據(jù)移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2021年中國叉式移動機器人（含視覺導航）銷量達8000臺，同比增長60%，市場規(guī)模約為24.5億元，同比增長42.40%。但相對于傳統(tǒng)叉車市場而言，只有不到0.6%的轉(zhuǎn)換率?？梢韵胂?，未來叉車AGV的市場應(yīng)用空間將有足夠的可能性。而圍繞市場需求，無人叉車經(jīng)歷了怎樣的發(fā)展歷程？未來又該何去何從？從技術(shù)更迭到形態(tài)創(chuàng)新。從人工叉車邁向無人叉車，叉車的性能技術(shù)與應(yīng)用場景在不斷拓寬邊界，其發(fā)展歷程依照時代與市場需求的轉(zhuǎn)變可大致劃分為3個階段：1.0階段——滿足物料搬運需求?？死搜邪l(fā)的搬運叉車將人為搬運貨物的能力和效率大幅拔高，在工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)生深遠影響。無人叉車采用鋰電池供電，無尾氣，低噪音，續(xù)航長，對行車環(huán)境友好。防爆全自動叉車生產(chǎn)商
叉車出口現(xiàn)狀。中國海關(guān)將叉車分為其他電動叉車和配備升降或搬運裝置的工作車輛（84271090）、集裝箱叉車（84272010）、其他配備升降或搬運裝置的工作車輛（84272090）和配備升降或搬運裝置的未列叉車（84279000）。數(shù)據(jù)顯示，2021年，在國外肺炎肆虐的情況下，國外叉車生產(chǎn)商不同程度地減產(chǎn)，使中國叉車出口迅速增長。到2021年底，中國叉車出口將增加到278.38萬輛，同比增長37.57%。在電氣化和智能化的變化下，叉車行業(yè)有望依托國內(nèi)快速增長的市場，不斷提升全球份額，逐步成長為競爭力強的全球巨頭。據(jù)統(tǒng)計，截至2021年，中國其他電動叉車和配備升降或搬運裝置的工作車出口量為408712輛，出口額為14.39億美元，同比增長57.19%。2021年，其他配備升降或搬運裝置的工作車輛和配備升降或搬運裝置的工作車輛的出口和出口量均實現(xiàn)正增長。防爆全自動叉車生產(chǎn)商無人叉車能夠精確定位，按照指定的命令完成任務(wù)。
而從克拉克頭一臺人工叉車誕生到國內(nèi)昆船的叉車AGV研發(fā)，再從專注自動化賦能跨越到形態(tài)革新，這是否將成為未來叉車AGV普遍發(fā)展的趨勢之一？中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長李進科提到，從萌芽到發(fā)展，2.0階段是叉車自動化推進的初期階段，各家企業(yè)更加偏重技術(shù)方面的鉆研突破。相較之下，由于叉車形態(tài)結(jié)構(gòu)是以托盤、貨叉及其他硬件構(gòu)成的功能性標準品，可以輕易滿足市場的普遍應(yīng)用，所以沒有太大的變化需求，故而長期以來在傳統(tǒng)叉車基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上進行自動化改造成為主流趨勢?，F(xiàn)階段，部分移動機器人企業(yè)對“傳統(tǒng)主流”提出挑戰(zhàn)，意味著在尋求更多的“破局”之路，但是否會成為發(fā)展趨勢，仍有待時間來檢驗。
“無人叉車”又稱“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”，是一種智能工業(yè)車輛機器人。作為物流自動化轉(zhuǎn)型的重要載體，它融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，與普通AGV 相比，它除了能完成點對點的物料搬運之外，更能實現(xiàn)多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)對接的物流運輸，不只擅長高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運三大場景，而且在重載、特殊搬運等場景也有著不可替代的作用。無人叉車通常被普遍應(yīng)用在重復性搬運、搬運工作強度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的工作場所中。對于亟需購買無人叉車的企業(yè)來說，無人叉車的分類很多，不同種類、不同載重的，在購買之前需要對叉車有一個相對的了解。丹巴赫機器人根據(jù)作業(yè)方式的不同來談?wù)勀壳笆忻嫔狭餍械?款智能叉車和1款自研的新形態(tài)無人叉車。無人叉車是一種智能工業(yè)車輛機器人。
對于無人叉車技術(shù)的未來發(fā)展趨勢，業(yè)界主流觀點有以下幾個方面：1.專屬化和標準化，隨著市場需求不斷變化，無人叉車的種類將更加多樣，搬運活動也會系統(tǒng)化、快速化，今后無人叉車廠家會更加注重標準化；2.成套化和系統(tǒng)化，只有當組成生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)備成套匹配時，生產(chǎn)流程才更經(jīng)濟有效。在叉車AGV基礎(chǔ)上，通過其主控制系統(tǒng)與MES、ERP、RFID等其他系統(tǒng)無縫對接，協(xié)調(diào)配合，發(fā)揮出整個生產(chǎn)流程的較大效益。為此，成套化和系統(tǒng)化是未來智能無人叉車的發(fā)展趨勢。綜上所述，現(xiàn)階段的無人叉車行業(yè)在充滿機遇的同時，也對相關(guān)企業(yè)在軟硬件系統(tǒng)的研究與開發(fā)、規(guī)劃設(shè)計、安裝實施、技術(shù)服務(wù)等方面的能力提出了更高的要求，技術(shù)積累型和不斷創(chuàng)新型的企業(yè)將前景可期。無人叉車是從依賴于傳統(tǒng)導航方式向“自然導航”方式過渡。防爆全自動叉車生產(chǎn)商
無人叉車采用自動充電功能，可24小時不間斷作業(yè)。防爆全自動叉車生產(chǎn)商
作為自動化物流的主要實現(xiàn)方式，無人叉車被普遍應(yīng)用在重復性搬運、搬運工作強度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。一方面無人叉車能夠在重復搬運、高精度碼垛及高位存取等場景中，保證操作精度、效率和安全，并維持24小時全天候穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，替代傳統(tǒng)叉車作業(yè)。另一方面，基于調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)與滾筒、穿梭車等自動化設(shè)備對接，或多車協(xié)作，實現(xiàn)整個生產(chǎn)流程的無人化作業(yè)，提高搬運效率。無人叉車市場格局，資料顯示，中國無人叉車的應(yīng)用早在2000年前后就已經(jīng)出現(xiàn)，主要應(yīng)用于鑄幣印鈔等行業(yè)，應(yīng)用方式主要是集成商購買叉車企業(yè)的基礎(chǔ)車體進行自動化改裝，價格不菲。防爆全自動叉車生產(chǎn)商