松下伺服電機(jī)：A6/A5/A4動(dòng)力線接線方法

A6/A5/A4驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線UVW與電機(jī)的接線方法：（動(dòng)力線芯至少要大于或者等于0.5mm（標(biāo)配是4X0.75mm或2.5mm））驅(qū)動(dòng)器端：U相（紅色），V相（白色），W相（黑色），接地螺絲（黃綠）；電機(jī)端（不帶制動(dòng)器750W以下或者是750W的白色接頭）：1接U相（紅色），2接V相（白色），3接W相（黑色），4接接地螺絲（黃綠）；電機(jī)端（不帶制動(dòng)器750W以上的航空插頭）：A接U相（紅色），B接V相（白色），C接W相（黑色），D接接地螺絲（黃綠）；電機(jī)端（帶制動(dòng)器750W以上的航空插頭）：F接U相（紅色），I接V相（白色），B接W相（黑色），E接接地螺絲（黃綠），G、H是接制動(dòng)器的。 松下伺服電機(jī)100w+驅(qū)動(dòng)器。湖南東元松下伺服電機(jī)

松下伺服電機(jī)-脈沖再生功能注意事項(xiàng)

脈沖再生輸出的比較高輸出頻率為4Mpps（4倍頻后）。超過這個(gè)速度動(dòng)作時(shí)，有不能正確執(zhí)行再生功能的情況，從上位控制器看是否返回正確的脈沖，由于使用方法的不同可能造成定位偏差，請(qǐng)注意。

同時(shí)，根據(jù)Pr5.33「脈沖再生輸出界限有效設(shè)定」，脈沖再生的界限到達(dá)可能會(huì)發(fā)生Err28.0「脈沖再生輸出界限保護(hù)」。并且，此錯(cuò)誤有可能是由于檢測(cè)出脈沖再生的輸出界限發(fā)生的，不是比較高輸出頻率發(fā)生的錯(cuò)誤。也有根據(jù)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)（旋轉(zhuǎn)ムラ）出現(xiàn)瞬間高頻率被檢測(cè)出發(fā)生錯(cuò)誤的情況。?輸出源是編碼器，且每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率不是4的倍數(shù)的情況下，Z相與A相不同步，寬度也可能變窄，請(qǐng)注意。

?使用增量式規(guī)格的編碼器時(shí)，有接通電源后的**初的Z相不是上述脈沖寬度的情況。使用Z相信號(hào)時(shí)，接通電源后電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1圈以上，確認(rèn)是否有1次Z相再生，請(qǐng)使用第2次以后的Z相。 重慶松下伺服電機(jī) a4400w松下伺服電機(jī)怎么樣？

松下伺服電機(jī)：

制振控制切換輸入1VS-SEL126（SI3）*?切換制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入2（VS-SEL2）配合使用比較大可切換4個(gè)。?詳細(xì)請(qǐng)參照5－2－7－1項(xiàng)?！皎D―○增益切換輸入GAIN27（SI4）*?切換第1/第2增益。?詳細(xì)請(qǐng)參照5－2－5項(xiàng)?！稹疝D(zhuǎn)矩限制切換輸入TL-SEL－?第1/第2轉(zhuǎn)矩限制。?詳細(xì)請(qǐng)參照6－1項(xiàng)。○○―○內(nèi)部指令速度選擇1輸入INTSPD133（SI10）*―○――內(nèi)部指令速度選擇2輸入INTSPD230（SI7）*?選擇內(nèi)部指令速度1～8速。?詳細(xì)請(qǐng)參照4－3－2項(xiàng)。―○――內(nèi)部指令速度選擇3輸入INTSPD328（SI5）*―○――零速箝位輸入ZEROSPD26（SI3）*?將速度指令設(shè)置為0。?使用時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)定Pr3.15「零速箝位功能選擇」≠0。?詳細(xì)請(qǐng)參照4－3－3項(xiàng)。―○○―制振控制切換輸入2VS-SEL2－?制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入1（VS-SEL1）配合使用比較大可切換4個(gè)。?詳細(xì)請(qǐng)參照5－2－7－1項(xiàng)。○――○速度指令符號(hào)輸入*1VC-SIGN－?指定速度控制時(shí)的速度指令輸入的符號(hào)。?詳細(xì)請(qǐng)參照4－3－1，4－3－2項(xiàng)。―○――轉(zhuǎn)矩指令符號(hào)輸入*1TC-SIGN－?指定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的轉(zhuǎn)矩指令輸入的符號(hào)。?詳細(xì)請(qǐng)參照4－4－1，4－4－2項(xiàng)。

松下伺服電機(jī)-定位完成輸出設(shè)定

選擇定位完成信號(hào)（INP1）的輸出條件。位置指令的有無是通過設(shè)定值為1～5是位置指令濾波器后的指令，6～10是位置指令濾波器前的指令來判斷。0：位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。1,6：無位置指令時(shí)，且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。2,7：無位置指令時(shí)，且零速檢出信號(hào)是ON，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。3,8：無位置指令時(shí)，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。隨后，直至經(jīng)過Pr4.33「INP保持時(shí)間」時(shí)，保持ON的狀態(tài)。經(jīng)過INP保持時(shí)間后，此時(shí)的位置指令及位置偏差的狀況對(duì)應(yīng)INP輸出為ON/OFF。4,9：從有位置指令→無的變化，經(jīng)過Pr4.33「INP保持時(shí)間」設(shè)定后的定位判定延遲時(shí)間后，開始定位完成的判定，無位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。5,10：從有位置指令→無的變化后，成為定位完成范圍內(nèi)時(shí)，經(jīng)過Pr4.33「INP保持時(shí)間」設(shè)定的定位判定延遲時(shí)間后，開始定位完成的判定，有位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。 松下伺服電機(jī)err16.0代表什么意思。

松下伺服電機(jī)-功能編號(hào)表

信號(hào)名符號(hào)設(shè)定值常開接點(diǎn)常閉接點(diǎn)無效－00h不可設(shè)定正方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入POT01h81h負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入NOT02h82h伺服ON輸入SRV-ON03h83h報(bào)警***A-CLR04h不可設(shè)定控制模式切換輸入C-MODE05h85h增益切換輸入GAIN06h86h偏差計(jì)數(shù)器清零輸入CL07h不可設(shè)定指令脈沖輸入禁止輸入INH08h88h轉(zhuǎn)矩限制切換輸入TL-SEL09h89h制振控制切換輸入VS-SEL10Ah8Ah制振控制切換輸入2VS-SEL20Bh8Bh指令分倍頻切換輸入DIV10Ch8Ch指令分倍頻切換輸入2DIV**h8Dh內(nèi)部指令速度選擇1輸入INTSPD10Eh8Eh內(nèi)部指令速度選擇2輸入INTSPD20Fh8Fh內(nèi)部指令速度選擇3輸入INTSPD310h90h零速箝位輸入ZEROSPD11h91h速度指令符號(hào)輸入VC-SIGN12h92h轉(zhuǎn)矩指令符號(hào)輸入TC-SIGN13h93h強(qiáng)制報(bào)警輸入E-S***4h94h慣量比切換輸入J-SEL15h95h動(dòng)態(tài)制動(dòng)器切換輸入DB-SEL16h不可設(shè)定 松下伺服電機(jī)官網(wǎng)，松下伺服電機(jī)售后服務(wù)，松下伺服電機(jī)技術(shù)支持。珠海松下伺服電機(jī)維修店

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松下伺服電機(jī)-定位完成范圍

設(shè)定輸出定位完成信號(hào)2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān)，通常位置偏差是本設(shè)定值以下時(shí)為ON。（通過位置指令的有無等不可判定。）出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是，此時(shí)，Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會(huì)被變更，請(qǐng)注意。

設(shè)定輸出定位完成信號(hào)2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān)，通常位置偏差是本設(shè)定值以下時(shí)為ON。（通過位置指令的有無等不可判定。）出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是，此時(shí)，Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會(huì)被變更，請(qǐng)注意。 湖南東元松下伺服電機(jī)

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