三維效果通常為了獲得更好的立體效果,往往不單以兩幅圖像制作,而是用一組序列的立體圖像去構成,在這樣的情況下,根據(jù)觀察的位置不同,只要同時看到這個序列中的兩副圖像,即可感受到三維立體效果。動畫效果將光柵平置于兩眼之間,注意兩眼對光柵的線紋角度要保持平行,因而兩眼看到的是同一個圖像,如果圖像是由一列連續(xù)動畫所構成,那么當雙眼上下移動或把光柵上下翻動時,雙眼與光柵的角度將發(fā)生變化,我們也將看到一個接一個的連續(xù)圖像,即看到一個動畫或變畫的效果。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。張家港本地光柵尺維保
四、軟件設計根據(jù)硬件電路和系統(tǒng)功能要求,我們設計了軟件程序,由于采用了溫度誤差修正子程序,可使檢測的精度得到**提高。光柵傳感器是光機電一體化結構,光柵尺是由玻璃制做,外殼是由型鋁材料。當環(huán)境溫度變化時,必然會引起結構尺寸改變導致光柵柵距的變化,帶來檢測誤差。設定環(huán)境溫度為20℃時為檢測標準值,與標準值比較測出溫度變化時帶來的位移誤差值,即時測出位移誤差一溫度特殊性性曲線,由特性曲線擬合出誤差一溫度方程式,作為軟件溫度誤差修正的基礎。本系統(tǒng)軟件采用模塊化結構,軟件編制簡潔,緊湊合理。高新區(qū)購買光柵尺銷售廠光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活,可安裝在機床的不同部位。
光柵尺是由標尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。圖1所示的就是光柵尺的結構。光柵檢測裝置的關鍵部分是光柵讀數(shù)頭,它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及調(diào)整機構等組成。光柵讀數(shù)頭結構形式很多,根據(jù)讀數(shù)頭結構特點和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭)。莫爾條紋圖2 莫爾條紋以透射光柵為例,當指示光柵上的線紋和標尺光柵上的線紋之間形成一個小角度θ,并且兩個光柵尺刻面相對平行放置時,在光源的照射下,位于幾乎垂直的柵紋上,形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為“莫爾條紋” (圖2所示)。嚴格地說,莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度,以W表示。
三維空間光纖光柵根據(jù)研究,我們?nèi)祟惖难劬υ谟^察一個三維物體時,由于兩眼水平分開在兩個不同的位置上,所觀察到的物體圖像是不同的,它們之間存在著一個像差,由于這個像差的存在,通過人類的大腦,我們可以感到一個三維世界的深度立體變化,這就是所謂的立體視覺原理。 據(jù)立體視覺原理,如果我們能夠讓我們的左右眼分別看到兩幅在不同位置拍攝的圖像,我們應該可以從這兩幅圖像感受到一個立體的三維空間。從前面的分析中我們可以知道不同的觀察角度將可以看到不同的圖像。因如果我們將光柵垂直于兩眼放置,由于兩眼對光柵的觀察角度不同,因而兩眼會看到兩個不同的圖像,從而產(chǎn)生立體感。千分表固定在床身上,移動工作臺,要求達到平行度為0.1mm/1000mm以內(nèi)。
柱鏡光柵1.膜材:沒有介質(zhì),必須粘在有機板、玻璃上;玻璃又有不同的厚度,越厚,立體效果越明顯。2. PET水晶模材:比PET膜材厚一些,一面光滑,一面發(fā)涉。3.PET模材:比較??;兩面發(fā)涉。片材:厚度超過2.5mm稱為片材,低于2.5mm的稱為薄膜(市場上的叫法)。板材:本身就有介質(zhì),不需要再加介質(zhì),價格比較昂貴,120元/平方。狹縫光柵:表面光滑,配合燈光效果較好。有顏色。常用分辨率:單位均為(像素/厘米),切不記錯。為了提高系統(tǒng)分辨率,需要對莫爾條紋進行細分,光柵尺傳感器系統(tǒng)多采用電子細分方法。張家港本地光柵尺維保
光柵尺經(jīng)常應用于數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中,可用作直線位移或者角位移的檢測。張家港本地光柵尺維保
W=ω /2* sin(θ /2)=ω /θ 。莫爾條紋具有以下特征:(1)莫爾條紋的變化規(guī)律兩片光柵相對移過一個柵距,莫爾條紋移過一個條紋距離。由于光的衍射與干涉作用,莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù),變化周期數(shù)與光柵相對位移的柵距數(shù)同步。(2)放大作用在兩光柵柵線夾角較小的情況下,莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω、柵線角θ之間有下列關系。式中,θ的單位為rad,W的單位為mm。由于傾角很小,sinθ很小,則W=ω /θ若ω =0.01mm,θ=0.01rad,則上式可得W=1,即光柵放大了100倍。張家港本地光柵尺維保
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