既有隧道結(jié)構(gòu)保護(hù)監(jiān)測(cè):在城市改擴(kuò)建工程中,新建深基坑可能與已運(yùn)營(yíng)的地鐵隧道鄰近。如果施工擾動(dòng)導(dǎo)致隧道結(jié)構(gòu)變形移位,將危及行車安全。通常既有隧道會(huì)布設(shè)位移計(jì)、收斂計(jì)等傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè),但這些點(diǎn)位有限且需要維護(hù)。無人機(jī)視覺監(jiān)測(cè)能夠作為有益補(bǔ)充,提供隧道結(jié)構(gòu)整體的變形數(shù)據(jù)。利用運(yùn)營(yíng)間隙,小型無人機(jī)搭載測(cè)距相機(jī)進(jìn)入隧道,在軌道兩側(cè)沿隧道走向飛行,獲取隧道內(nèi)壁和軌道的影像數(shù)據(jù),建立隧道斷面的基準(zhǔn)模型。此后每隔數(shù)日重復(fù)巡航拍攝,系統(tǒng)比對(duì)新舊模型,可檢測(cè)出隧道襯砌出現(xiàn)的毫米級(jí)位移或變形,以及鋼軌軌距的細(xì)微變化。由于無人機(jī)可以自主避障并穩(wěn)定控制姿態(tài),監(jiān)測(cè)過程對(duì)隧道正常運(yùn)營(yíng)不產(chǎn)生干擾。所有數(shù)據(jù)通過無線鏈路實(shí)時(shí)傳送至地面監(jiān)控中心,維保人員可隨時(shí)掌握隧道狀態(tài)。當(dāng)監(jiān)測(cè)顯示隧道某區(qū)域變形超過閾值時(shí),可立即通知地鐵運(yùn)營(yíng)方減速或停運(yùn),并要求施工方暫停作業(yè)、采取降水減震等措施。這種技術(shù)手段為既有隧道提供了更有效的保護(hù),確保新建工程不影響既有軌道交通的運(yùn)營(yíng)安全。建筑鄰近施工沉降監(jiān)測(cè),數(shù)據(jù)支撐保護(hù)周邊建筑免受開挖影響。邊坡支護(hù)機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀案例
露天大型石刻裂縫監(jiān)測(cè):露天的大型石刻造像(如摩崖大佛、石碑)長(zhǎng)期暴露在環(huán)境中,巖石內(nèi)部溫差應(yīng)力會(huì)產(chǎn)生細(xì)微裂隙,這些裂隙若不斷擴(kuò)展,可能導(dǎo)致石刻表面局部剝落或斷裂。高空細(xì)微裂縫用肉眼不易察覺,傳統(tǒng)需要架設(shè)腳手架近距離檢查,頻率有限。無人機(jī)視覺監(jiān)測(cè)為露天石刻提供了一種安全高效的裂縫追蹤手段。無人機(jī)可以貼近巨型石雕的表面飛行,利用高倍相機(jī)拍攝關(guān)鍵部位的特寫圖像,分辨出肉眼難見的細(xì)小裂紋。通過定期重復(fù)航拍并采用圖像疊加算法對(duì)比,系統(tǒng)可以量化每條裂縫的寬度變化和長(zhǎng)度擴(kuò)展情況,精度達(dá)亞毫米級(jí) 。當(dāng)監(jiān)測(cè)報(bào)告顯示某裂縫逐步擴(kuò)展時(shí),文物修復(fù)團(tuán)隊(duì)可據(jù)此判定巖體劣化趨勢(shì),及早采取防風(fēng)化涂層、灌注黏合劑等保護(hù)措施。相比定期搭架巡檢,無人機(jī)方法對(duì)石刻“零擾動(dòng)”,卻能夠連續(xù)記錄裂隙演變,為制定長(zhǎng)期保護(hù)方案提供科學(xué)依據(jù),避免了珍貴石刻因裂縫加劇而發(fā)生不可逆的損毀。水庫機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀參考價(jià)格尾礦庫壩體形變監(jiān)測(cè),全天候守護(hù)尾礦壩安全運(yùn)營(yíng)。
隧道高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)段支持多點(diǎn)融合布控,實(shí)現(xiàn)立體式變形感知。根據(jù)《廣東省公路隧道結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)技術(shù)指南》要求,隧道高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)段如淺埋段、斷層帶及隧道出口等區(qū)域,應(yīng)優(yōu)先實(shí)施高密度監(jiān)測(cè)。星地遙感針對(duì)隧道特有結(jié)構(gòu)和環(huán)境,推出“北斗+視覺+地基雷達(dá)”三類傳感器融合方案。北斗系統(tǒng)主要監(jiān)測(cè)襯砌整體沉降與位移,視覺系統(tǒng)布設(shè)于拱頂、墻腳位置,實(shí)時(shí)識(shí)別裂縫演變與結(jié)構(gòu)形變;地基MIMO雷達(dá)系統(tǒng)覆蓋隧道口外部邊坡與洞身段地表,監(jiān)控面狀滑移及潛在崩塌風(fēng)險(xiǎn)。在佛山某城市隧道工程中,該融合系統(tǒng)有效捕捉了襯砌頂部沉降與拱腰水平位移協(xié)同變化的趨勢(shì),平臺(tái)自動(dòng)疊加三種監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),輸出沉降趨勢(shì)圖和預(yù)警等級(jí),輔助運(yùn)維部門在發(fā)現(xiàn)異常前制定加固與限流措施,是高等級(jí)隧道“結(jié)構(gòu)+圍巖”雙重感知體系的典型實(shí)踐。
高精度視覺監(jiān)測(cè)技術(shù)支撐橋梁主梁與支座微動(dòng)識(shí)別。橋梁結(jié)構(gòu)變形通常表現(xiàn)為微米至毫米級(jí)別的緩變過程,尤其在主梁跨中、支座滑移等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),微小的位移變化往往預(yù)示結(jié)構(gòu)性問題的演變。星地遙感自主研發(fā)的XDYG-EC視覺位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng),結(jié)合黑白標(biāo)靶與亞像素識(shí)別算法,可實(shí)現(xiàn)≤1mm精度的二維位移監(jiān)測(cè),特別適用于橋梁中遠(yuǎn)距離、非接觸式布設(shè)場(chǎng)景。設(shè)備觀測(cè)距離可達(dá)400米以上,部署靈活,無需大規(guī)模改動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)體。系統(tǒng)采樣頻率可達(dá)25Hz,可連續(xù)捕捉列車或車流沖擊下的短時(shí)瞬態(tài)響應(yīng)。該系統(tǒng)已在廣東肇慶一座連續(xù)梁橋中完成試點(diǎn)部署,連續(xù)采集3個(gè)月的數(shù)據(jù)清晰揭示了橋梁在不同荷載狀態(tài)下的主梁撓度變化和支座位移趨勢(shì),協(xié)助養(yǎng)護(hù)單位完成橋梁健康度分級(jí)評(píng)估,準(zhǔn)確定位潛在病害點(diǎn)。 古建筑傾斜監(jiān)測(cè),捕捉微小傾斜變化防止歷史建筑失穩(wěn)傾倒。
古建筑鄰近施工振動(dòng)監(jiān)測(cè):城市建設(shè)中經(jīng)常遇到保護(hù)文物建筑與推進(jìn)工程施工并存的情況。例如一座古廟毗鄰地鐵工地,施工震動(dòng)和地下開挖可能對(duì)其結(jié)構(gòu)造成影響。為防止工程擾動(dòng)損壞文物,必須對(duì)古建筑實(shí)施嚴(yán)密的變形監(jiān)測(cè)。無人機(jī)視覺監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提供了一種靈活高效的解決方案,可在整個(gè)施工階段全天候守護(hù)古建筑安全。無人機(jī)定期升空環(huán)繞古建筑巡邏,獲取墻體、柱基的圖像,捕捉由于施工振動(dòng)引起的細(xì)微位移。系統(tǒng)將連續(xù)監(jiān)測(cè)到的位移數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái),并設(shè)置了嚴(yán)格的閾值報(bào)警機(jī)制。一旦檢測(cè)到古建筑某測(cè)點(diǎn)相對(duì)于基準(zhǔn)出現(xiàn)超毫米級(jí)的瞬態(tài)位移或累積沉降超過預(yù)警值,系統(tǒng)將立即通知施工單位和文物部門 。施工方據(jù)此可調(diào)整施工工藝(如降低震動(dòng)強(qiáng)度或增加隔振措施),文物部門也可同步檢查古建筑結(jié)構(gòu)并采取支護(hù)。通過這種協(xié)同監(jiān)測(cè)預(yù)警機(jī)制,實(shí)現(xiàn)了工程建設(shè)與文物保護(hù)的動(dòng)態(tài)平衡,確保古建筑在周邊施工震動(dòng)中依然保持結(jié)構(gòu)安全。輸電鐵塔跨越活動(dòng)斷裂帶時(shí),周期性位移監(jiān)測(cè)增強(qiáng)地震韌性管理。視覺位移機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀方案
地震后電力設(shè)施位移快速巡檢,多點(diǎn)監(jiān)測(cè)助力災(zāi)后搶修決策。邊坡支護(hù)機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀案例
精確服務(wù)水利部“先行先試”試點(diǎn)工程,形成可推廣的示范模式。水利部發(fā)布的《構(gòu)建現(xiàn)代化水庫運(yùn)行管理矩陣先行先試工作方案》提出,要選取一批基礎(chǔ)條件好、信息化程度高的水庫開展試點(diǎn),探索可復(fù)制、可推廣的智慧化運(yùn)行模式。星地遙感積極參與各地“先行先試”項(xiàng)目建設(shè),基于“天空地一體化+平臺(tái)化+數(shù)字孿生”的理念,打造涵蓋實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、智能預(yù)警、多源數(shù)據(jù)融合與風(fēng)險(xiǎn)輔助決策的綜合解決方案。例如,在廣東某市級(jí)水庫試點(diǎn)工程中,星地遙感通過部署RapidSAR平臺(tái)、XDYG-EC視覺位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、XDYG-18北斗系統(tǒng)與邊坡雷達(dá),形成了從壩體沉降監(jiān)測(cè)到庫岸位移感知的智能網(wǎng)格體系;配合數(shù)字孿生系統(tǒng)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型,實(shí)現(xiàn)對(duì)庫區(qū)運(yùn)行狀態(tài)的動(dòng)態(tài)模擬與預(yù)測(cè)分析。該項(xiàng)目已被當(dāng)?shù)亓袨楝F(xiàn)代化水庫管理示范工程,為水利部構(gòu)建“矩陣化管理+智慧化調(diào)度”的總體目標(biāo)提供了可視化、標(biāo)準(zhǔn)化的落地樣板。邊坡支護(hù)機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀案例