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來源: 發(fā)布時間:2021-11-24

由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。

逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認(rèn)V1、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,機(jī)床恢復(fù)正常。

由于驅(qū)動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機(jī)床恢復(fù)正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障。逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認(rèn)V1、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,機(jī)床恢復(fù)正常。

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設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益


  設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應(yīng)特性時,本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0——****。 海曙區(qū)三菱驅(qū)動器維修均價(jià)驅(qū)動器維修需要什么?

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松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號,以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸?


盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機(jī),頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時,可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即第1方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時,使信號C- MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。

我公司是一家專注于FANUC維修服務(wù)及系統(tǒng)改造配件銷售的企業(yè)。公司擁有一支技術(shù)精湛的隊(duì)1伍,積累了豐富的數(shù)控維修經(jīng)驗(yàn)。充分了解數(shù)控機(jī)床的機(jī)械、電氣、系統(tǒng)、氣動、液壓等的結(jié)構(gòu)及其工作原理。能迅速準(zhǔn)確判斷故障、采取有效措施處理。我們除了現(xiàn)場故障排除外還維修各種系統(tǒng)電路板,包括NC主板、各種功能卡、伺服驅(qū)動、主軸驅(qū)動、主軸馬達(dá)、伺服馬達(dá)等。并有大量備件以便更換。 公司秉著'用戶至上、、精益求精”的企業(yè)宗旨, 以人為本、和諧誠信、合作分享、創(chuàng)新共贏。為個人、企業(yè)提供全方1位的質(zhì)量超值服務(wù),達(dá)到客戶滿意、公司滿意、社會滿意。嬴得了各界朋友的認(rèn)可。不斷鍛造和提升的企業(yè)品質(zhì)。我們愿以質(zhì)量、及時的服務(wù),合理的收費(fèi)換取您的滿意!驅(qū)動器維修的價(jià)格一般是多少?

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1.故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位。 2.故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 3.故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設(shè)定。 3、電機(jī)失速 1.故障原因:速度反饋的極性搞錯。 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。 2.故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。 4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動 1.故障原因:一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 2.故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。 處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。 5、上電后, 驅(qū)動器的LED燈不亮 有人知道驅(qū)動器維修嗎?價(jià)格多少?鎮(zhèn)海區(qū)邁信驅(qū)動器維修聯(lián)系電話

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a.檢查伺服電機(jī)動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;


b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;


c.速度回路增益是否設(shè)置過大;


d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。


② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生:


a.位置回路增益是否設(shè)置過大;


b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;


c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。


a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);


b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;


c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;


d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

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與電路板維修相關(guān)的擴(kuò)展資料:

【更多】
電路板維修又叫芯片維修技術(shù),是一種在無圖紙狀態(tài)下,完成電路板線路檢測、元器件檢測、故障判斷、維修的專業(yè)技術(shù)。 電路板維修廣義上適用于任何設(shè)備板卡,目前收到技術(shù)、成本、市場需求等因素影響,電路板維修主要指的是先進(jìn)產(chǎn)品芯片級維修,包括:觸摸屏維修、儀器儀表維修、伺服器維修、工控機(jī)維修、三坐標(biāo)測量儀維修、注塑機(jī)電路板維修、繡花機(jī)電路板維修、cpu板卡維修、工控產(chǎn)品等。其中,深圳市元發(fā)工控維修有限公司倡導(dǎo)的無圖紙電路板維修技術(shù),是目前業(yè)內(nèi)公認(rèn)的較為科學(xué)的技術(shù)指標(biāo)。
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