伺服系統(tǒng)基本原理基本組成:伺服液壓站(S-GHP)電液控制部分集成電液伺服節(jié)能系統(tǒng),實現(xiàn)液壓和電機?伺服技術的融合。主要元件:由電液伺服驅(qū)動器、三相交流永磁同步電機、葉片泵、壓力傳感器等幾部分組成?;驹恚翰捎檬噶靠刂?弱磁控制+用于PID控制算法,液壓系統(tǒng)按照實際需要的流量和壓力來供油,能精確控制整個工作過程所需的壓力與流量,消除高壓節(jié)流的能源損耗,達到節(jié)能省電的效果,同時降低系統(tǒng)油溫。實現(xiàn)效果:比較高節(jié)能率達85%,平均節(jié)能率45%以上,特別適用于生產(chǎn)工藝有周期性變化的應用場合。伺服液壓站可以實現(xiàn)多種工藝的控制。山東品質(zhì)伺服液壓站服務
伺服液壓站中對密封的技術要求:①本部分適用于以液壓油或功能適當?shù)钠渌V物油為作業(yè)介質(zhì)的雙效果或單效果伺服液壓站用液壓缸。②缸內(nèi)徑為40~500mm的單、雙效果伺服液壓缸的內(nèi)走漏量在額外作業(yè)壓力下不得大于規(guī)定值。③缸內(nèi)徑大于500mm的雙效果或單效果伺服液壓缸的內(nèi)走漏量,當調(diào)節(jié)伺服液壓缸體系壓力至伺服液壓缸的額外作業(yè)壓力時,在無桿腔施加額外作業(yè)壓力,翻開有桿腔油口,保壓5min后,壓降應為0.8MPa以下。④除活塞桿(柱塞桿)處外,其他各部位不得有滲漏。⑤活塞桿(柱塞桿)停止時其他各部位不得有滲漏。⑥雙效果伺服液壓站液壓缸,活塞全程換向5萬次,活塞桿處外走漏不成滴。換向5萬次后,活塞每移動100m,當活塞桿直徑d≤50mm時,外走漏量qv≤0.05mL;當活塞桿直徑d>50mm時,外走漏量q、≤0.001dmL⑦活塞式單效果伺服液壓站液壓缸,活塞全程換向4萬次,活塞桿處外走漏不成滴。換向4萬次后,活塞每移動80m,當活塞桿直徑d≤50mm時,外走漏量q、≤0.05ml;當活塞桿直徑d>50mm時,外走漏量qv≤0.001dmL。好的伺服液壓站伺服液壓站商家就找—沈陽格魯克。
液壓伺服系統(tǒng)原理:在大口徑流體管道1中,閥板2的轉(zhuǎn)角θ變化會產(chǎn)生節(jié)流作用而起到調(diào)節(jié)流量qT的作用。閥板轉(zhuǎn)動由液壓缸帶動齒輪、齒條來實現(xiàn)。這個系統(tǒng)的輸入量是電位器5的給定值xi。對應給定值xi,有一定的電壓輸給放大器7,放大器將電壓信號轉(zhuǎn)換為電流信號加到伺服閥的電磁線圈上,使閥芯相應地產(chǎn)生一定的開口量xv。閥開口xv使液壓油進入液壓缸上腔,推動液壓缸向下移動。液壓缸下腔的油液則經(jīng)伺服閥流回油箱。液壓缸的向下移動,使齒輪、齒條帶動閥板產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。同時,液壓缸活塞桿也帶動電位器6的觸點下移xp。當xp所對應的電壓與xi所對應的電壓相等時,兩電壓之差為零。這時,放大器的輸出電流亦為零,伺服閥關閉,液壓缸帶動的閥板停在相應的qT位置。
常規(guī)油壓機采用異步感應電機+普通柱塞泵或恒功率柱塞泵,油壓機的位置、速度、方向、壓力的控制由液壓元件的控制來實現(xiàn)。壓力控制采用溢流方法,待機時電機仍然工作,由于泄荷壓力的存在,能量損耗很大。采用普通柱塞泵作為動力源的機型,速度控制采用節(jié)流調(diào)速,能量損失嚴重,傳動效率低。采用恒功率泵作為動力源的機型,速度控制采用容積調(diào)速,雖然效率可以提高,但控制范圍小,且恒功率泵結構復雜,成本高,故障率高。將交流永磁同步伺服電機應用于油壓機取代普通感應異步電機,根據(jù)生產(chǎn)制程的需求合理配置伺服驅(qū)動器和伺服電機,利用交流伺服系統(tǒng)壓力和流量的雙閉環(huán)控制凸顯出效率高,可控、可調(diào)、可靠性好的優(yōu)點,利用伺服電機可頻繁啟動、變速的特性,實現(xiàn)伺服控制,從而提高液壓機性能和減少能耗,使油壓機工作性能提高,取消待機泄荷,很大減少能耗。不但能實現(xiàn)普通油壓機主缸快速下行、回程,慢速工作行程、保壓、快速回程以及輔助缸上行、下行等工作模式,且工作行程的主缸速度、壓力可進行實時控制;可實現(xiàn)變壓力浮動壓邊。伺服液壓站可以減少能源消耗和環(huán)境污染。
在DB44/T1169.1-2013標準中給出的“伺服液壓站”定義為:“有靜態(tài)和動態(tài)指標要求的液壓站。通過與內(nèi)置或外置傳感器、伺服閥或比例閥、控制器等配合,可構成具有較高控制精度和較快響應速度的液壓控制系統(tǒng)。靜態(tài)指標包括試運行、耐壓、內(nèi)泄漏、外泄漏、低啟動壓力、帶載動摩擦力、偏擺、低壓下的泄漏、行程檢測、負載效率、高溫試驗、耐久性等。動態(tài)指標包括階躍響應、頻率響應等。”而在GB/T24946-2010中給出的“數(shù)字液壓站”定義為:“由電脈沖信號控制位置、速度和方向的液壓站。”比較上述兩個定義,有如下幾點相同之處:(1)這兩種液壓站都需要對電信號做出響應,不管是電脈沖信號(數(shù)字脈沖信號)或是階躍輸入控制信號、正弦輸入控制信號等;(2)要求有一定的控制精度,主要是行程控制精度;(3)要求有一定的響應速度。在伺服液壓站中,控制信號的形式有機液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)。浙江制造伺服液壓站維修
伺服液壓站可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線的控制。山東品質(zhì)伺服液壓站服務
在伺服液壓站中,控制信號的形式有機液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)。機液伺服系統(tǒng)中系統(tǒng)的給定、反饋和比較環(huán)節(jié)采用機械構件,常用于飛機舵面操縱系統(tǒng)、汽車轉(zhuǎn)向裝置和液壓仿形機床及工程機械。但反饋機構中的摩擦、間隙和慣性會對系統(tǒng)精度產(chǎn)生不利影響。電液伺服系統(tǒng)中誤差信號的檢測、校正和初始放大采用電氣和電子元件或計算機,形成模擬伺服系統(tǒng)、數(shù)字伺服系統(tǒng)或數(shù)字模擬混合伺服系統(tǒng)。電液伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應速度高、信號處理靈活和應用大量等優(yōu)點,可以組成位置、速度和力等方面的伺服系統(tǒng)。山東品質(zhì)伺服液壓站服務
沈陽格魯克自動化設備有限公司在伺服液壓站,機床液壓站,下套管裝置液壓系統(tǒng),沖床液壓站一直在同行業(yè)中處于較強地位,無論是產(chǎn)品還是服務,其高水平的能力始終貫穿于其中。公司始建于2017-05-09,在全國各個地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術協(xié)作關系。沈陽格魯克以伺服液壓站,機床液壓站,下套管裝置液壓系統(tǒng),沖床液壓站為主業(yè),服務于機械及行業(yè)設備等領域,為全國客戶提供先進伺服液壓站,機床液壓站,下套管裝置液壓系統(tǒng),沖床液壓站。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案,加速推進全國機械及行業(yè)設備產(chǎn)品競爭力的發(fā)展。