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風(fēng)電塔筒傾斜監(jiān)測:風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的高聳塔筒在長期運(yùn)行中可能因基礎(chǔ)不均勻沉降或極端風(fēng)載導(dǎo)致微小傾斜。一旦塔筒垂直度偏差超出允許范圍,可能引發(fā)機(jī)組受力異常甚至倒塔事故。傳統(tǒng)人工測量難以經(jīng)常且精確地監(jiān)控塔身傾斜。利用無人機(jī)視覺位移監(jiān)測技術(shù),可以對(duì)風(fēng)機(jī)塔筒進(jìn)行定期的姿態(tài)檢測。無人機(jī)環(huán)繞塔身飛行,采集塔筒不同高度處的相對(duì)位移數(shù)據(jù),通過三維重建獲得塔身的實(shí)際傾斜角度。毫米級(jí)監(jiān)測精度使得細(xì)微的傾斜變化亦可被捕捉。針對(duì)風(fēng)場強(qiáng)風(fēng)環(huán)境,系統(tǒng)內(nèi)置的誤差補(bǔ)償算法能夠?yàn)V除無人機(jī)受風(fēng)擾動(dòng)引入的測量誤差,保證數(shù)據(jù)可靠。監(jiān)測結(jié)果幫助運(yùn)維人員及時(shí)了解每臺(tái)風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)的穩(wěn)定狀況,若發(fā)現(xiàn)傾斜逐漸加劇,可安排停機(jī)檢修和基礎(chǔ)加固,避免更嚴(yán)重的機(jī)組損壞和停產(chǎn)損失。光伏陣列區(qū)植被變化影響基座穩(wěn)定,可通過影像輔助分析環(huán)境干擾因子。地下公共人防工程機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀公司
相較傳統(tǒng)位移計(jì)、測縫計(jì)等點(diǎn)位數(shù)據(jù)監(jiān)測方式,星地遙感XDYG-EC視覺位移系統(tǒng)通過高頻圖像采集(可達(dá)25Hz),實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)同步位移監(jiān)測和圖像回傳功能,為水利設(shè)施安全管理提供了更豐富的現(xiàn)場信息。系統(tǒng)支持監(jiān)測標(biāo)靶布設(shè)在壩體、護(hù)坡、橋墩、隧道等關(guān)鍵構(gòu)造部位,通過算法自動(dòng)識(shí)別標(biāo)靶位置變化,輸出水平與垂直位移數(shù)據(jù),并通過邊緣計(jì)算設(shè)備快速完成數(shù)據(jù)上傳與告警判斷。此外,系統(tǒng)自帶夜視紅外照明與視頻錄像功能,可結(jié)合圖像識(shí)別輔助管理單位判斷現(xiàn)場是否有崩塌、滲水、施工等宏觀異常變化。在福建、四川、重慶等地已實(shí)際部署的項(xiàng)目中,視覺系統(tǒng)在提升監(jiān)測精度的同時(shí),也為遠(yuǎn)程視頻巡查、應(yīng)急響應(yīng)等提供了直觀、可信的一手圖像資料。水庫機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀平臺(tái)災(zāi)后建筑結(jié)構(gòu)位移快評(píng),靈活部署高效篩查危樓隱患。
水利工程類型多樣,既有大體量水庫、長距離堤防,也有分布范圍廣的排澇泵站、邊坡?lián)鯄Φ染植吭O(shè)施,監(jiān)測系統(tǒng)若不能匹配其尺度特性,便難以發(fā)揮應(yīng)有效能。星地遙感結(jié)合實(shí)際工程需求,提出“點(diǎn)—線—面”一體化監(jiān)測策略:在“點(diǎn)”上,通過XDYG-18 GNSS與XDYG-EC視覺系統(tǒng)對(duì)重點(diǎn)部位(如壩頂、壩趾、管涌口)實(shí)施高精度監(jiān)測;在“線”上,布設(shè)角反射器結(jié)合InSAR遙感技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)堤防、渠道、輸水隧道等線性設(shè)施的周期性沉降監(jiān)控;在“面”上,利用地基SAR雷達(dá)系統(tǒng)或無人機(jī)遙感進(jìn)行整體掃描,快速識(shí)別大范圍變形熱點(diǎn)區(qū)域。這一策略在廣東惠州某水源調(diào)蓄工程中得到大范圍實(shí)踐,為項(xiàng)目管理單位提供了全域、分層、多頻率的形變數(shù)據(jù),為大體量水利設(shè)施運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)的準(zhǔn)確管控提供堅(jiān)實(shí)技術(shù)支撐。
露天大型石刻裂縫監(jiān)測:露天的大型石刻造像(如摩崖大佛、石碑)長期暴露在環(huán)境中,巖石內(nèi)部溫差應(yīng)力會(huì)產(chǎn)生細(xì)微裂隙,這些裂隙若不斷擴(kuò)展,可能導(dǎo)致石刻表面局部剝落或斷裂。高空細(xì)微裂縫用肉眼不易察覺,傳統(tǒng)需要架設(shè)腳手架近距離檢查,頻率有限。無人機(jī)視覺監(jiān)測為露天石刻提供了一種安全高效的裂縫追蹤手段。無人機(jī)可以貼近巨型石雕的表面飛行,利用高倍相機(jī)拍攝關(guān)鍵部位的特寫圖像,分辨出肉眼難見的細(xì)小裂紋。通過定期重復(fù)航拍并采用圖像疊加算法對(duì)比,系統(tǒng)可以量化每條裂縫的寬度變化和長度擴(kuò)展情況,精度達(dá)亞毫米級(jí) 。當(dāng)監(jiān)測報(bào)告顯示某裂縫逐步擴(kuò)展時(shí),文物修復(fù)團(tuán)隊(duì)可據(jù)此判定巖體劣化趨勢,及早采取防風(fēng)化涂層、灌注黏合劑等保護(hù)措施。相比定期搭架巡檢,無人機(jī)方法對(duì)石刻“零擾動(dòng)”,卻能夠連續(xù)記錄裂隙演變,為制定長期保護(hù)方案提供科學(xué)依據(jù),避免了珍貴石刻因裂縫加劇而發(fā)生不可逆的損毀。山地古跡周邊滑坡監(jiān)測,多角度監(jiān)控地質(zhì)威脅守護(hù)文物本體。
輸電塔基礎(chǔ)沉降與傾斜監(jiān)測:輸電線路桿塔基礎(chǔ)發(fā)生沉降或傾斜會(huì)威脅線路安全 。歷史上曾有因基礎(chǔ)下沉未被及時(shí)發(fā)現(xiàn)而導(dǎo)致桿塔傾覆的事故,因此需要對(duì)塔基變形進(jìn)行精密監(jiān)控。但傳統(tǒng)人工巡檢難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)細(xì)微位移變化。采用無人機(jī)視覺位移監(jiān)測系統(tǒng),利用高精度攝像設(shè)備對(duì)桿塔基座和塔身進(jìn)行毫米級(jí)三維觀測。通過在塔身布置觀測標(biāo)靶并輔以姿態(tài)誤差補(bǔ)償算法 ,消除無人機(jī)運(yùn)動(dòng)影響,精確捕捉塔體輕微沉降和傾斜趨勢。監(jiān)測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳云平臺(tái),運(yùn)維人員可遠(yuǎn)程跟蹤塔基穩(wěn)定性。借助及早發(fā)現(xiàn)異常并及時(shí)加固,避免桿塔進(jìn)一步下沉甚至倒塌,保障輸電線路的持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。對(duì)古塔頂部位移趨勢進(jìn)行年度建檔,形成結(jié)構(gòu)健康“履歷”。位移機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀解決方案
露天大型石刻變形監(jiān)測,掌握細(xì)微裂紋擴(kuò)展防止風(fēng)化剝落。地下公共人防工程機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀公司
非干擾式施工變形測量:傳統(tǒng)的施工監(jiān)測往往需要在結(jié)構(gòu)上安裝傳感器或埋設(shè)觀測標(biāo)記,例如在支撐梁上貼應(yīng)變計(jì)、在人行道鉆孔安置沉降標(biāo)。這些做法不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)工,還可能干擾正常施工甚至需要交通封閉。無人機(jī)視覺位移監(jiān)測是一種非干擾式的方案,無需在結(jié)構(gòu)上做任何改動(dòng)即可獲取位移信息。無人機(jī)在基坑或建筑周邊飛行時(shí),以遠(yuǎn)距離攝像代替了現(xiàn)場布線與安裝,有效減少了對(duì)施工現(xiàn)場的侵入性。即使在繁忙的市區(qū)道路旁,監(jiān)測人員也可在安全地帶操作無人機(jī)進(jìn)行測量,無需阻斷交通或接觸市政設(shè)施。通過先進(jìn)的圖像分析算法,無人機(jī)觀測所得的數(shù)據(jù)精度可媲美傳統(tǒng)傳感器監(jiān)測 ,而現(xiàn)場實(shí)施成本和對(duì)施工進(jìn)度的影響卻降到較低水平。對(duì)于施工單位來說,這意味著既能嚴(yán)密監(jiān)控工程安全,又不因監(jiān)測工作增加額外的施工干擾,從而保障工程如期推進(jìn)。地下公共人防工程機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀公司