松下伺服電機(jī)-參數(shù)設(shè)定模式詳情

參數(shù)設(shè)定模式詳情(1)參數(shù)設(shè)定參數(shù)的值■按變更參數(shù)的值。(增加,減少)■按可將閃爍的小數(shù)點移動到高位，且可變更此位的數(shù)值。■長按SET可更新驅(qū)動器內(nèi)部的參數(shù)值。（*用變更的情況下無法體現(xiàn)參數(shù)值。）此時，Pr6.17「前面板參數(shù)寫入選擇」=1時，可自動寫入EEPROM。(但是，E11.0「控制電源電壓不足保護(hù)」發(fā)生時不可寫入EEPROM。)Pr6.17=0時，根據(jù)EPPROM寫入模式寫入EPPROM?！鲂枰∠褂玫淖兏鼤r，勿按SET，須按MODE，不更新驅(qū)動器內(nèi)部的參數(shù)值，返回參數(shù)編號顯示畫面。3－2－3EEPROM寫入模式(1)EEPROM的寫入■執(zhí)行寫入時，繼續(xù)按變換為。*「StArt」為瞬間顯示，有時候可能無法確認(rèn)。繼續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」?！鲂鑼懭胫貑⒑蟛庞行У膮?shù)時，寫入結(jié)束后會顯示。請切斷控制電源并重啟。注1）發(fā)生寫入錯誤時，請重新寫入。若重復(fù)多次仍發(fā)生寫入錯誤時，則需考慮此想象為發(fā)生故障。注2）寫入EEPROM時，請勿切斷電源?？赡軐懭脲e誤的數(shù)據(jù)。若確實發(fā)生此類錯誤，則須再次設(shè)定所有的參數(shù)，充分確認(rèn)后，再次寫入。注3）發(fā)生ERR11.0[控制電源不足電壓保護(hù)]時為Err，則不能進(jìn)行EEPROM寫入。 松下伺服電機(jī)手動運行。長沙松下伺服電機(jī)報警24

松下伺服電機(jī)-功能編碼表（注意事項）

請勿設(shè)定表中的設(shè)定值以外的值。?相同功能不可分配到多個信號。否則會發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復(fù)分配異常1」，Err33.1「I/F輸入重復(fù)分配異常2」。?偏差計數(shù)器清零輸入（CL）只可在SI7輸入時分配。若在其他場合進(jìn)行分配，會發(fā)生Err33.6「計數(shù)器清零分配異?！埂?指令脈沖禁止輸入（INH）只可在SI10輸入時分配。若在其他場合進(jìn)行分配，會發(fā)生Err33.7「指令脈沖輸入禁止輸入」。?使用控制模式切換輸入（C-MODE）時，需要設(shè)定所有的控制模式。若只設(shè)定一個或者兩個控制模式則會發(fā)生Err33.2「I/F輸入功能型號異常1」或者Err33.3「I/F輸入功能型號異常2」。?無效設(shè)定的控制輸入Pin不影響動作。?多個控制模式下使用的功能（伺服接通輸入、警告***功能等）請務(wù)必分配到相同的Pin，同時結(jié)合邏輯。若未正確設(shè)定，則會發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復(fù)分配異常1」、Err33.1「I/F輸入重復(fù)分配異常2」、Err33.2「I/F輸入功能型號異常1」、Err33.3「I/F輸入功能型號異常2」。?務(wù)必分配伺服接通輸入信號（SRV-ON）。若未進(jìn)行分配則無法啟動伺服。?使用動態(tài)制動切換輸入（DB-SEL）的情況下，在設(shè)定Pr6.36（動態(tài)制動器操作輸入）=1后需要設(shè)定到所有的控制模 南京松下伺服電機(jī)不工作松下伺服電機(jī)與國產(chǎn)伺服電機(jī)區(qū)別優(yōu)勢有哪些？

松下伺服電機(jī)-速度到達(dá)輸出（AT-SPEED）

電機(jī)速度到達(dá)Pr4.36「到達(dá)速度」設(shè)定的速度時，輸出速度到達(dá)輸出（AT-SPEED）信號?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能436到達(dá)速度10～20000r/min設(shè)定速度到達(dá)輸出（AT-SPEED）的檢出閾值。電機(jī)速度超過此設(shè)定值時，輸出速度到達(dá)輸出（AT-SPEED）。檢出有10r/min的遲滯。

速度一致輸出（V-COIN）

速度指令（加減速處理前）和電機(jī)速度一致時輸出。驅(qū)動器內(nèi)部的加減速處理前的速度指令和電機(jī)速度的差在Pr4.35「速度一致幅度」以內(nèi)，則視為一致。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能435速度一致幅10～20000r/min速度一致輸出（V-COIN）的檢出閾值。如果速度指令與電機(jī)速度的差為本設(shè)定值以下，則輸出速度一致輸出（V-COIN）。檢出有10r/min的遲滯。

松下伺服電機(jī)-「指令 FIR 濾波器」相關(guān)

*1針對實際的移動平均時間（設(shè)定值×0.1ms）不到10ms時，***誤差比較大為0.2ms，10ms以上時相對誤差為比較大1.6％。*2Pr2.23「位置指令FIR濾波器」的變更，請在停止指令脈沖，且經(jīng)過濾波器切換等待時間之后進(jìn)行。濾波器切換等待時間，10ms以下時為（設(shè)定值×0.1ms＋0.25ms），10ms以上時為（設(shè)定值×0.1ms×1.05）。在指令脈沖輸入中變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」時，則不會立即反映變更內(nèi)容，而是在無指令脈沖的狀態(tài)下濾波器切換等待時間持續(xù)后被更新。*3變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」之后，到適用于內(nèi)部計算為止可能出現(xiàn)延遲，且在這個期間若*2的切換時機(jī)到來，變更有可能被保留 松下伺服電機(jī)err14.1怎么解決？

松下伺服電機(jī)-定位完成范圍

設(shè)定輸出定位完成信號2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān)，通常位置偏差是本設(shè)定值以下時為ON。（通過位置指令的有無等不可判定。）出廠時的設(shè)定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是，此時，Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會被變更，請注意。

設(shè)定輸出定位完成信號2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān)，通常位置偏差是本設(shè)定值以下時為ON。（通過位置指令的有無等不可判定。）出廠時的設(shè)定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是，此時，Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會被變更，請注意。 松下A6伺服故障代碼說明及處理方法。青島松下伺服電機(jī)軟件

松下伺服電機(jī)報警err12.0。長沙松下伺服電機(jī)報警24

松下伺服電機(jī)-INP保持時間

Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」=3,8時，設(shè)定保持時間。0：保持時間無限大，到有下一個位置指令時，持續(xù)ON的狀態(tài)。1～30000：持續(xù)只在設(shè)定值[ｍs]ON的狀態(tài)。但是，保持時，一旦有位置指令，則為OFF狀態(tài)。?Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」=4,5,9,10時，設(shè)定定位判定延遲時間。0：無定位判定延遲時間，以無位置指令開始立即判定。1～30000：只在設(shè)定值[ms]定位判定開始時間會延遲。但，延遲時間中一旦有位置指令，則會重設(shè)延遲時間，此時的位置指令為0時，再度延遲時間的計算從0開始。 長沙松下伺服電機(jī)報警24

深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司在松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動元件一直在同行業(yè)中處于較強(qiáng)地位，無論是產(chǎn)品還是服務(wù)，其高水平的能力始終貫穿于其中。公司始建于2017-08-04，在全國各個地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。深圳日弘忠信致力于構(gòu)建機(jī)械及行業(yè)設(shè)備自主創(chuàng)新的競爭力，深圳日弘忠信將以精良的技術(shù)、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務(wù)，滿足國內(nèi)外廣大客戶的需求。