AGV系統(tǒng)發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)較大的專業(yè)分支之一，具有產(chǎn)業(yè)化趨勢，成為現(xiàn)代企業(yè)自動化設(shè)備中不可或缺的重要組成部分。在歐和美，等發(fā)達國家，它發(fā)展較快，應(yīng)用較普遍。在產(chǎn)品規(guī)格、品種、技術(shù)水平、設(shè)備數(shù)量、自動化程度豐富，已達到標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、流水線化生產(chǎn)水平的日本，日本、韓國，亞洲，等地發(fā)展應(yīng)用迅速。在我國，隨著物流系統(tǒng)的快速發(fā)展，AGV的應(yīng)用范圍不斷擴大。如何開發(fā)出在各方面(功能、價格、質(zhì)量)都能滿足用戶需求的AGV系統(tǒng)技術(shù)，是我們未來必須面對的現(xiàn)實問題。AGV小車能夠準(zhǔn)確定位,實時監(jiān)控和上報小車的行蹤軌跡及動態(tài)。河北AGV小車生產(chǎn)廠家

AGV的優(yōu)勢：投資周期1~2個月，改造周期1~1周。與物流線設(shè)備相比，投資周期翻倍，改造周期縮短8倍以上。與物流線設(shè)備相比，新的建設(shè)成本較大降低，運行成本極小，不存在物流線設(shè)備閑置運行的浪費現(xiàn)象。當(dāng)生產(chǎn)布局發(fā)生變化時，改造成本極低，只能改變軌道，浪費為零。在消費者使用有質(zhì)量保證的AGV小車時，能準(zhǔn)確利用其性能優(yōu)勢，在工業(yè)生產(chǎn)過程中充分發(fā)揮其較大功能，增加操作的安全性和效率。江蘇鶴奇圍繞智能裝備系統(tǒng)自行研制開發(fā)了應(yīng)用于自動化立體倉庫的堆垛機、AGV小車、穿梭車（RGV）等，并成功應(yīng)用于多個自動化物流系統(tǒng)項目中。河北AGV小車生產(chǎn)廠家AGV單機根據(jù)導(dǎo)引的計算結(jié)果和路徑選擇信息，通過伺服器件控制車輛運行。

隨著物流系統(tǒng)的快速發(fā)展，AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴大。研究并設(shè)計了一種基于電磁導(dǎo)航的無人駕駛汽車系統(tǒng)方案AGV系統(tǒng)。通過實際硬件實驗，該系統(tǒng)能夠達到預(yù)期的設(shè)計要求，可普遍應(yīng)用于工業(yè)、交通、電子等領(lǐng)域，具有良好的環(huán)境適應(yīng)性、較強的抗干擾能力和目標(biāo)識別能力。AGV控制系統(tǒng)分為地面(上層)控制系統(tǒng)、車輛(單機)控制系統(tǒng)和導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng)。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負責(zé)任務(wù)分配、車輛調(diào)度、路線(線路)管理、交通管理、自動充電等功能；車輛控制系統(tǒng)接收到上層系統(tǒng)的指令后，負責(zé)AGV的導(dǎo)航計算、引導(dǎo)實現(xiàn)、車輛行走、裝卸作業(yè)等功能；導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng)為AGV單機提供相對位置和航向。

AGV小車導(dǎo)航，可實現(xiàn)360度靈活轉(zhuǎn)彎。無軌汽車是由電池供電。操作方式為：手持按鍵、遙控，負載可自定義。該系列平車的動力源為：DC電機動力，通過減速器增加扭矩為模具輪組提供動力。安全裝置為：LED聲光報警作為警示標(biāo)志，外置自動充電器配有電池充電。鶴奇工業(yè)自動無軌轉(zhuǎn)運車不受任何空間環(huán)境限制，AGV導(dǎo)航目的地固定、空間狹小、彎道多、距離較短，普遍應(yīng)用于倉儲物流、加工制造、醫(yī)療行業(yè)、機場航站樓、危險場所以及特殊場所。AGV小車是具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

AGV小車車功能設(shè)計：(1)AGV系統(tǒng)負責(zé)將滿料斗轉(zhuǎn)運至下料輸送線，空料斗轉(zhuǎn)運回立庫，MES發(fā)出物料需求指令，AGV接收任務(wù)指令，調(diào)度AGV小車與立庫系統(tǒng)對接，讀取料斗RFID號，檢查物料輸送信息，綁定任務(wù)指令將芯線輸送至機器。AGV與物料設(shè)備的對接設(shè)計是AGV與鏈?zhǔn)捷斔蜋C的自動對接。AGV根據(jù)生產(chǎn)線的工藝布局設(shè)計較好運行路線和工位，擴線靈活。6輛AGV根據(jù)任務(wù)合理調(diào)度車輛運輸，設(shè)計滿足芯線和粉料同時運輸。AGV:全稱是自動導(dǎo)引車，意思是“自動導(dǎo)引運輸車”。AGV是一種裝有電磁、光學(xué)或其他自動導(dǎo)向裝置的運輸車輛，可沿指定的導(dǎo)向路徑行駛，具有安全保護和各種轉(zhuǎn)移功能。AGV小車的智能管理系統(tǒng)能夠承接各類信息訂單。河北AGV小車生產(chǎn)廠家

AGV小車可實現(xiàn)自動充電功能，在有安全冗余考慮的前提下，可以實現(xiàn)24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)，提高產(chǎn)品物料搬運效率。河北AGV小車生產(chǎn)廠家

AGV通常由以下部件組成：車身：由車架和相應(yīng)的機械裝置組成，是AGV的基礎(chǔ)部件，也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。蓄電充電裝置：由充電站和自動充電器組成。AGV可完成自動在線充電，由中控系統(tǒng)集中管理，實現(xiàn)24小時連續(xù)生產(chǎn)。驅(qū)動裝置：由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機和速度控制器組成，是控制AGV正常運行的裝置。其操作指令由計算機或手動控制發(fā)出，操作速度、方向和制動的調(diào)節(jié)由計算機控制。為安全起見，斷電時制動裝置通過機械制動實現(xiàn)。導(dǎo)向裝置：接收導(dǎo)向系統(tǒng)的方向信息，確保AGV小車沿著正確的路徑行駛。通訊裝置：實現(xiàn)AGV、控制臺和監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。河北AGV小車生產(chǎn)廠家