)上,合理安排高速計(jì)數(shù)相關(guān)程序段的位置,盡量減少掃描周期對其影響。避免在高速計(jì)數(shù)程序中嵌套復(fù)雜且耗時(shí)的運(yùn)算指令,確保計(jì)數(shù)程序能夠快速執(zhí)行。
其次,優(yōu)化參數(shù)設(shè)置。選擇合適的高速計(jì)數(shù)器模式,如單相單計(jì)數(shù)、單相雙計(jì)數(shù)或雙相雙計(jì)數(shù)等,根據(jù)實(shí)際脈沖信號特性進(jìn)行配置。精確設(shè)置計(jì)數(shù)頻率和分辨率,確保與外部脈沖源匹配,避免因參數(shù)不匹配導(dǎo)致計(jì)數(shù)誤差。
再者,充分利用硬件資源。選用性能更優(yōu)的 PLC 型號,其具備更高的運(yùn)算速度和更高效的計(jì)數(shù)模塊。合理設(shè)置輸入濾波時(shí)間,在保證抗干擾能力的同時(shí),盡量縮短濾波時(shí)間以提高響應(yīng)速度。
此外,可采用中斷方式處理高速計(jì)數(shù)信號。當(dāng)有計(jì)數(shù)脈沖到來時(shí),觸發(fā)中斷服務(wù)程序,快速響應(yīng)計(jì)數(shù)操作,減少信號丟失,從而有效提高計(jì)數(shù)精度和響應(yīng)速度。
經(jīng)編機(jī)用臺達(dá)PLC可編程控制器AH500運(yùn)動(dòng)控制模塊UB-10-IO22C