堆垛機(jī)在倉庫中有一些不可替代的優(yōu)勢(shì),這些堆垛機(jī)有很多優(yōu)勢(shì),包括:堆垛機(jī)比叉車便宜。這也是為什么堆垛機(jī)至今仍是小企業(yè)的選擇的主要原因。操作叉車需要一些證書,但堆垛機(jī)不需要。任何訓(xùn)練有素的員工都可以輕松操作它們。對(duì)于空間有限的工作區(qū)域的理想選擇,堆垛機(jī)提供的好處就...
RGV小車的發(fā)展:隨著我國(guó)乃至世界自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉庫的發(fā)展,通用自動(dòng)化系統(tǒng)和自動(dòng)化倉庫的許多缺點(diǎn)已經(jīng)暴露出來。為了彌補(bǔ)這些不足,RGV小車應(yīng)運(yùn)而生,它可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接,如出站/入站平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。要按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此...
堆垛機(jī)(起重機(jī))的安全操作要求:任何設(shè)備的技術(shù)和性能都不是100%完美的,產(chǎn)品在性能和性價(jià)比上付出了很大的努力。由于成本有限,設(shè)備在技術(shù)上仍不完善。為了確保用戶操作的安全性、可靠性和應(yīng)有的效率,特制定以下說明。使用和管理時(shí)請(qǐng)?zhí)貏e注意。(1)本機(jī)升降操作部分的技...
堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺(tái)上,裝載平臺(tái)在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(dòng)(升降),垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较颉6讯鈾C(jī)的操作平臺(tái)位于底座上,工人可以手動(dòng)或半自動(dòng)操作。貨叉完全伸出后,長(zhǎng)度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu),下叉固定在裝載平臺(tái)...
慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域地面安裝定位塊。AGV通過計(jì)算陀螺偏差信號(hào)(角速率)和采集地面定位塊信號(hào)來確定自身位置和航向,從而實(shí)現(xiàn)制導(dǎo)。這項(xiàng)技術(shù)在應(yīng)用較早,其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)。與有線制導(dǎo)相比,地面處理工作量小,路徑靈活性強(qiáng)。其缺點(diǎn)是制造成本高,...
堆垛機(jī)(起重機(jī))的安全操作要求:任何設(shè)備的技術(shù)和性能都不是100%完美的,產(chǎn)品在性能和性價(jià)比上付出了很大的努力。由于成本有限,設(shè)備在技術(shù)上仍不完善。為了確保用戶操作的安全性、可靠性和應(yīng)有的效率,特制定以下說明。使用和管理時(shí)請(qǐng)?zhí)貏e注意。(1)本機(jī)升降操作部分的技...
RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式:系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式,只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車輛;當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對(duì)應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營(yíng)車輛總數(shù)),每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目,將任務(wù)分配給**近的車,而距離車太遠(yuǎn)、距離車太近的...
堆垛機(jī)在倉庫中有一些不可替代的優(yōu)勢(shì),這些堆垛機(jī)有很多優(yōu)勢(shì),包括:堆垛機(jī)比叉車便宜。這也是為什么堆垛機(jī)至今仍是小企業(yè)的選擇的主要原因。操作叉車需要一些證書,但堆垛機(jī)不需要。任何訓(xùn)練有素的員工都可以輕松操作它們。對(duì)于空間有限的工作區(qū)域的理想選擇,堆垛機(jī)提供的好處就...
AGV系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng),不同項(xiàng)目的不同要求增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。因此,系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一套解決方案來支持AGV項(xiàng)目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真到項(xiàng)目實(shí)施的全過程。上層系統(tǒng)提供了可以靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具,可以根據(jù)用戶的實(shí)際需求規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程;...
AGV機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)原理:永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一種是交流永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括三相無刷DC電機(jī)和永磁同步電機(jī)。與永磁同步電機(jī)相比,無刷DC電機(jī)具有更高的驅(qū)動(dòng)效率。體積較小,質(zhì)量較小,無DC電機(jī)換向器、電刷等缺點(diǎn)。但驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)成本很高,一般只用于小功率電動(dòng)車...
自動(dòng)導(dǎo)引車AGV的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì):AGVs作為輪式移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)分支,自動(dòng)導(dǎo)引車的主要特點(diǎn)是自動(dòng)導(dǎo)引。隨著各種技術(shù)的發(fā)展,AGV的制導(dǎo)技術(shù)也在不斷提高。目前常用的制導(dǎo)方式有:電磁制導(dǎo)、磁帶制導(dǎo)、帶狀制導(dǎo)、激光制導(dǎo)、慣性制導(dǎo)、視覺制導(dǎo)、GPS制導(dǎo)、坐標(biāo)制導(dǎo)...
AGV的優(yōu)點(diǎn):1.可靠性高:與人工搬運(yùn)效率低相比,叉車和拖車的路徑、速度和安全性未知,AGV的行駛路徑和速度可控,定位和停放準(zhǔn)確,較大提高了物料搬運(yùn)效率。同時(shí),AGV管理系統(tǒng)可以對(duì)AGV小車進(jìn)行全程監(jiān)控,可靠性較大提高。2.安全性高:AGV具有完善的安全防護(hù)能...
RGV小車,數(shù)量較多,這需要軌道系統(tǒng)的高電源。為保證各作業(yè)區(qū)車輛的可靠供電和正常運(yùn)行,我們將整個(gè)860米R(shí)GV軌道劃分為A~N的14個(gè)供電段,每個(gè)供電段按60A的容量進(jìn)行配電,可保證約20輛RGV小車的供電需求。還為兩個(gè)維修區(qū)提供電源。整個(gè)環(huán)形軌道由6個(gè)道岔分...
RGV:全稱是軌道導(dǎo)向車,也叫“軌道導(dǎo)向車”和“軌道穿梭車”。RGV常用于各種高密度存儲(chǔ)方式的立體倉庫。車道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度,運(yùn)輸和搬運(yùn)貨物時(shí)無需其他設(shè)備進(jìn)入巷道。快速安全,能有效提高倉庫的運(yùn)行效率。履帶式RGV:RGV小車可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉...
對(duì)較高堆垛機(jī)的要求:(1)堆垛機(jī)具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下,巷道內(nèi)設(shè)備運(yùn)行速度超過200m/min,貨物提升速度超過70m/min,貨叉伸出速度超過40m/min。(2)堆垛機(jī)具有準(zhǔn)確快速定位的能力,堆垛機(jī)在軌道上運(yùn)行平穩(wěn)。能...
AGV兩輪差動(dòng)行走機(jī)構(gòu)該行走機(jī)構(gòu)的兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)輪對(duì)稱設(shè)置在前后中心線上,兩個(gè)支撐輪分別設(shè)置在以兩個(gè)行走輪的支點(diǎn)為底邊的等腰三角形的頂點(diǎn)處。小車通過兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行差動(dòng)轉(zhuǎn)向,無需設(shè)置方向盤。該小車機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠,成本低。在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下,小車可前后運(yùn)行,可垂直...
AGV的電源一般采用電池作為儲(chǔ)能載體。目前AGV可以使用的電池包括鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳和鋰離子電池。近年來,隨著電池技術(shù)的成熟,超級(jí)電容器在AGV中的應(yīng)用逐漸普及。隨著非接觸式能量傳輸技術(shù)的發(fā)展,相關(guān)產(chǎn)品在一些領(lǐng)域已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的AGV供電方式。系統(tǒng)控制主要...
橋式堆垛機(jī)的主要性能參數(shù):①額定起重量:額定起重量是指橋式堆垛起重機(jī)允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車運(yùn)行較大速度:小車運(yùn)行較大速度是指在額定起重量下,橋架上的小車運(yùn)行時(shí),所能達(dá)到的較大速度。③較大起升高度:較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到...
堆垛機(jī)變頻器,用SoMove軟件連接變頻器,將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有...
堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用:圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受,很大程度上方便了用戶。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口、菜單、按鈕等進(jìn)行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點(diǎn)。(1)通過堆垛機(jī)的車載觸摸屏實(shí)現(xiàn)圖形用戶界面...
RGV小車可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接,如入/出站平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外,它不需要人工操作,運(yùn)行速度快。因此,倉庫管理人員的工作量明顯減少,勞動(dòng)生產(chǎn)率提高。同時(shí),班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單。RGV小車可用于高密度...
堆垛機(jī)示例(a)橋式堆垛起重機(jī);在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點(diǎn)開發(fā)而成,懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機(jī)在兩側(cè)高架軌道上支撐和運(yùn)行,除了一般單位貨物外,還可以...
巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì):巷道堆垛機(jī)由橋式堆垛機(jī)演變而來,在自動(dòng)化立體倉庫中起著非常重要的作用,主要用于高層貨架之間狹窄巷道內(nèi)的貨物運(yùn)輸。將巷道中的貨物放入托盤,或者通過巷道堆垛機(jī)來取出托盤中的貨物。巷道堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)具有:操作簡(jiǎn)單、靈活,高效率三大優(yōu)點(diǎn),巷道堆垛機(jī)還...
AGV地面控制系統(tǒng)的車輛和任務(wù)分配一樣;在a車接客的路上,客戶中心可能會(huì)收到另一個(gè)報(bào)告,說有一輛閑置的b車離客戶比較近,所以客戶中心會(huì)通知b車及時(shí)去接客戶,取消a車的任務(wù),這就是AGV地面控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)車輛調(diào)度??蛻糁行囊矊?duì)出租車將要行駛的道路交通狀況了如指掌...
AGV小車的主要特點(diǎn)是:1.尺寸根據(jù)要求定制,具有其他所需功能等。2.驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)精巧,不打滑,操作輕便自如,抗彎能力強(qiáng);3.淹沒式、承重式、牽引式等。自動(dòng)定位,中間自動(dòng)伸縮桿,張力大,可定制;4.原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),只需轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)身,非常適合大多數(shù)通道等空間有限的地方...
AGV扮演物資運(yùn)輸?shù)慕巧呀?jīng)有60多年了。首輛AGV誕生于1953年,它是由一輛帶有手推車口袋的拖拉機(jī)改造而成的,在一個(gè)雜貨倉庫里沿著排列在空中的電線運(yùn)輸貨物。從50年代末到60年代初,當(dāng)時(shí),工廠和倉庫已經(jīng)使用了許多類型的牽引AGV。20世紀(jì)70年代,基本制導(dǎo)...
橋式堆垛機(jī)的主要性能參數(shù):①額定起重量:額定起重量是指橋式堆垛起重機(jī)允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車運(yùn)行較大速度:小車運(yùn)行較大速度是指在額定起重量下,橋架上的小車運(yùn)行時(shí),所能達(dá)到的較大速度。③較大起升高度:較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到...
AGV自動(dòng)導(dǎo)引車駕駛,識(shí)別AGV行駛區(qū)域的環(huán)境,實(shí)現(xiàn)智能駕駛,是一項(xiàng)極具潛力的導(dǎo)向技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)在少數(shù)國(guó)家已經(jīng)被軍方采用,但其在AGV上的應(yīng)用還只是在研究中,還沒有實(shí)用的AGV使用這項(xiàng)技術(shù)。自動(dòng)導(dǎo)引車的主要優(yōu)點(diǎn):1、工作效率高,AGV小車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能,在...
1.RGV軌道穿梭車是自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的一種存取裝置,用于單個(gè)倉儲(chǔ)點(diǎn)、多個(gè)倉儲(chǔ)點(diǎn)的連續(xù)倉儲(chǔ)、單個(gè)倉儲(chǔ)點(diǎn)的取貨、設(shè)定數(shù)量的取貨、AB面轉(zhuǎn)換和貨物傾倒。2.RGV是一種軌道交通工具,也叫軌道穿梭車??删幊虒?shí)現(xiàn)揀貨、運(yùn)輸、擺放等任務(wù),可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RF...
AGV系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng),不同項(xiàng)目的不同要求增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。因此,系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一套解決方案來支持AGV項(xiàng)目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真到項(xiàng)目實(shí)施的全過程。上層系統(tǒng)提供了可以靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具,可以根據(jù)用戶的實(shí)際需求規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程;...