四向穿梭車系統(tǒng)由四向穿梭車、提升機、輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成，具有安全存儲密度高、系統(tǒng)運行穩(wěn)定、冗余度高的特點。四向穿梭車可以在縱向存放巷道和橫向轉(zhuǎn)運通道之間自動切換，除了穿梭車的一般特性外，更適合復(fù)雜環(huán)境下的倉庫。在無線網(wǎng)絡(luò)的支持下，各單元相互連接，在WMSWCS上層管控系統(tǒng)的調(diào)度下，相互呼應(yīng)，完成貨物從入庫到出庫的作業(yè)。四向穿梭車系統(tǒng)普遍應(yīng)用于食品、飲料、乳制品、醫(yī)藥等行業(yè)。多層穿梭車系統(tǒng)由多組穿梭車(在不同貨架上運行)、快速提升機、箱式輸送線、分揀線和WMS/WCS組成，是一種更先進、更高效的適合集裝箱物流的自動化倉儲模式。多層穿梭車系統(tǒng)有單、雙深度設(shè)計，雙向、四向設(shè)計。該系統(tǒng)普遍應(yīng)用于汽車零部件、電子、生物制藥等輕型零部件和箱體的物流模式。四向穿梭車在巷道中的位置并不能隨時隨地的確定。浙江四向穿梭車廠家

穿梭車更標(biāo)準(zhǔn)化、系列化：目前主要采用穿梭車的標(biāo)準(zhǔn)尺寸，未來會有一些變化。托盤四向穿梭車:主要適用于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤，承載能力1000kg。未來的系列化將同時考慮托盤尺寸和承載能力。例如，負(fù)載將為500/750/1000/1250，以滿足不同的市場需求。尺寸方面，會有更多的系列組合。料箱四向穿梭車:主要適用于600*400標(biāo)準(zhǔn)箱，承重50公斤。未來系統(tǒng)主要從尺寸、貨叉類型等方面尋求系列化，以滿足市場需求。標(biāo)準(zhǔn)化、系列化是產(chǎn)品開發(fā)的必由之路。但是每個穿梭車出廠前都要經(jīng)過嚴(yán)格的測試，每個新車型都要經(jīng)過嚴(yán)格的定型測試，這會給系列化帶來挑戰(zhàn)。從伍強科技的經(jīng)驗來看，由于每一個新產(chǎn)品都需要搭建一個試驗臺，因此新產(chǎn)品的測試不僅費時費力，而且影響生產(chǎn)能力。上海智能穿梭車價格多層穿梭車相對四向穿梭車的維護更具便利性。

穿梭車貨架使用托盤的形式1.普通叉車+穿梭車貨架系統(tǒng)：與堆垛機系統(tǒng)相比，這種系統(tǒng)的自動化程度雖不高，但成本低得多;另外，在同等倉儲面積下可以容納的貨位更多。因為堆垛機系統(tǒng)在托盤貨物載重1噸的情況下一般只能做到雙伸位、較多三伸位存儲，而穿梭車系統(tǒng)則可以做到十幾個甚至幾十個伸位，因此存儲密度更高。2、堆垛機穿梭車的貨架系統(tǒng)：這個系統(tǒng)本質(zhì)上是以堆垛機為主體，堆垛機的貨叉代替穿梭車可以無限延長。因此，它的優(yōu)點是存儲密度比普通堆垛機倉庫高得多，靈活性也相對較大，因此一臺堆垛機可以與幾臺穿梭車組合，提高運行效率。但是它的效率比堆垛機低，因為無論怎么提升，都只能無限接近堆垛機的效率，所以更適合存儲密度非常高，效率相對較低的場景應(yīng)用。

穿梭車貨架的貨位動態(tài)管理：傳統(tǒng)倉庫只是存放貨物的地方，它唯有的功能就是保存貨物，沒有其他功能。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)是一種先進的自動化貨架設(shè)備。四向穿梭車托盤不僅可以根據(jù)需要自動存取倉內(nèi)貨物，還可以與倉外生產(chǎn)環(huán)節(jié)有機銜接。便于形成先進的物流體系，提高企業(yè)管理水平；無人自動化倉儲模式：倉庫工作人員的工作量較大減少，為無人化倉庫工作提供了可能。從立體倉庫出來的貨物由四向穿梭車托盤、垂直貨物升降機和自動輸送機直接連接。倉庫工作人員只需隨時監(jiān)控系統(tǒng)的運行情況，無需人員進入倉庫進行操作。四向穿梭車在其它應(yīng)用領(lǐng)域還有很多，如采用四向穿梭車系統(tǒng)作為發(fā)貨暫存就是一種很好的應(yīng)用。

1.四向穿梭車托盤關(guān)鍵機構(gòu)設(shè)計根據(jù)任務(wù)要求，四向車配合往復(fù)提升機通過運行軌道完成貨架不同樓層、不同貨道的作業(yè)任務(wù)。在倉庫監(jiān)控系統(tǒng)的控制和調(diào)度下，整個密集倉庫可以實現(xiàn)多層多車同時作業(yè)。每輛四向車在工作時可以將位置、速度、功率、可用性、故障、工況等信息上傳到信息管理系統(tǒng)；四向車具有包干、包干、反向移動、托盤點等功能。實現(xiàn)快速的物料交付和庫存管理；其內(nèi)部設(shè)有避障功能和故障報警提示功能，可起到安全保護的作用，及時反饋故障信息。硬件系統(tǒng)方面，四向車主要由車架、頂升機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、輪對、電源、電控等部件組成。穿梭車與AGV相比較，穿梭車機器人需要在軌道上運行，這是它的劣勢，也是其優(yōu)勢。河北四向穿梭車供應(yīng)商

四向穿梭車系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于食品、飲料、乳制品、醫(yī)藥等行業(yè)。浙江四向穿梭車廠家

四向車車體結(jié)構(gòu)：應(yīng)用模塊化設(shè)計技術(shù)采用較好鋼材組合成型，整車設(shè)計載荷為1500kg及以上，安全較小系數(shù)推薦為1.6，材料屈服強度為2.75MPa。四向車的車身結(jié)構(gòu)針對整車的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進行了優(yōu)化。驅(qū)動機構(gòu)和車輪：四向車驅(qū)動機構(gòu)由伺服電機、行星減速和換向器驅(qū)動，促進雙向快速換向。一般工況下，空載運行速度為1.4m/s~1.6m/s，滿載運行速度為1.0m/s~1.2m/s；四向車在貨架地板上水平行駛時，采用X向四輪驅(qū)動和Z向八輪驅(qū)動，并選用八輪驅(qū)動(主動輪和從動輪的組合)滿足系統(tǒng)設(shè)計要求，既保證了汽車行走的穩(wěn)定性，又降低了內(nèi)部機械系統(tǒng)的復(fù)雜性。四向車運動時，車輪長期受到摩擦，需要耐磨的車輪。經(jīng)過性能測試，選用聚氨酯車輪，經(jīng)久耐用，降低噪音，保證行駛穩(wěn)定性。浙江四向穿梭車廠家