協(xié)作機器人優(yōu)缺點：一、優(yōu)點：1）人機協(xié)作：充分發(fā)揮人與機器人的優(yōu)勢，依靠人解決精度及模糊控制問題，依靠機器人解決力控及穩(wěn)定性能問題；2）安全性高：采用先進的傳感器，主動感知和適應變化的環(huán)境，控制算法添加防碰撞功能，規(guī)避與外部碰撞風險；3）靈活易用：協(xié)作機器人主要突破點為軟件控制系統(tǒng)，實現(xiàn)簡便操控、編程；小型、輕巧、可移動、安裝方便、即插即用。二、缺點： 1）負載低：一般在10kg以下；2）結構剛性弱：較小的自重導致剛性不足；3）速度慢：協(xié)作機器人要確保安全性，其電機需要兼顧安全保護的功能；4）重復定位精度：相比傳統(tǒng)機器人一般低一個數(shù)量級；5）價格較高：為達到安全標準，還需要增加很多的安全傳感器。機器人的末端進行了特殊結構設計，可加強機器人負載能力，提高整機末端姿態(tài)調整精度。南京4軸機器人供應商

工業(yè)機械手產品按照質量來說，分為低端、中端、中高和**四種。不同質量檔次的材質用料、品牌、控制器減速器、功能等多個方面都是不同的，而機械手又分為沖壓機器人、上料機器人、裝配機械手、打磨、焊接等。如低端機械手廠家從材質來說大多數(shù)都是采用國產比較普通的材質，對潮濕多塵等環(huán)境不能工作，因為這些材料價格便宜，因此對于一個沖壓機械手價格而言，這樣可以方便搶占市場空間。而對于華數(shù)機器人機械臂市場來說，更加重視產品性能與質量，耐用性方面，堅持以質量取勝。北京4軸機器人機械臂四軸機器人，在要求精密組裝的電子部件及精密部件的領域，可用于組裝、檢查、移載、搬運等多種工序及用途。

    如今，對于用工荒、新消費、新場景下，對于制造業(yè)而言，如何破局顯得至關重要。從近兩年的制造業(yè)的經濟數(shù)據(jù)看來，采用自動化設備的工廠，是近10年來增速很快兩年。那么，對于工廠而言，如何解決自動化生產線的建設，顯得更加重要！在自動化生產線中，主要的“部件”工業(yè)機器人的選擇就是中之重了。工業(yè)機器人是現(xiàn)代制造業(yè)，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等先進技術于一體的重要自動化設備。工業(yè)機器人的廣泛應用不僅可以提高產品的質量和產量，提高勞動生產率、節(jié)約原材料消耗、降低生產成本具有重要意義。特別是SCARA四軸機器人在制造業(yè)中的應用廣。SCARA四軸機器人具有使用場景廣、配合度高、靈活、精度高、速度快等特點。

協(xié)作機器人是一種設計和人類在共同工作空間中能進行近距離互動的機器人，能夠與人類在同一工作環(huán)境中并肩協(xié)同作業(yè)的新型工業(yè)機器人。為人機互動提供了安全保障，在構造和性能上兼具了人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的靈活性和適應性。其結構主要采用一體化關節(jié)模組結構，實現(xiàn)模塊化關節(jié)設計。一體化關節(jié)結構集成了諧波減速器、中空電機、剎車裝置、編碼器等，利用中空電機驅動中空電機軸轉動，經由諧波減速器減速后，輸出動力?！八妮S機器人”是指“選擇性裝配關節(jié)機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。

HSR-HC403小四軸高防護機器人，在傳統(tǒng)SCARA結構形式上進行創(chuàng)新突破！更具有結構優(yōu)勢和精度優(yōu)勢！可以完成幾乎所有Scara機器人所能完成的工作，同時其耐沖擊、高防護、易安裝、無死角的特點賦予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403機器人整機采用高防護設計，整機防護性能達到IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，阻隔機器人本體內部與外界雜質交互，避免因工作環(huán)境造成故障停機，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運、分揀、裝配等應用場景。同時華數(shù)該款機器人還針對應用場景進行了設計延伸，設計不同安裝方式結構，**提升機器人應用靈活性。在“人有我有，人無我有”的優(yōu)勢下，HSR-HC403采用華數(shù)自研驅控一體，產品整體保持了極高性價比，具備充分的市場競爭能力。HSR4軸串聯(lián)多關節(jié)機器人，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調節(jié)的需求。天津4軸機器人鎖螺絲

“機器換人”并不是未來發(fā)展的結果，人機協(xié)作才是新時代發(fā)展潮流。南京4軸機器人供應商

針對電子產品行業(yè)以及新能源、玻璃面板、PCB等領域的特定應用場景，華數(shù)推出SR20系列機器人。該系列機器人依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術積累，在高轉矩工況下可帶比較大20KG負載。另外，SR20系列機器人在充分保障平穩(wěn)高效運行的基礎上，提供了800mm和1000mm兩種臂長供顧客選擇，并且集成了豐富的接頭，保證夾具及視覺安裝的便捷性，在顧客體驗上做足了功夫。SR20系列機器人搭載的華數(shù)III型控制系統(tǒng)，采用行業(yè)先進的多**異構SoC芯片，融合佛智院迄今為止的機器人運動控制技術和伺服驅動技術，具有輕量化、高性能的突出特點。豐富的應用工藝包，實現(xiàn)應用的快速適配及使用，應用工程師可在已成的開發(fā)習慣下完成對應用設備及場景的快速適配。南京4軸機器人供應商

深圳市旗眾智能科技有限公司專注技術創(chuàng)新和產品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大。目前我公司在職員工以90后為主，是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團隊。公司業(yè)務范圍主要包括：視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)等。公司奉行顧客至上、質量為本的經營宗旨，深受客戶好評。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務，我們相信誠實正直、開拓進取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個人帶來共同的利益和進步。經過幾年的發(fā)展，已成為視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)行業(yè)出名企業(yè)。