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北京松下伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-03-10

松下伺服電機(jī)-電子齒**能

具有將上位控制器輸入的脈沖指令與已設(shè)定的分倍頻的比相乘的值作為位置控制部的位置指令的功能。通過此功能,可任意設(shè)定單位輸入指令脈沖的電機(jī)旋轉(zhuǎn)?移動量,由于高位控制器的脈沖輸出能力的限制,電機(jī)達(dá)不到所要的速度時(shí),可以增大指令脈沖頻率。

*1全閉環(huán)控制時(shí),請固定指令分倍頻。有發(fā)生Err25.0(混合偏差過大異常保護(hù))的情況。*2雖然分母、分子的數(shù)值可設(shè)定為任意值,但在設(shè)定了極端的分頻比或者倍頻比時(shí),無法保證其動作。請?jiān)?/1000?8000倍之間選取分頻·倍頻比的范圍。此外,即使在上述的范圍內(nèi)倍頻還是較高的情況下,由于指令脈沖輸入的偏差或噪音有時(shí)會發(fā)生Err27.2(指令脈沖倍頻異常保護(hù))。 松下伺服電機(jī)的性能如何呢?北京松下伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)

松下伺服電機(jī)-輸出信號分配

變更了輸出信號的分配,使用的情況輸出信號的分配變更時(shí),請變更下述參數(shù)。分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能410SO1輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO1輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。*1用16進(jìn)制表示后,如下所示設(shè)定各控制模式。00----**h:位置/全閉環(huán)控制00--**--h(huán):速度控制00**----h(huán):轉(zhuǎn)矩控制請?jiān)凇?*」部分設(shè)定功能編號。功能編號請參照下表。*1前面板表示的為10進(jìn)制,請注意。411SO2輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO2輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。412SO3輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO3輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。413SO4輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO4輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。414SO5輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO5輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。415SO6輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO6輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。 福州松下伺服電機(jī)售后MSMF/MHMF042L1V2M低慣量/高慣量400W剎車電機(jī)。

松下伺服電機(jī)-外部位移傳感器的脈沖再生功能

串行***式外部位移傳感器?Z相與驅(qū)動器的控制電源接通后,外部位移傳感器的***位置橫穿過零點(diǎn)時(shí),***輸出。此位置以Pr6.21設(shè)定的A相脈沖間隔為基準(zhǔn)輸出Z相。但Pr6.21=0時(shí),*在***位置零點(diǎn)輸出Z相。■串行增量式部位移傳感器(株式會社Magnescale外部位移傳感器制SR75,SR85)?Z相是通過串行增量式外部位移傳感器的Z相輸出(未分頻)?;騔相通過的方向會有如下圖所示的不同,請注意。

1Z相位置與A相,B相的關(guān)系根據(jù)外部位移傳感器不同。以上圖為例。*2Z相是再生了外部位移傳感器原信號的1個(gè)脈沖。寬度較窄時(shí),通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設(shè)定」可以延長輸出時(shí)間。*3Z相作為控制信號使用時(shí),速度需在外部位移傳感器分辨率基準(zhǔn)(脈沖分頻前)15Mpulse/s以下。在此速度以上的情況,有不能正確輸出Z相的情況。例)外部位移傳感器分辨率0.1μm的情況,15Mpulse/s時(shí)的速度[m/s]為下述所示。15000000[pulse/s]×0.1μm=1.5m/sZ相信號請?jiān)谒俣葹?.5m/s以下的狀態(tài)使用。*4在Z相上接通電源時(shí),此處的位置并不能被輸出為Z相。需要動作一次,通過檢出位移傳感器側(cè)的Z相的邊沿輸出Z相。

輸出信號規(guī)格-松下伺服電機(jī)

共通外殼地FG外殼?與伺服驅(qū)動器內(nèi)部地端子連接。信號地GND13,1517,25?信號地。?控制信號用電源(COM-)與伺服驅(qū)動器內(nèi)部絕緣。脈沖輸出A相輸出OA+21?差動輸出分頻處理后的編碼器信號又或外部位移傳感器信號(A?B?Z相)。(RS422相當(dāng))?輸出電路的長線驅(qū)動器的地與信號地(GND)相連接,非絕緣。?輸出比較大頻率4Mpps(4倍頻后)?!稹餙A-22B相輸出OB+48OB-49Z相輸出OZ+23OZ-24Z相輸出CZ19?此為Z相信號的開路集電極輸出。?輸出電路的三極管的集電極與信號地(GND)相連接,非絕緣??刂戚敵鏊欧?bào)警輸出ALM3637(SO3)*?表示報(bào)警發(fā)生時(shí)的輸出信號。?正常時(shí)輸出三極管為ON,報(bào)警發(fā)生時(shí)輸出三極管為OFF?!稹鹚欧?zhǔn)備輸出S-RDY3435(SO2)*?表示驅(qū)動器可通電狀態(tài)時(shí)的輸出信號。?確立控制/主電源,非報(bào)警狀態(tài)時(shí),輸出晶體管為ON。○○外部制動器解除信號BRK-OFF1011(SO1)*?輸出使電磁制動器動作的時(shí)序信號。?電磁制動器解除的時(shí)序下,輸出三極管為ON?!稹鸲ㄎ煌瓿蒊NP3839(SO4)*?輸出定位完成信號。?定位完成狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細(xì)請參照4-2-6項(xiàng)。 MSMF/MHMF502L1G6M低慣量/高慣量5KW伺服電機(jī)。

松下伺服電機(jī):接口規(guī)格

I/F連接器輸入信號規(guī)格輸入信號與其功能分類信號名符號連接器Pin№內(nèi)容控制模式位置速度轉(zhuǎn)矩全閉環(huán)共通控制用信號電源COM+7?連接外部直流電源(12~24V)的+極。COM-41?連接外部直流電源(12~24V)的-極。脈沖輸入指令脈沖輸入1PULSH144?長線驅(qū)動器輸出**的位置指令脈沖的輸入端子。?出廠狀態(tài)下本輸入無效。使用時(shí),請將Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」設(shè)定為1。?詳細(xì)請參照4-2-1項(xiàng)?!皎D*1―○PULSH245指令符號輸入1SIGNH146SIGNH247指令脈沖輸入2OPC11?對應(yīng)長線驅(qū)動器/開路集電極兩者的的位置指令脈沖的輸入端子?出廠狀態(tài)下本輸入有效。?詳細(xì)請參照4-2-1項(xiàng)?!皎D―○PULS13PULS24指令符號輸入2OPC22SIGN15SIGN26 松下伺服電機(jī)官網(wǎng)首頁,技術(shù)支持,客服電話。嘉興松下伺服電機(jī)出現(xiàn)err

MSMF/MHMF202L1H6M低慣量/高慣量2KW剎車電機(jī)。北京松下伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)

伺服電機(jī)允許軸端負(fù)載確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損3、比較好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。關(guān)于允許軸負(fù)載,請參閱“允許的軸負(fù)荷表”(使用說明書)。伺服電機(jī)安裝注意在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí),不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞)竭力使軸端對齊到比較好狀態(tài)(對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞)。北京松下伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè),技術(shù)力量雄厚。公司是一家私營股份有限公司企業(yè),以誠信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍,努力為廣大用戶提供高品質(zhì)的產(chǎn)品。公司業(yè)務(wù)涵蓋松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動元件,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證,深受廣大客戶的歡迎。深圳日弘忠信將以真誠的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、高品質(zhì)的產(chǎn)品,為彼此贏得全新的未來!

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