雙遠心鏡頭最常見的應(yīng)用就是測量精密機械部件。其中有許多精密機械部件是生產(chǎn)用于汽車行業(yè)的,例如發(fā)動機的軸、閥、活塞及其他部件。像管道或擠制鋁型材等部件通常由**機器進行離線控制。遠心鏡頭經(jīng)常被用來控制小型機械部件的尺寸。檢測對象:汽車零配件螺絲螺紋檢測檢測要求:橫面螺紋弧度檢測高精度解決方案:DTCM125-26-AL(DTCM系列雙遠心鏡頭)+DTCL-26-1W-G(遠心平行背光源)+1/2.5"5M相機檢測結(jié)果:視野的中心及邊緣的分辨率一致,且畸變極低(0.06%);搭配平行背光源,比起傳統(tǒng)的平板背光源,邊緣更加銳利,灰度過渡像素更少,同時視野中心和周邊的亮度保持均勻,比較大限度發(fā)揮了鏡頭的高分辨率特點,極大的提高了測量的精度;有效光圈數(shù)為F6.8,在保證了分辨率的情況下,景深也達到了項目需求;所測效果圖機器視覺鏡頭的鏡片表面需要定期清潔以避免影響成像質(zhì)量。長寧區(qū)視覺鏡頭對比
產(chǎn)品特征:1.FA鏡頭:適用于工業(yè)自動化領(lǐng)域,具有高分辨率、低畸變、大視場等特點,可廣泛應(yīng)用于機器視覺檢測、自動化控制等領(lǐng)域。2.M12鏡頭:小巧輕便的設(shè)計,適用于緊湊空間的安裝,具有高分辨率、低畸變、廣角等特點,可廣泛應(yīng)用于智能監(jiān)控、無人機、智能手機等領(lǐng)域。3.遠心鏡頭:具有長工作距離和大視場的特點,適用于需要遠距離觀察和廣角視野的應(yīng)用場景,如交通監(jiān)控、航空航天等領(lǐng)域。4.360°折反射式測外壁鏡頭:采用折反射技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)對外壁的整個面測量,具有高精度、高穩(wěn)定性等特點,適用于汽車制造、電子產(chǎn)品等領(lǐng)域。產(chǎn)品應(yīng)用場景:1.工業(yè)自動化:我們的鏡頭產(chǎn)品可以應(yīng)用于機器視覺檢測、自動化控制等工業(yè)自動化領(lǐng)域,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。2.智能監(jiān)控:M12鏡頭適用于智能監(jiān)控領(lǐng)域,可以提供清晰、準確的圖像,幫助實現(xiàn)安全監(jiān)控和智能分析。3.無人機:M12鏡頭的小巧輕便設(shè)計適合無人機應(yīng)用,可以提供高分辨率、廣角的圖像,幫助實現(xiàn)無人機的航拍和監(jiān)測功能。4.交通監(jiān)控:遠心鏡頭適用于交通監(jiān)控領(lǐng)域,可以實現(xiàn)遠距離觀察和廣角視野,幫助監(jiān)測交通狀況和提升交通安全。青浦區(qū)FA視覺鏡頭工業(yè)變倍鏡頭的鏡片可以根據(jù)需要進行更換和調(diào)整。它可以幫助工人進行精密測量和檢測。
度量地圖強調(diào)精確地表示地圖中物體的位置關(guān)系。度量地圖又分為稠密地圖和稀疏地圖兩類,其中,稀疏地圖*表示環(huán)境中有代表性的空間點,如桌子的邊緣等較容易從圖像中識別的點,而其它不具有**意義的點則被忽略,稀疏地圖主要用于SLAM的定位。相對于稀疏地圖,稠密地圖則重建環(huán)境中所有的空間點,如桌子的整個平面,二維的稠密地圖由正方形的網(wǎng)格組成,三維的稠密地圖由立方體的網(wǎng)格組成。通常,一個小塊含有占據(jù)、空閑、未知三個狀態(tài),以表達該網(wǎng)格內(nèi)是否有物體,稠密地圖主要用于機器人或智能汽車的導(dǎo)航和避障。
SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping),也就是同時定位與地圖構(gòu)建,它是指搭載特定傳感器的車輛、無人機等移動機器人,在沒有環(huán)境先驗信息(什么是先驗信息?可以自己查一下)的情況下,在運動過程中,估計自己的運動狀態(tài),同時建立環(huán)境模型的一系列任務(wù)。目前大家接觸比較多的,已經(jīng)將SLAM技術(shù)應(yīng)用于實際生活中的,就是掃地機器人了。我們來想一下:掃地機器人來到一個陌生的環(huán)境后,是怎樣去清掃一個垃圾呢?一個直觀的想法就是機器人先確定自己的位置,然后確定垃圾相對于自身的位置,這樣就有了一個起點和終點,機器人只需要從起點移動到終點就能清掃這個垃圾了。但是這是很直觀的想法,而這個想法的前提是:我們清楚房間的地圖構(gòu)造,這樣我們才能更好地完成垃圾清掃的任務(wù)。所以掃地機器人需要完成的流程應(yīng)該是:了解自己周圍的環(huán)境,構(gòu)建房間地圖,確認自己與垃圾的位置,然后規(guī)劃路線,移動過去,完成清掃。而這整個流程中,構(gòu)建地圖、進行自身的定位,就是咱們SLAM的主要任務(wù)了。機器視覺鏡頭的鏡片涂層可以提高透光率和減少反射。
汽車作為現(xiàn)代生活必不可少的工具,它的每一個零部件都關(guān)系著一輛汽車的性能、質(zhì)量,關(guān)系著它的安全性,所以對汽車零部件的檢測是制造中一步至關(guān)重要的環(huán)節(jié),視覺系統(tǒng)(特別是雙遠心鏡頭)起到了重要的作用。檢測對象:汽車發(fā)動機保險絲盒塑料框架檢測要求:檢測有無多膠缺膠檢出**小0.1mm的缺陷視野150*100解決方案:DTCM35FH-240H-AL(DTCM系列雙遠心鏡頭)+DTCL-240-1W-G+29M全畫幅相機成果:檢測良品率98.5%,檢測時間為2S/1PCS,**提高工作效率。機器視覺鏡頭的光圈大小會影響圖像的景深和背景虛化效果。金山區(qū)CE認證視覺鏡頭生產(chǎn)企業(yè)
工業(yè)FA鏡頭具有低畸變和高色彩還原能力,保證圖像質(zhì)量。它可以應(yīng)用于電子制造、汽車工業(yè)、醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)。長寧區(qū)視覺鏡頭對比
相比于磁線、磁釘、二維碼和激光等AGV傳統(tǒng)導(dǎo)航方式,視覺導(dǎo)航方式優(yōu)勢明顯。未來機器人專注于視覺導(dǎo)航AGV,其自主開發(fā)的視覺導(dǎo)航無人叉車、無人牽引車本體及調(diào)度軟件系統(tǒng)具備以下三大優(yōu)勢:低成本:世界前列品牌的工業(yè)級單目相機加鏡頭*3000元,普通的商用相機售價百元左右,傳感器低廉的成本大幅降低了視覺導(dǎo)航AGV的產(chǎn)品成本和售價;此外,未來機器人在自然環(huán)境下的視覺導(dǎo)航技術(shù)無需在環(huán)境中使用任何標記物,降低了客戶現(xiàn)場的運維成本。綜合以上兩點,客戶購買AGV設(shè)備的投資回報時間會大幅縮短;長寧區(qū)視覺鏡頭對比