光學(xué)鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中必不可少的部件，直接影響成像質(zhì)量的優(yōu)劣，影響算法的實(shí)現(xiàn)和效果。光學(xué)鏡頭從焦距上可分為短焦鏡頭、中焦鏡頭，長焦鏡頭；從視場大小分為廣角、標(biāo)準(zhǔn)，遠(yuǎn)攝鏡頭；從結(jié)構(gòu)上分為固定光圈定焦鏡頭，手動(dòng)光圈定焦鏡頭，自動(dòng)光圈定焦鏡頭，手動(dòng)變焦鏡頭、自動(dòng)變焦鏡頭，自動(dòng)光圈電動(dòng)變焦鏡頭，電動(dòng)三可變（光圈、焦距、聚焦均可變）鏡頭等。 [1]對于相機(jī)，鏡頭的好壞一直是影響成像質(zhì)量的關(guān)鍵因素，數(shù)碼相機(jī)當(dāng)然也不例外。雖然由于數(shù)碼相機(jī)的CCD分辨率有限，原則上對鏡頭的光學(xué)分辨率要求較低；但另一方面，由于數(shù)碼相機(jī)的成像面積較小（因?yàn)閿?shù)碼相機(jī)是成像在CCD上，而CCD的面積較傳統(tǒng)35毫米相機(jī)的膠片小很多），因而需要鏡頭保證一定的成像素質(zhì)。另外在部分?jǐn)?shù)碼相機(jī)中，還提供了遠(yuǎn)距及廣角兩種鏡頭方式。常州省電光學(xué)鏡頭按需定制

善的評價(jià)莫過于MTF （Modulation Transfer Function）。但是由于像差（標(biāo)定的原因），鏡頭的每個(gè)范圍都有一個(gè)MTF值。這些范圍指的是：（1）近軸部分，（2）離軸部分，（3）當(dāng)光學(xué)系統(tǒng)存在不對稱畸變時(shí)，上述兩部分在不同方向上的子部分。每個(gè)部分對于不同的輻射能量波長范圍，都有各自相應(yīng)的MTF值。MTF是評價(jià)成像系統(tǒng)的**常用、比較好的指標(biāo)，也是指導(dǎo)機(jī)器視覺系統(tǒng)集成的比較好指標(biāo)。聚焦和光圈景深:被攝體周圍適度清晰聚焦的范圍對**終影象的出現(xiàn)起著至關(guān)重要的作用。為了充分利用鏡頭上提供的所有光圈，可把照相機(jī)固定在三腳架上，以防照相機(jī)抖動(dòng)。江蘇本地光學(xué)鏡頭工廠直銷與自動(dòng)光圈電動(dòng)變焦鏡頭相比，只是將對光圈調(diào)整電機(jī)的控制由自動(dòng)控制改為由控制器來手動(dòng)控制。

四是，鏡頭的焦距越長，相機(jī)就必須把握得越穩(wěn)定，以避免影像模糊。經(jīng)驗(yàn)準(zhǔn)則是只有當(dāng)快門速度至少等于鏡頭焦距毫米數(shù)的倒數(shù)時(shí)才能夠手持鏡頭進(jìn)行拍攝，也稱為“安全快門”。也就是說，當(dāng)快門速度低于1/100秒時(shí)就不能手持100mm鏡頭拍攝，低于1/500秒時(shí)就不能手持500mm鏡頭拍攝等等。對于大多數(shù)遠(yuǎn)攝鏡頭的拍攝工作都需用要使用三腳架，這樣你不僅*要背著那只長鏡頭，而且還要扛著三腳架。雖然使用長焦距鏡頭要受到不少因素的影響，但其優(yōu)點(diǎn)卻是主要的。在遠(yuǎn)距離拍攝風(fēng)光人物、旅游攝影、人物肖像攝影（在拍攝貼證件用的標(biāo)準(zhǔn)照片時(shí)，應(yīng)用100mm左右的普通遠(yuǎn)攝鏡頭拍攝，以減少影像畸變），在看臺拍攝舞臺、體育比賽等照片，在動(dòng)物園拍攝動(dòng)物，在野外拍攝禽獸，加輔助鏡進(jìn)行近拍……等等，在這些眾多的領(lǐng)域中，無處不是它的用武之地。 [1]

用長焦頭拍攝遠(yuǎn)處景物，影像質(zhì)量受天氣影響較大，紫外線、塵埃和水汽都會使影像清晰度下降、反差變?nèi)鹾蜕什伙柡?。因此，用長焦頭拍攝遠(yuǎn)處景物時(shí)，比較好要選擇反差較大、色彩較飽和的景物做拍攝對象。此外，攝影時(shí)可用UV鏡、天光鏡或偏振鏡來提高影像清晰度；若是黑白攝影，還可選用黃色、橙色或紅色濾鏡。這對清晰度的提高效果會更好。同時(shí)，還要使用遮光罩，它能有效地防止雜光弱化影像的反差 [6]。長焦鏡頭的成像特點(diǎn)是產(chǎn)生空間******壓縮感。利用這一特點(diǎn)，原來有相當(dāng)距離的前后景物，可拍得好像緊緊相鄰在一起。因此，用長焦鏡頭是很容易表現(xiàn)緊湊擁擠的畫面效果的 [6]。120相機(jī)的50，40mm的鏡頭便相當(dāng)于35mm相機(jī)的35，28mm的鏡頭.

用廣角鏡頭拍攝的畫面。能在突出**主體和前景的同時(shí)，能有***的背景?？梢栽谳^小的環(huán)境里，拍到較多的景物，在相同的拍攝距離時(shí)，得到的景象比用標(biāo)準(zhǔn)鏡頭拍攝的要小。當(dāng)拍攝較近的景物時(shí)，會產(chǎn)生******變形，還會使前后景物之間的距離感增大。由于它的景深長，很容易把近處和遠(yuǎn)處的景物都拍清晰，一般認(rèn)為焦距24毫米，28毫米的鏡頭為普通廣角鏡頭，用它們攝影時(shí)如配用閃光燈照明時(shí)，要注意閃光燈的發(fā)光角度一定大于鏡頭的視角。否則會出現(xiàn)照片四角發(fā)暗的情況，這時(shí)應(yīng)用閃光燈散光罩，但閃光燈的有效光效會有所降低。適于拍攝距離遠(yuǎn)的景物，景深小容易使背景模糊主體突出，但體積笨重且對動(dòng)態(tài)主體對焦不易。常州省電光學(xué)鏡頭按需定制

三是鏡頭的涵蓋面積大，拍攝的景物范圍寬廣；常州省電光學(xué)鏡頭按需定制

在拍攝廣闊的大場面時(shí)，攝影者一般都依靠廣角鏡頭焦距短，表現(xiàn)的景物景深長的特點(diǎn)，將從近到遠(yuǎn)的整個(gè)景物都納入清晰表現(xiàn)的范圍。此外，用廣角鏡頭拍攝時(shí)，如果同時(shí)采用較小的光圈，則景物的景深就會變得更長。例如，攝影者用一個(gè)28毫米的廣角鏡頭拍攝，焦點(diǎn)對在約3米左右的被攝體上，把光圈調(diào)到F8，那么從1米到無限遠(yuǎn)幾乎都進(jìn)入了景深范圍。正是由于這種長景深的特點(diǎn)，廣角鏡頭往往被攝影者當(dāng)作一種機(jī)動(dòng)性很強(qiáng)的快拍鏡頭使用，在某些場合，攝影者操縱廣角鏡頭幾乎不用對被攝物聚焦，就能極快地完成抓拍。 [2]常州省電光學(xué)鏡頭按需定制

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