現(xiàn)代高大科技研制的各類機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用，在眾多領(lǐng)域有著舉重輕足的地位。從早期只能執(zhí)行簡(jiǎn)單程序、重復(fù)簡(jiǎn)單動(dòng)作的工業(yè)機(jī)器人，到如今裝載智能程序、并有較強(qiáng)智能表現(xiàn)的智能機(jī)器人。一路走來(lái)，技術(shù)在不斷發(fā)展，機(jī)器人制造工藝的各項(xiàng)性能水平也在不斷提升。在如今智能制造如火如荼的時(shí)代，石金博認(rèn)為，機(jī)器人的智能化是大勢(shì)所趨，但是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人若要實(shí)現(xiàn)智能化，還有很長(zhǎng)一段路要走；而且，在機(jī)器人智能化上，國(guó)貨沒(méi)有輸太多?！皬闹悄芑慕嵌葋?lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)外機(jī)器人都處于‘剛起步’的階段，若是從這個(gè)角度出發(fā)，我們相較于國(guó)外機(jī)器人就并未相差很多。機(jī)器人智能化的一個(gè)代為特點(diǎn)就是信息化，而單就信息化而言，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外的差距并未那么明顯。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人比國(guó)外機(jī)器人相比，差距就在于對(duì)機(jī)器人中心技術(shù)的掌控，這包括機(jī)器人自身設(shè)計(jì)、控制器及硬件等諸多功能?！背酥悄芑猓瑢?duì)于國(guó)產(chǎn)新秀李群自動(dòng)化而言，石金博較為驕傲的便是李群自動(dòng)化機(jī)器人的可靠性：“李群自動(dòng)化從2013年就開(kāi)始做機(jī)器人，每款機(jī)器人并采用國(guó)外先進(jìn)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臋C(jī)器人制造手法來(lái)完成整個(gè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造直至導(dǎo)入生產(chǎn)的整個(gè)過(guò)程，所以我們對(duì)于產(chǎn)品本身的可靠性是非常有把握的。機(jī)械臂剛性足，受力不易變形，確保加工精度。自動(dòng)化李群SCARA機(jī)器人AH10功能

在物理學(xué)的量子場(chǎng)論中，輕量型李群被用于描述基本粒子的對(duì)稱性和相互作用，為解釋微觀世界的神秘現(xiàn)象提供了強(qiáng)有力的數(shù)學(xué)框架。在工程學(xué)領(lǐng)域，特別是機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)研究中，輕量型李群能夠精細(xì)地刻畫(huà)機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)變化以及整體的空間姿態(tài)調(diào)整，為設(shè)計(jì)更加智能、靈活的機(jī)器人控制系統(tǒng)提供了堅(jiān)實(shí)的理論依據(jù)。在計(jì)算機(jī)科學(xué)的圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面，輕量型李群也發(fā)揮著重要作用，它能夠高效地處理圖像的幾何變換和特征提取，顯著提高圖像識(shí)別和分析的準(zhǔn)確性與速度。輕量型李群以其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)和廣泛的應(yīng)用價(jià)值，在數(shù)學(xué)與其他學(xué)科之間編織起了一張緊密而富有活力的知識(shí)網(wǎng)絡(luò)，成為推動(dòng)現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一股重要力量源泉，不斷激發(fā)著人類探索未知世界的無(wú)限熱情與創(chuàng)造力。工業(yè)李群并聯(lián)機(jī)器人AP8X李群自動(dòng)化產(chǎn)品涵蓋高速并聯(lián)、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，還有配套視覺(jué)等系統(tǒng)。

在數(shù)學(xué)的神秘殿堂里，輕量型李群宛如一顆精致而獨(dú)特的寶石，散發(fā)著迷人的魅力。它雖冠以“輕量”之名，卻蘊(yùn)含著足以震撼數(shù)學(xué)與多學(xué)科領(lǐng)域的巨大能量。輕量型李群，是對(duì)傳統(tǒng)李群概念的一種精煉與萃取。從結(jié)構(gòu)上看，它保留了李群為重心和本質(zhì)的特征，即那連續(xù)光滑的群運(yùn)算與流形結(jié)構(gòu)的精妙融合。然而，相較于一些復(fù)雜龐大的李群體系，它以一種更為簡(jiǎn)潔、緊湊的形式呈現(xiàn)。這種簡(jiǎn)約性并非簡(jiǎn)單的刪減，而是經(jīng)過(guò)高度抽象與概括后的精華凝聚。

智能李群機(jī)械臂憑借其基于李群理論的獨(dú)特運(yùn)動(dòng)學(xué)架構(gòu)，在工業(yè)場(chǎng)景中展現(xiàn)出的空間操控能力。在大型機(jī)械裝備制造領(lǐng)域，如船舶、橋梁等巨型結(jié)構(gòu)件的焊接作業(yè)中，機(jī)械臂能夠精細(xì)地依據(jù)李群變換原理計(jì)算出復(fù)雜的焊接軌跡，在龐大且不規(guī)則的工件表面實(shí)現(xiàn)無(wú)縫、連續(xù)的高質(zhì)量焊接。其對(duì)焊接角度、速度和力度的精確控制，不僅確保了焊縫的強(qiáng)度和美觀度，還極大地提升了生產(chǎn)效率，減少了因人工焊接導(dǎo)致的質(zhì)量不穩(wěn)定和工期延誤等問(wèn)題。智能特性使機(jī)械臂具備了高度的環(huán)境感知與自適應(yīng)調(diào)整能力。李群機(jī)械臂準(zhǔn)確操控，提升工業(yè)生產(chǎn)效率新高度。

在與多家國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商合作都沒(méi)有起色后，光彩凱宜決定將目光投向國(guó)外，他們選定與一家日本機(jī)器人公司合作，然而在一段時(shí)間的測(cè)試后，在線式智能噴碼項(xiàng)目并沒(méi)有實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展。原因在于，并不是所有的機(jī)器人在出廠時(shí)都能滿足具體的應(yīng)用場(chǎng)景，它需要在后期做相應(yīng)的軌跡控制，這個(gè)功能非常復(fù)雜，需要技術(shù)人員及時(shí)配合。但擺在光彩凱宜面前的現(xiàn)實(shí)是，“外企的很多技術(shù)研發(fā)都是外籍人士，他們每來(lái)一次的費(fèi)用很高，如果一兩次解決不掉的問(wèn)題就會(huì)選擇性放棄”，所以這次合作不告而終。正當(dāng)光彩凱宜為智能噴碼項(xiàng)目一籌莫展時(shí)，近年來(lái)迅速崛起的本土機(jī)器人品牌李群自動(dòng)化進(jìn)入了他們的視線，這家專注于輕量型工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與應(yīng)用的企業(yè)，所生產(chǎn)的機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)于滿足3C行業(yè)的精細(xì)化要求有著獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。以創(chuàng)新科技賦能工業(yè)，李群機(jī)械臂智能生產(chǎn)新潮。李群SCARA機(jī)器人AH10代理

在教育領(lǐng)域，可作為創(chuàng)新的教學(xué)工具，通過(guò)編程控制演示科學(xué)原理和工程現(xiàn)象，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣和創(chuàng)造力。自動(dòng)化李群SCARA機(jī)器人AH10功能

而滑李群理論，恰似一把神奇的鑰匙，為機(jī)械臂打開(kāi)了一扇通往全新運(yùn)動(dòng)世界的大門(mén)。它構(gòu)建起一個(gè)特殊的數(shù)學(xué)空間，在這個(gè)充滿奧秘的空間里，機(jī)械臂的每一個(gè)動(dòng)作、每一次姿態(tài)變化，都能通過(guò)群元素的運(yùn)算與變換，被精細(xì)地描述和掌控。這就好比將機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)化作了一首精確譜寫(xiě)的數(shù)學(xué)樂(lè)章，每一個(gè)音符都對(duì)應(yīng)著機(jī)械臂關(guān)節(jié)的特定運(yùn)動(dòng)，使得原本復(fù)雜無(wú)序的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，變得井然有序、清晰可控。有了滑李群理論的加持，滑李群機(jī)械臂能夠自如地穿梭于狹小的空間縫隙，完成精細(xì)入微的操作；自動(dòng)化李群SCARA機(jī)器人AH10功能