發(fā)那科機器人基礎知識硬件系統：了解發(fā)那科機器人的硬件構成，包括伺服電機驅動的機械機構、關節(jié)點或坐標系、示教器TP（包括其上的鍵、開關和顯示屏）等。坐標系設置：學習如何設置工具坐標系和工件坐標系，以及使用不同的方法（如三點法、六點法和直接輸入法）進行TCP（工具中心點）的設置和校驗。二、機器人操作技巧示教模式：掌握示教器的使用方法，包括設置示教速度、手動移動機器人到指定位置并記錄點位等。程序編寫：學習如何編寫發(fā)那科機器人的程序，包括建立新程序、點位教導、手動測試和動作指令的詳細說明等。需要熟悉動作指令的構成，如動作型式（關節(jié)動作J、直線動作L、圓弧動作C）、速度、連續(xù)性和附加命令等。自動運轉：了解發(fā)那科機器人的自動運轉功能，包括機器人啟動請求（RSR）功能和程序號碼選擇（PNS）功能等。掌握通過**設備I/O輸入來啟動程序的方法，以及將機器人置于遙控狀態(tài)的條件。模擬量模塊以通道為單位，一個通道占一個字的地址，所以在模擬量地址中只有偶數。閔行區(qū)基礎電工培訓學校

S7-1200PLC之間的PROFINETIO通信及其應用S7-1200PLCCPU固件V4.0開始支持PROFINETIO智能設備（I-Device）功能，即S7-1200CPU在作為PROFINETIO控制器的同時還可以作為IO設備。S7-1200CPU作為I-Device時，可與S7-1200、S7-300/400、S7-1500以及第三方IO控制器通信。以下用一個例子介紹S7-1200CPU分別作為IO控制器和IO設備的通信。例有兩臺設備，分別由兩臺S7-1200CPU控制，一臺為1215C另一臺為1211C。要求從設備1CPU1215C上的MB10發(fā)出一個字節(jié)到設備2CPU1211C的MB10,從設備2上的CPU1211C發(fā)送一個字節(jié)MB20到設備1的CPU1215C的MB20,要求設備2（CPU1211C）作為I-Devi。虹口區(qū)信捷PLC培訓價格所謂立即輸出功能就是輸出模塊在處理用戶程序時，能立即被刷新。

你是否對電氣制圖感興趣？想成為一名電氣制圖高手嗎？那么，恭喜你選擇了正確的道路，本期電氣制圖培訓將為你詳細講解電氣制圖的相關知識。首先，我們要了解電氣制圖的重要性。電氣圖是電氣工程領域的基礎工具，是傳遞工程信息、實施工程設計和保證工程質量的重要手段。它可以幫助我們更清晰地表達電氣工程系統的組成、功能和性能，方便工程師們在設計、安裝、調試和維護過程中進行溝通和協作。那么，電氣制圖有哪些具體內容呢？本期培訓將為您**解析，包括電氣圖的基本內容、圖形符號、技術標準等。我們還將通過實例講解如何繪制各種電氣圖例，包括電路圖、接線圖、保護圖、控制圖等。同時，我們還邀請**導師為您解答實際工作中遇到的電氣制圖問題，讓您在學習過程中學以致用。除此之外，我們還為您準備了豐富的實操案例和練習題，幫助您鞏固所學知識，提高電氣制圖技能。在課程的**，您還將獲得一份實戰(zhàn)練習題答案，以便您及時檢查自己的學習成果?？傊?，本期電氣制圖培訓將為您提供一個**了解電氣制圖的機會，讓您成為一名電氣工程領域的佼佼者。趕快報名參加我們的培訓吧，讓我們一起邁向電氣制圖的世界！

PLC（可編程邏輯控制器）中的進制轉換是學習PLC編程的重要基礎。以下是一些學習PLC進制轉換的方法：一、理解進制的基本概念進制定義：進制是數制的表示方式，它決定了數中每一位的數值以及它們之間的進位關系。常見的進制包括二進制、八進制、十進制和十六進制?；鶖蹬c位權：基數是數制中每一位上可能有的數碼的個數，如二進制的基數為2，十進制的基數為10。位權是指一個數值的每一位上的數字的權值大小，它決定了該位上的數值對整體數值的貢獻。二、掌握進制之間的轉換方法十進制與其他進制的轉換：十進制轉二進制：采用“除2取余法”。將十進制數除以2，取余數，然后將商繼續(xù)除以2，直到商為0。將所有的余數從右到左排列，即可得到二進制數。二進制轉十進制：將二進制數的每一位乘以2的相應冪次，然后將所有結果相加。發(fā)那科機器人編程調試，搬運碼垛，通信運維。

模擬量1.模擬量的類型及如何選型2.量模塊的擴展、地址分配3.模擬量模塊的硬件電氣圖設計4.模擬量的線性對應、線性坐標設計5.流量、溫度、壓力等模擬量的設計及應用6.**編寫模擬量功能塊：S7-300/400PLCProfibusDP通訊及MPI網路通信1.總線安裝技術。硬件使用指南。：西門子觸摸屏WINCCFLEXIBLE講解1、人機界面的明星、分類、選型。2、常用的幾種按鈕的做法。3、指示燈的做法。4、報警指示燈的做法。5、頁面的設計規(guī)范。6、數值輸入框。7、數值顯示框。8、報警功能講解。9、背景設計、多畫面顯示、切換。10、數據記錄、歷史數據記錄、數據歸檔。11、報警記錄報警歷史記錄。12、歷史曲線顯示。配方設計。指令系統表示該PLC軟件功能的強弱，指令越多編程功能就越強。閔行區(qū)西門子300/400 PLC培訓班

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