AGV與RGV的比較首先，從概念上講，RGV小車(chē)與AGV小車(chē)的區(qū)別在于：AGV是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置的運(yùn)輸車(chē)，可沿指定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能；AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇，AGV主要有三大技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)分體技術(shù)和能量回饋。RGV也被稱(chēng)為鐵路穿梭車(chē)。RGV汽車(chē)可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉(cāng)庫(kù)。車(chē)道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度，可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外，作業(yè)時(shí)不需要用叉車(chē)駛?cè)胂锏溃踩詴?huì)更高。利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道，配合臺(tái)車(chē)在巷道中的快速行駛，有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。RGV小車(chē)按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類(lèi)型。浙江智能搬運(yùn)RGV廠(chǎng)家直銷(xiāo)

RGV小車(chē)的控制模式：分為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式手動(dòng)模式。手動(dòng)模式是控制小車(chē)前進(jìn)或后退，或升降。通過(guò)按住遙控器的按鍵，可以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的每一個(gè)動(dòng)作。自動(dòng)模式：自動(dòng)是指小車(chē)通過(guò)點(diǎn)擊入庫(kù)或入庫(kù)的按鈕自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作，其工作模式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種模式。其控制原理如下：相當(dāng)于定位孔碼，A端減速位碼為10(定位光電開(kāi)關(guān)點(diǎn)亮)，B端減速位碼為01；兩端的停止位編碼為00，停止動(dòng)作始終在減速動(dòng)作之后，因此通過(guò)判斷減速孔的方向可以識(shí)別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔：即檢測(cè)到B端減速孔01后，如果檢測(cè)到00，則執(zhí)行前進(jìn)停止。遼寧地軌導(dǎo)向RGV供應(yīng)商家RGV小車(chē)主要用于物料輸送、車(chē)間裝配等。

RGV小車(chē)取代人工搬運(yùn)，配合智能倉(cāng)庫(kù)，形成真正的自動(dòng)化無(wú)人智能倉(cāng)庫(kù)。倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化是從每一個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)領(lǐng)導(dǎo)提出倉(cāng)庫(kù)的總體框架時(shí)，技術(shù)部的同志就會(huì)有總體框架。困難在于RGV電車(chē)的移動(dòng)。多虧了技術(shù)部門(mén)的努力，我們還是做到了。臺(tái)車(chē)已經(jīng)移動(dòng)，負(fù)載300kg的試驗(yàn)已經(jīng)初步完成，沒(méi)有任何壓力。小車(chē)作為倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備，可以方便地自動(dòng)連接其他物流系統(tǒng)，如出入庫(kù)平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯、機(jī)器人等。以便按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外，它不需要人工操作，運(yùn)行速度快，較大降低了存儲(chǔ)成本，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。同時(shí)，班車(chē)的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單。

RGV小車(chē)的維護(hù)主要包括以下方法：(1)、RGV小車(chē)的電動(dòng)平車(chē)的電機(jī)是動(dòng)力源，正常使用半年左右一般需要更換一次潤(rùn)滑油。在更換時(shí)清洗軸承，潤(rùn)滑油的量要適中，約為軸承腔的三分之一。(2)、電機(jī)需要經(jīng)常檢查，可計(jì)劃大檢查和小檢查。檢查線(xiàn)路是否通暢，接頭是否有燒傷。(3)、經(jīng)常清理電機(jī)表面或內(nèi)部的灰塵和雜物。(4)、電動(dòng)機(jī)通過(guò)風(fēng)道散熱，要保持風(fēng)道暢通。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)操作簡(jiǎn)單，人性化設(shè)計(jì)。主要部件全部進(jìn)口，性能更穩(wěn)定。創(chuàng)新的非液壓提升裝置，效率更高?？梢詫?shí)現(xiàn)FIFO和FILO。電源控制系統(tǒng)受到和環(huán)保電容器的保護(hù)。采用高位電動(dòng)叉車(chē)實(shí)施半自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。配備堆垛機(jī)和穿梭巴士的完整自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。可選擇定制的4路穿梭巴士用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。RGV小車(chē)結(jié)合RFID和條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取功能。

在一些物流方案中，RGV可以替代配置相對(duì)復(fù)雜、機(jī)動(dòng)性差的輸送機(jī)系統(tǒng)；根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率，系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時(shí)運(yùn)行，滿(mǎn)足實(shí)際需求；RGV由其調(diào)度控制系統(tǒng)控制。如果改變物流路徑和工作模式，可以通過(guò)重置控制系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。RGV小車(chē)的優(yōu)點(diǎn)：RGV小車(chē)可用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉(cāng)庫(kù)，小車(chē)通道可設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外，在作業(yè)過(guò)程中，不需要開(kāi)叉車(chē)進(jìn)入巷道，這樣更安全。利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道，配合臺(tái)車(chē)在巷道中的快速行駛，有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。RGV無(wú)需人員操作，運(yùn)行速度快。浙江智能搬運(yùn)RGV廠(chǎng)家直銷(xiāo)

RGV智能輸送系統(tǒng)主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、罩板等組成。浙江智能搬運(yùn)RGV廠(chǎng)家直銷(xiāo)

RGV小車(chē)根據(jù)其運(yùn)動(dòng)模式分為以下兩種類(lèi)型。一種是直線(xiàn)往復(fù)式，主要用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉(cāng)庫(kù)，可以增加整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)容量。一種是圓形軌道式，可以同時(shí)和多輛車(chē)一起工作。主要用于生產(chǎn)線(xiàn)，可以提高生產(chǎn)效率。RGV小車(chē)的特點(diǎn)是加速快，運(yùn)動(dòng)速度快，適用于運(yùn)輸較重的工件；由于導(dǎo)軌固定，行走平穩(wěn)，停車(chē)位置更準(zhǔn)確；該控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠，制造成本低，便于推廣應(yīng)用。行走路線(xiàn)不方便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太?。籖GV可以連接多個(gè)物流節(jié)點(diǎn)，具有快捷、配置簡(jiǎn)單、易于維護(hù)的特點(diǎn)。浙江智能搬運(yùn)RGV廠(chǎng)家直銷(xiāo)