認(rèn)識真空吸盤的的工作原理
一、真空吸盤
真空吸盤是工件與真空系統(tǒng)之間的連接組件。所選真空吸盤的特性對整個真空系統(tǒng)的功能有基本的影響。
二、真空吸盤結(jié)構(gòu)圖
三、真空吸盤的基本原理
1、工件是怎樣吸附在真空吸盤上的？
與真空系統(tǒng)的環(huán)境相比，吸盤和工件之間是一個低壓區(qū)（真空）；
由于壓力差，工件被反壓在吸盤上；
Δp = p1 – p2；
作用力與壓力差和有效面積成比例關(guān)系、 F ~ Δp and F ~ A à F = Δp x A。
2、真空吸盤重要特征
內(nèi)部容積：真空吸盤被抽空的內(nèi)部容積，直接影響抽氣時間；
最小曲率半徑：能夠被吸盤抓起的工件最小半徑；
密封唇的行程：是指吸盤抽真空后壓縮的距離。它直接影響密封唇的相對運動；
吸盤的行程：吸盤被抽氣時的提升效果。
真空吸盤常用的資料除構(gòu)造外，吸盤資料也是決議其密封功能的關(guān)鍵要素。上海多晶硅片用吸盤夾具坩堝吸盤在哪買
真空吸盤使用過程中產(chǎn)生故障原因及處理措施：
●真空吸盤吸力小原因：
1.使用時間長，磁鋼老化
處理措施： 回廠修理
2.由于各種原因?qū)е挛P工作表面不平
處理措施：定期檢查真空吸具，使用一段時間后對臺面進(jìn)行修磨
3.吸盤極巨大，工件偏小
處理措施：
選用密極型真空吸盤或密極型電磁吸盤
4.工件導(dǎo)磁率低-
處理措施：
選用密極型真空吸盤或密極型電磁吸盤
5.在銑、刨加工中有位移
處理措施：
外加工裝夾具或擋板采用強力型真空吸盤
●吸盤無吸力：
1.內(nèi)部結(jié)構(gòu)損壞，不能產(chǎn)生磁場，故沒有吸力
處理措施：回廠修理
2.工件為非導(dǎo)磁性材料，
處理措施：真空吸盤不能吸持
●真空吸盤有剩磁
1.工件在吸持過程產(chǎn)生磁性
處理措施： 對工件經(jīng)行退磁
2.由于加工過程中的冷卻液使工件吸附在吸盤上
處理措施：推動工件使之移動 江西太陽能坩堝搬運車坩堝吸盤如何使用真空吸盤的直徑從—2MM到300—400mm都有。根據(jù)形狀，真空吸盤有圓形真空吸盤、方形真空吸盤；
相似原理是真空吸盤進(jìn)行相似放大或縮小設(shè)計，以及通過模型試驗來確定實物和系列化產(chǎn)品性能的理論基礎(chǔ)。要使模型真空吸盤與放大或縮小后的實物真空吸盤之間具有相同的性能，必須保證兩真空吸盤之間彈簧吊架幾何相似、運動相似和動力相似。
***：
幾何相似是指兩真空吸盤的流道和循環(huán)圓的形狀相似且相應(yīng)點的各線形尺寸成比例，相對應(yīng)的角度相等。
第二：
運動相似是指兩真空吸盤中液體流動形狀相似，相應(yīng)點的速度成比例，且方向相同。
第三：
動力相似是指兩真空吸盤中工作輪內(nèi)液流各相應(yīng)點上作用著同樣性質(zhì)的力，并且每類作用力的方向相同，大小成比例。
上料過程如下：
第五：
快速下降,觸碰***個限位開關(guān),吸盤轉(zhuǎn)為慢速運動,觸碰第二個限位開關(guān),到位(約下降200 mm) 停止
第六：
電磁換向閥換向,放大氣,吸盤從板料上脫開,落在主機(jī)輥道上,輥道（真空吸具）上的光電開關(guān)發(fā)出信號
第七：
吸盤支架帶動吸盤快速上升,慢速到位(約200 mm高)
第八：
快速、慢速旋轉(zhuǎn)180°、停止。至此,一次自動上料動作完成。
公司經(jīng)營產(chǎn)品是真空吸盤、真空吸吊機(jī)、立柱式懸臂吊、機(jī)械手、碼垛機(jī)器人、真空夾具、真空吸盤端拾器、真空部件系統(tǒng)設(shè)備、真空搬運系統(tǒng)集成設(shè)備等。 力支處于中國經(jīng)濟(jì)相當(dāng)有活力的長三角中心地帶，北依長江，東臨上海，西接南京，***覆蓋上海、南京、杭州市，并以沿江經(jīng)濟(jì)帶為發(fā)展契機(jī)，將產(chǎn)品服務(wù)至華東之外六大區(qū)域。
真空吸盤，又稱真空吊具，是真空設(shè)備執(zhí)行器之一。
真空吸盤與工件表面的貼合程度：
吸盤與被吸附工件表面的貼合程度直接影響著吸盤內(nèi)的真空壓力，若貼合程度過差，吸盤的真空度不易保持，就達(dá)不到吸附工件的目的。在使用真空吸盤的時候，我們總希望工件與海綿真空吸盤接觸的那部分表面是光滑和密封的，這樣有利于真空吸盤牢牢抓住工件表面。但這只是個理想狀態(tài)，通常被抓取的工件表面不具備這樣的理想條件，工件的表面不是有氣孔（如紙張）就是粗糙不平，這些因素就直接影響著吸盤與工件表面的貼合程度。當(dāng)吸盤與工件表面貼合狀態(tài)差的情況下就會發(fā)生我們常說的泄漏現(xiàn)象。彌補泄漏系統(tǒng)的措施通常有兩個：
(a) 使用高性能的真空發(fā)生裝置，使泄漏的氣體在最短的時間里補充上來。這種方法的缺點是系統(tǒng)中仍存在較大的漏氣量，并且能源耗費較高；
(b) 縮小吸盤的直徑或通徑。這種辦法的缺點是當(dāng)工件質(zhì)量較大時達(dá)不到所需要的真空水平。
因此針對表面粗糙且質(zhì)量較大的工件設(shè)計出一種新型結(jié)構(gòu)的高適應(yīng)性吸盤就是很有必要的了。 真空吸盤所制作的材質(zhì)是無污染的。對環(huán)境格外環(huán)保，不會污染環(huán)境，沒有光、熱，電磁等發(fā)生，不傷工件。寧波石英坩堝吸盤90度翻轉(zhuǎn)坩堝吸盤安全嗎
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真空吸盤的分類
常用的真空吸盤包括扁平吸盤、波紋吸盤、橢圓吸盤和特殊吸盤
1.扁平吸盤的性能：定位精度高；小巧的設(shè)計和小的內(nèi)部容積能使抓取時間最小化；實現(xiàn)高側(cè)向力；在平整的工件表面，寬密封唇具有比較好的密封特性；抓取工件時，具有良好的穩(wěn)定性；大直徑吸盤的嵌入式結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)高的抽吸力 (例如：盤型結(jié)構(gòu)吸盤)；底部支撐；大而有效的吸盤直徑；吸盤材料種類多。變頻吸盤典型的應(yīng)用區(qū)域：搬運表面平整或稍微粗糙的扁平或輕微碟形的工件，如：金屬板, 紙箱, 玻璃板, 塑料件和木板。
2.波紋吸盤的特性：1.5折, 2.5折和 3.5折波紋；對與不平整的表面有良好的適應(yīng)性；抓取工件時有提升的效果；不同高度的補償；輕柔地抓取易損工件；柔軟的底部波紋；吸盤的柄部和上部波紋硬度高；柔軟的適應(yīng)性強的錐形密封唇；底部支撐；吸盤材料種類多。波紋吸盤的典型的應(yīng)用領(lǐng)域：搬運碟形的不平整的工件,如：汽車金屬板，紙箱，塑料件，鋁箔/熱塑包裝的產(chǎn)品，電子零件。
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