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鎮(zhèn)海區(qū)邁信驅動器維修市場價格

來源: 發(fā)布時間:2022-04-05

為了進一步確定故障部位,維修時在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統(tǒng)設定的比較大允許跟隨誤差以內,防止出現(xiàn)跟隨誤差報警),測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓,經檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數(shù)控裝置工作正常,故障是由于伺服驅動器的不良引起的。

檢查驅動器發(fā)現(xiàn),驅動器本身狀態(tài)指示燈無報警,基本上可以排除驅動器主回路的故障??紤]到該機床X、Z軸驅動器型號相同,通過逐一交換驅動器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅動器的A2板。 驅動器維修哪個公司的好一點?鎮(zhèn)海區(qū)邁信驅動器維修市場價格

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① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:


a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;


b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;


c.速度回路增益是否設置過大;


d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。


② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:


a.位置回路增益是否設置過大;


b.定位完成幅值是否設置過小;


c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉,并重新調整機械。


4、伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象,如何處理? 江北區(qū)驅動器維修均價驅動器維修中主要包括什么?

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LED燈是綠的,但是電機不動

故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

當電機轉動時, LED燈閃爍

故障原因:HALL相位錯誤。

處理方法:檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120?相差。

故障原因:HALL傳感器故障

處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。


伺服參數(shù):

a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數(shù);

b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;

c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;

d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常;

c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。 寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅動器維修怎么樣?

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① 高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;


對策:


檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。


② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;


對策:


a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;


b.延長加減速時間;


c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。


③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。


對策:


a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值;


b.減慢旋轉速度;


c.延長加減速時間;


d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。 驅動器維修哪里便宜一些?杭州安川驅動器維修

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電機在一個方向上比另一個方向跑得快

故障原因:無刷電機的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位

故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設定。

電機失速

故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:

a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的 鎮(zhèn)海區(qū)邁信驅動器維修市場價格

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