在水泥熟料生產(chǎn)過程中,當(dāng)生料及燃料中的堿、硫、氯等危害成份含量較高時，易于致使預(yù)熱器系統(tǒng)的黏結(jié)及堵塞，影響窯系統(tǒng)的平衡安定生產(chǎn)，結(jié)皮在整個預(yù)熱器系統(tǒng)結(jié)皮增厚時，不但會使通風(fēng)道的有效性截面減少，阻力增大，影響系統(tǒng)通風(fēng)，致使熟料產(chǎn)量降低。當(dāng)水泥窯下料管內(nèi)結(jié)皮嚴(yán)重或塌落時，還易于時有發(fā)生堵塞事故，影響正常生產(chǎn)。水泥企業(yè)迫切要求在檢修時拔除結(jié)皮。清理預(yù)熱器結(jié)皮安全高風(fēng)險較多，特別是在下料管內(nèi)清理結(jié)皮，以往各施工單位時有發(fā)生過很多安全事故，導(dǎo)致人員和資產(chǎn)損失。在目前的施工過程中，主要的施工方法是施工人員進(jìn)入下料管內(nèi)部，在局促的內(nèi)部空間內(nèi)，施工人員手持風(fēng)鎬或撬棍等工具拆卸結(jié)皮。這種施工方法不更施工效率低，施工進(jìn)度慢，而且危險性高，在這個行業(yè)曾經(jīng)時有發(fā)生數(shù)起重大人員傷亡事故。施工人員在下料管內(nèi)遭遇落物傷人、高空掉落、粉塵污染、中毒窒息等高風(fēng)險。水泥窯檢修行業(yè)迫切需要一種自動清理結(jié)皮的機(jī)械設(shè)備，可替代人力開展整潔皮作業(yè)?，F(xiàn)有技術(shù)的弱點(diǎn)：1、施工人員須要進(jìn)入水泥窯下料管內(nèi)部，也就是須要在密閉空間內(nèi)施工，存在落物傷人、高空落下、粉塵污染、中毒窒息的險惡，安全高風(fēng)險大。爐窯工程和直型爐窯工程都屬于爐窯工程的一種，買爐窯工程選河北中創(chuàng)聯(lián)公司，選對我們，您放心！湖北小型爐窯工程規(guī)格

    本技術(shù)更進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述的殼體下方、氣動馬達(dá)上方伸出有一個以上的氣壓活塞頂桿，一個以上的氣壓活塞頂桿端部為支撐構(gòu)造。本技術(shù)更進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述的殼體下方和氣動馬達(dá)上方通過一個連接柱連結(jié)起來，一個以上的氣壓活塞頂桿聯(lián)接著該連接柱。本技術(shù)更進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述的保護(hù)性外殼下面安裝有空間探測設(shè)備。本技術(shù)更進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述的銑齒為偏心銑齒，即銑齒環(huán)繞轉(zhuǎn)動軸并不分布在一個圓上。使用如上技術(shù)方案的本技術(shù)，相對于現(xiàn)有技術(shù)有如下有益于功效：這種設(shè)備可取而代之人力進(jìn)入下料管內(nèi)部開展掃除結(jié)皮施工作業(yè)，從而杜絕施工活動中的人身傷害，提高了工作效率。附圖說明為了更進(jìn)一步解釋本技術(shù)，下面結(jié)合附圖更進(jìn)一步開展說明：圖1為總體清理構(gòu)造的示意圖；圖2為啟動馬達(dá)安裝銑頭的構(gòu)造示意圖；其中：1.支撐構(gòu)造2.氣壓活塞頂桿；3.銑頭；4.主機(jī)；5.上吊環(huán)；6.氣動馬達(dá)；7.銑頭安裝位置；8.滾珠軸承；9.下吊環(huán)；10.氣動馬達(dá)軸。實際實施方法下面結(jié)合附圖和實際實施方法，更進(jìn)一步說明本技術(shù)，應(yīng)了解下述實際實施方法更用以解釋本技術(shù)而不必于限制本技術(shù)的范圍。在本技術(shù)的描述中，需解釋的是。山西大型爐窯工程費(fèi)用是多少吊運(yùn)過程應(yīng)盡量平穩(wěn)，下面嚴(yán)禁站人或在物品上通過。

    3)通過銑頭安裝位置(7)安裝在氣動馬達(dá)的轉(zhuǎn)動軸上。本處的技術(shù)方案所起到的實質(zhì)的技術(shù)功效及其實現(xiàn)過程為如下：在水泥窯旋風(fēng)筒內(nèi)搭建平臺，安裝一個小型卷揚(yáng)機(jī)，把卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩與清潔皮機(jī)械的吊環(huán)連通，開動卷揚(yáng)機(jī)把該機(jī)械放入下料管，偏心銑齒開始旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生振動沖擊力拆毀結(jié)皮。電控部門根據(jù)空間探測系統(tǒng)的反饋情形調(diào)整干凈皮機(jī)器人的速度和力度。實施例二：作為更進(jìn)一步的改進(jìn)或可行的并列方案。所述的殼體下方、氣動馬達(dá)上方伸出有一個以上的氣壓活塞頂桿，一個以上的氣壓活塞頂桿端部為支撐構(gòu)造。本處的技術(shù)方案所起到的實質(zhì)的技術(shù)功效及其實現(xiàn)過程為如下：開通風(fēng)壓，氣壓活塞頂桿伸出頂住下料管，氣壓活塞頂桿的功用是固定機(jī)械本體不轉(zhuǎn)動，只有偏心銑齒旋轉(zhuǎn)。實施例三：作為更進(jìn)一步的改進(jìn)或可行的并列方案，所述的殼體下方和氣動馬達(dá)上方通過一個連接柱連通起來，一個以上的氣壓活塞頂桿聯(lián)接著該連接柱。本處的技術(shù)方案所起到的實質(zhì)的技術(shù)效用及其實現(xiàn)過程為如下：本處提供了一種實際的構(gòu)造關(guān)聯(lián)，相近的實現(xiàn)構(gòu)造均在本前列的保護(hù)范圍內(nèi)。實施例四：作為更進(jìn)一步的改進(jìn)或可行的并列方案，所述的保護(hù)性外殼下面安裝有空間探測設(shè)備。作為更進(jìn)一步的推薦。

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    術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水準(zhǔn)”、“內(nèi)”、“外”、“頂”、“底”等指示的方位或位置關(guān)聯(lián)為基于附圖所示的方位或位置關(guān)聯(lián)，更是為了便于敘述本技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件須要具備特定的方位、以特定的方位結(jié)構(gòu)和操作，因此不能了解為對本技術(shù)的限制。此外，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相接”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆毀聯(lián)接，或一體地連通；可以是機(jī)器連接，也可以是電連接；可以是直接相接，也可以通過中間媒介間接相接，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的一般而言技術(shù)人員而言，可以實際狀況明白上述術(shù)語在本技術(shù)中的實際意義。本前列提供多種并列方案，不同表述之處，屬于基于基本方案的改進(jìn)型方案或者是并列型方案。每種方案都有自己的與眾不同特性。推行例一：水泥窯下料管振動式清潔皮機(jī)器人，其特點(diǎn)在于，機(jī)器人涵蓋更上方的上吊環(huán)，上面的上吊環(huán)用鋼絲繩聯(lián)接卷揚(yáng)機(jī)，操縱機(jī)械在下料管中的位置；上吊環(huán)下方固定連結(jié)著主機(jī)(4)，該主機(jī)為殼體，殼體下方固定著一個氣動馬達(dá)，該氣動馬達(dá)是動力源，銑頭固定在氣動馬達(dá)的轉(zhuǎn)動軸上。河北中創(chuàng)聯(lián)耐火材料有限公司-用心做好每一顆不銹鋼爐窯工程。湖北小型爐窯工程規(guī)格

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